林煒民 李少波 楊旭東 穆康奇

摘 要：對異型煙柔性分揀系統(tǒng)的研究是煙草物流自動化領(lǐng)域的重要內(nèi)容之一。本文針對異型煙因規(guī)格不一，無法自動分揀、堆垛，分揀效率低下的問題，研究提出了雙排煙倉雙碼垛異型煙自動分揀技術(shù)方案;研發(fā)柔性煙倉以及機械手碼垛，實現(xiàn)異型煙碼垛分揀自動化;設計了異型煙自動分揀虛擬托盤及合單算法;采用Tecnomatix Plant Simulation搭建了分揀線仿真模型，在SimTalk實現(xiàn)虛擬托盤及合單算法;實驗表明，本文提出的雙碼垛方法顯著提高了異型煙自動分揀效率，達到9 174條/小時，是單碼垛分揀系統(tǒng)效率的1.92倍。

關(guān)鍵詞：異型煙; 虛擬托盤; 合單; 仿真

中圖分類號：TP278

文獻標識碼： A