麥柯

除了漫威、DC的超級(jí)英雄，星際、星戰(zhàn)的史詩洶涌，好萊塢總是隔三岔五輸送一個(gè)機(jī)器人典型， 為人類洗腦，給觀眾解嘲。比如《阿麗塔》中的戰(zhàn)斗天使，《桑尼的優(yōu)勢(shì)》中的復(fù)仇少女，《機(jī)械姬》中的智慧女神，《鐵甲鋼拳》中的拳擊手，《機(jī)器人瓦力》中的垃圾分揀員……這一切對(duì)于生活來說還停留在幻象的階段。

而最近，波士頓動(dòng)力公司宣稱將在今年晚些時(shí)候推出首款商用機(jī)器人——四足的 Spot 機(jī)器狗。消息一出，似乎為艱難的機(jī)器人商用化之路掌起了一盞明燈。這不僅對(duì)于一家數(shù)十年來一直致力于研發(fā)的公司來說，是一個(gè)至關(guān)重要的考驗(yàn)，更是對(duì)機(jī)器人行業(yè)求生突破的一次大考。

Atlas的驚艷一跳難掩行業(yè)痛楚

2017年年底，Boston Dynamics（下稱波士頓動(dòng)力）發(fā)布了Atlas的視頻，評(píng)論炸裂。Atlas展現(xiàn)了體操專業(yè)運(yùn)動(dòng)員的靈活度，在連續(xù)跳過幾個(gè)臺(tái)階后，一躍而起，完成了一次漂亮的360度后空翻，甚至落地后還舉雙手慶祝。網(wǎng)友紛紛表示這個(gè)才藝可以上春晚。當(dāng)然，Atlas功夫也是若干次失敗壘成的，在視頻末尾還放上了Atlas空翻沒站穩(wěn)直接壓箱的大型翻車現(xiàn)場(chǎng)。

當(dāng)時(shí)，帝國理工學(xué)院專家指出，Atlas是亞穩(wěn)態(tài)的，魯棒性很好，這體現(xiàn)了波士頓把握了功能精確性的度。

說起Atlas，這名字的確來自古希臘神話中，說的是擎天巨神，形象就是身背地球的巨人，常常與地理書或者地球儀綁定。而Atlas綁定的就是波士頓動(dòng)力。它的老板馬克·雷波特（Marc Raibert）今年已經(jīng)70歲了，卻依然對(duì)新技術(shù)孜孜以求。

馬克28歲時(shí)拿到了麻省理工的機(jī)器人博士學(xué)位。3年后，他去卡內(nèi)基梅隆創(chuàng)立了 CMU leg 實(shí)驗(yàn)室，專門研究機(jī)器人。37歲時(shí)，他返回母校擔(dān)任電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系的教授，順便把實(shí)驗(yàn)室搬了過來，繼續(xù)機(jī)器人研究。

1992年，43歲的馬克創(chuàng)辦了波士頓動(dòng)力，并拿到了來自五角大樓利潤豐厚的軍事合同。

2013年，波士頓動(dòng)力剛被谷歌的 X 部門收購，信心滿滿地打造了一代Atlas。

然而，2017年年中，谷歌母公司Alphabet卻拱手把波士頓動(dòng)力賣給了孫正義的軟銀。此后，波士頓動(dòng)力進(jìn)入了商用的快車道。從發(fā)展Handle和SpotMini，到今年4月收購Kinema Systems ，波士頓動(dòng)力強(qiáng)化了視覺傳感和深度學(xué)習(xí)。此前，Kinema專門為物流揀選開發(fā)了Pick系統(tǒng)，以及一款機(jī)械臂產(chǎn)品。合并后，雙方聯(lián)手打造了Boston Dynamics Pick System，并裝配了新Handle機(jī)器人。據(jù)悉，Pick系統(tǒng)也被認(rèn)為是波士頓動(dòng)力的第一個(gè)商業(yè)化產(chǎn)品，目標(biāo)直指物流市場(chǎng)，希望為客戶提供一種高性價(jià)比的解決方案。

在Atlas誕生之后的18個(gè)月里，全世界見識(shí)了東京大學(xué)推出的腱悟郎（Kengoro）機(jī)器人，做俯臥撐、引體向上、打羽毛球，6倍于人類的靈活度;關(guān)注了香港漢森機(jī)器人技術(shù)公司開發(fā)的機(jī)器人索菲亞，那張酷似奧黛麗·赫本的臉和舌燦蓮花的表現(xiàn)……隨著機(jī)器人功能性和相關(guān)技術(shù)的不斷飛躍，Atlas的對(duì)手們?cè)絹碓蕉?，再過半年，Atlas的同門師弟Spot Mini即將開啟商用進(jìn)程，全球機(jī)器人行業(yè)依然繞不開一個(gè)存在多年的困局：商用之路走得坎坷艱辛。

雖然如今還有很多新興企業(yè)不斷入局機(jī)器人領(lǐng)域，但其商用化道路的不瘟不火，反過來也對(duì)企業(yè)對(duì)行業(yè)產(chǎn)生了巨大的反噬作用。而面對(duì)智能化的全面襲來，對(duì)機(jī)器人的需求日益攀升，如何在風(fēng)口之下活下來，讓產(chǎn)品商用化是一條必經(jīng)之路。

風(fēng)口之下的求生欲測(cè)試

當(dāng)然，不得不承認(rèn)，由于波士頓動(dòng)力技術(shù)超前，商業(yè)化的步伐還是比較緩慢。即使排名世界第一依舊難掩尷尬的局面。更不用提前赴后繼的競(jìng)爭者。面對(duì)媒體，機(jī)器人行業(yè)很難，是最常被提到的一句話。無論機(jī)器人公司處于哪個(gè)階段，都有突然死亡的可能，比如Jibo、Kuri、Anki、Rethink Robotics 。當(dāng)然，也有幸存者，比如協(xié)作機(jī)器人龍頭的 Universal Robots，去年公司營收成長 72%，今年目標(biāo)成長 50% 以上。

綜上，豐田研究院的行業(yè)資深人士James Kuffner列出了機(jī)器人公司8項(xiàng)求生欲考驗(yàn)：充沛的資金，堅(jiān)定的領(lǐng)導(dǎo)，技術(shù)流員工，豐富的資源，扎實(shí)的基礎(chǔ)，卓越的產(chǎn)品，周密的市場(chǎng)戰(zhàn)略，以及完美的執(zhí)行。

顯然，面對(duì)這個(gè)測(cè)試，很多公司都會(huì)敗下陣來。但是波士頓動(dòng)力，還是義無反顧地all-in。這一方面來自創(chuàng)始人馬克的壯志雄心，另一方面也是機(jī)器人商用領(lǐng)域的殘酷反應(yīng)。比起那些傳統(tǒng)的臃腫、靜態(tài)、機(jī)械、重復(fù)的機(jī)器人，未來的機(jī)器人應(yīng)該是智能、敏捷、機(jī)動(dòng)、靈活的，它是能與人類協(xié)作，對(duì)環(huán)境和行為敏感的家伙。而后者正是波士頓動(dòng)力努力的方向——試圖打破這個(gè)無形的機(jī)動(dòng)性的邊界。

而要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，除了企圖心，還必須有足夠的資源。金主軟銀當(dāng)然希望盡快獲得投資回報(bào)，從Aldebaran（Pepper機(jī)器人）到Fetch robotics（倉儲(chǔ)自動(dòng)化機(jī)器人），軟銀的投資都是商業(yè)環(huán)境中的機(jī)器人。所以，波士頓動(dòng)力推出Pick系統(tǒng)只是開始，年底上市SpotMini才是關(guān)鍵。

總之，馬克對(duì)媒體表示，公司的目標(biāo)是開始每年生產(chǎn)1000個(gè)SpotMini?？蛻舭ㄈ毡窘ㄖ镜?。

除了波士頓動(dòng)力，也有很多同行在做機(jī)器人商用化。其中，Knightscope提供了機(jī)器人保安服務(wù)，可以在停車場(chǎng)和商場(chǎng)巡邏，價(jià)格約為每小時(shí)7美元，比人工便宜。不過，Knightscope的輪式設(shè)計(jì)無法上樓梯，所以才出現(xiàn)了2017年機(jī)器人掉進(jìn)噴泉的悲劇。不過，相較之下，Spot機(jī)器人倒是可以小跑著越過障礙。

此外，還有一群同行在開發(fā)類似產(chǎn)品，比如Unitree Robotics設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人Laikago， Ghost Robotics制作的Vision和Wraith系列，以及 ANYbotics公司生產(chǎn)的ANYmal，可以進(jìn)行海上平臺(tái)測(cè)量。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前世界上有48個(gè)國家在發(fā)展機(jī)器人，一半涉足服務(wù)型機(jī)器人。日前美國正在將機(jī)器人假肢和無人機(jī)等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用，其占服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約60%的份額。日本計(jì)劃至2020年，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番，擴(kuò)大至1.2萬億日元（約合人民幣732億元），增量集中在服務(wù)機(jī)器人。而針對(duì)護(hù)理人員缺口，相關(guān)醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模也將達(dá)到1.2萬億日元。歐盟計(jì)劃到2020年將投入28億歐元用于研發(fā)醫(yī)療、護(hù)理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的機(jī)器人。

如何拯救國內(nèi)機(jī)器人商用亂象

全球機(jī)器人商用的尷尬現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)于我國推動(dòng)行業(yè)發(fā)展具有相當(dāng)重要的參考價(jià)值。它使得我們必須清醒地看到：國內(nèi)機(jī)器人商用起步較晚（2005年），在技術(shù)積累、人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)、市場(chǎng)培育、用戶養(yǎng)成等方面不成熟。雖然從2014年開始，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司不少，但融資停留在天使和A輪，金額不足千萬，值得思考。如果按照前面的求生欲測(cè)試目標(biāo)，很多公司熬不過生存期，何談量產(chǎn)和落地，就算勉強(qiáng)推向市場(chǎng)，一味尋求AI噱頭包裝貼金，過度消費(fèi)親子教育場(chǎng)景，推廣效仿傳銷微商套路，沒有陪伴難以建立用戶黏性，這樣的機(jī)器人商用前景令人擔(dān)憂。

機(jī)器人領(lǐng)域需要沉淀，因此成立20年的優(yōu)必選可以在春晚跳舞、冠名支持鐵甲雄心，而立足消費(fèi)升級(jí)做大懶人經(jīng)濟(jì)的科沃斯可以風(fēng)靡海內(nèi)外，關(guān)鍵還是它們?cè)诟髯陨瞄L的領(lǐng)域耕耘多年，才能乘著AI浪潮逐漸在各自領(lǐng)域成為獨(dú)角獸。

隨著國家通過《中國制造2025》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》《新一代人工智能規(guī)劃》等政策，正在釋放對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注與支持。艾媒咨詢預(yù)計(jì)到2020年，中國服務(wù)機(jī)器人年銷售額將超過300億元。

IDC預(yù)計(jì)，到2027年，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1.6萬億元人民幣以上。

而隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新趨勢(shì)的到來，加之人力成本上升的壓力，市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人商用的需求正在擴(kuò)大。特別是在餐飲、酒店、商超、金融、養(yǎng)老、樓宇、運(yùn)輸、物流等領(lǐng)域，伴隨著傳統(tǒng)服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，我國的機(jī)器人商用或?qū)⒂瓉砬八从械脑鲩L期。