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        Airobotics公司將激光雷達(dá)集成到無(wú)人機(jī)解決方案

        2019-09-10 21:36:14
        無(wú)人機(jī) 2019年3期
        關(guān)鍵詞:視距空間數(shù)據(jù)激光雷達(dá)

        自主無(wú)人機(jī)解決方案開(kāi)發(fā)商Airobotics公司宣布,已將激光雷達(dá)(LiDAR)能力集成到無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中。直到幾年前,這類操作還只能在有人機(jī)上實(shí)現(xiàn),因?yàn)閭鞲衅黧w積龐大,需要手動(dòng)處理數(shù)據(jù)。如今借助現(xiàn)代技術(shù),激光雷達(dá)圖像可在云中被快速捕獲和處理,幫助Airobotics公司的客戶基于高頻率、一致的數(shù)據(jù)捕獲做出有效決策。

        Airobotics公司的激光雷達(dá)能力為采礦和建筑等行業(yè)提供了整個(gè)價(jià)值鏈的快速精確掃描,適用范圍包括尾礦壩監(jiān)測(cè)、基礎(chǔ)設(shè)施檢查、運(yùn)輸?shù)缆钒踩弦?guī)性、庫(kù)存容量分析、跟蹤修復(fù)進(jìn)度等等。

        激光雷達(dá)的使用大大縮短了收集空中數(shù)據(jù)所需的時(shí)間,即使是在夜間或光線較暗的情況下也能使用,使數(shù)據(jù)處理得到快速周轉(zhuǎn)。Airobotics公司的無(wú)人機(jī)能處理各類載荷。除了激光雷達(dá)之外,還可以采用攝影測(cè)量、攝像和紅外線(熱)的方式來(lái)捕獲空間數(shù)據(jù)。

        Airobotics公司無(wú)人機(jī)的一個(gè)最新應(yīng)用是操作Optimus無(wú)人機(jī)在采礦現(xiàn)場(chǎng)生成關(guān)于礦藏量的激光雷達(dá)高程模型。當(dāng)激光雷達(dá)收集原始數(shù)據(jù)后,專業(yè)人員可以去掉地面信息,如重機(jī)械、植被和人員信息,無(wú)需物理去除。最后,還可對(duì)該區(qū)域進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)掃描。

        Airobotics公司最近獲得了澳大利亞首個(gè)也是唯一一個(gè)民航安全局(CASA)的批準(zhǔn),可以從其遠(yuǎn)程操作中心(ROC)超視距操作多旋翼無(wú)人機(jī),無(wú)需在客戶現(xiàn)場(chǎng)配備機(jī)組人員。Airobotics公司也是美國(guó)第一家獲得美國(guó)聯(lián)邦航空局頒發(fā)的豁免證書(shū)(CoW)的公司,該豁免結(jié)合了三個(gè)要素:自主無(wú)人機(jī)超視距飛行、在人群頂上飛行,以及目視觀察者不需保持對(duì)無(wú)人機(jī)的視線。這項(xiàng)豁免允許Airobotics公司在該公司位于斯科茨代爾的遠(yuǎn)程操作中心操作無(wú)人機(jī)。

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