海洋

系留無人機(jī)是一類獨(dú)特的無人機(jī)系統(tǒng)，具有操作簡(jiǎn)單、飛行時(shí)間長以及安全的視頻和數(shù)據(jù)通信能力。系留無人機(jī)悄然得到了發(fā)展，并在軍民用領(lǐng)域得到了應(yīng)用，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

系留無人機(jī)的發(fā)展

懸停飛行技術(shù)公司（ HoverflyTechnologies）是系留無人機(jī)的制造商，近期推出了其新的全天候LiveSky系列的“哨兵”（ SENTRY）系留無人機(jī)。其設(shè)計(jì)符合IP54和MIL-STD-810標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在屬于一種軍用級(jí)系留無人機(jī)，適用于各種任務(wù)。IP54標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了極端條件（如灰塵、水和濕氣）的防護(hù)等級(jí)，而MIL-STD-810則規(guī)定了美國軍用環(huán)境試驗(yàn)對(duì)以下條件的要求：適用于“哨兵”（ SENTRY）系留無人機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)環(huán)境。

懸停飛行技術(shù)公司首席執(zhí)行官羅伯·托平說：“遵守這些標(biāo)準(zhǔn)意味著我們的軍事、公共安全和商業(yè)安全客戶需要在惡劣環(huán)境中操作的能力，可以依靠新的戰(zhàn)備和測(cè)試這種系留無人機(jī)。除了其新的全天候能力外，懸停飛行技術(shù)公司還開發(fā)了三個(gè)不同的構(gòu)型。這種新的精密著陸平臺(tái)稱為“天空盒子”（ SkyBox），它可以采用封閉式覆蓋設(shè)計(jì)，也可以采用無覆蓋設(shè)計(jì)?！疤炜蘸凶印贝硪粋€(gè)真正的自主企業(yè)解決方案，可以通過基于云的軟件或用于無縫集成的SDK工具包進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?！疤炜蘸凶印痹谌魏蔚胤蕉寄茏灾鬟\(yùn)行，甚至是在皮卡車的后面。第三種配置是一個(gè)移動(dòng)系繩套件，具有集成的著陸巢和手持平板電腦，用于需要快速部署的遠(yuǎn)程應(yīng)用。

K2無人系統(tǒng)公司（K2 UnmannedSystems）近日也宣布，正在為他們的無人機(jī)提供系留解決方案。系留無人機(jī)消除無人機(jī)的飛行時(shí)間限制，與地面電源相連，一根細(xì)線連接在無人機(jī)上，提供持續(xù)電源，使無人機(jī)能夠保持在高空飛行，而無需中斷任務(wù)進(jìn)行電池交換。這項(xiàng)技術(shù)非常適合第一響應(yīng)和私人安全等行業(yè)，其職責(zé)包括長期監(jiān)視和區(qū)域監(jiān)視。有了系繩無人機(jī)解決方案，運(yùn)營商可以進(jìn)行無限制的空中監(jiān)視，例如對(duì)野火的24/7監(jiān)視、犯罪現(xiàn)場(chǎng)和大型事件的監(jiān)視，以及最大限度提高私人安全警戒的獨(dú)特視野。K2無人系統(tǒng)公司選擇了系留無人機(jī)制造商Elistair公司來幫助開發(fā)這項(xiàng)新技術(shù)。Elistair公司的系留地面站和K2無人系統(tǒng)公司的無人機(jī)現(xiàn)已兼容，可按訂單生產(chǎn)。

系留無人機(jī)的主要特點(diǎn)

系留無人機(jī)擁有簡(jiǎn)單的按鈕操作，無需特殊的駕駛操作技能，只需在控制中心上使用獨(dú)特的按鈕系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)在固定或移動(dòng)位置上的無人機(jī)進(jìn)行控制操作。系留無人機(jī)往往通過系繩提供動(dòng)力，通過控制站的一根細(xì)長電源線接收電力，無需擔(dān)心電池管理和無限的飛行時(shí)間。系留無人機(jī)易于運(yùn)輸。通常，系留無人機(jī)由非常便攜式的無人機(jī)、可選的著陸墊以及一個(gè)安裝在硬殼箱里的控制中心組成。該特點(diǎn)允許操作人員從任何地方快速設(shè)置和最大的靈活性，便于現(xiàn)場(chǎng)、車輛或遠(yuǎn)程連接。

系留無人機(jī)系統(tǒng)往往設(shè)計(jì)有電源冗余。系留無人機(jī)系統(tǒng)往往不僅通過系繩供電，還包含一個(gè)內(nèi)部電池，以確保無人機(jī)能夠在任何電源中斷的情況下著陸。

系留無人機(jī)系統(tǒng)擁有安全的視頻和數(shù)據(jù)通信能力。數(shù)據(jù)通過系繩傳輸。沒有射頻信號(hào)意味著視頻和數(shù)據(jù)不會(huì)被干擾或被盜，確保系留無人機(jī)的飛行是安全的。這種系留無人機(jī)系統(tǒng)非常適合敏感環(huán)境操作。

系留無人機(jī)系統(tǒng)往往為開發(fā)人員設(shè)計(jì)有友好的開放式API接口和簡(jiǎn)單的SDK，可以很容易地將無人機(jī)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)輸出接口，集成到現(xiàn)有的安全和視頻管理系統(tǒng)中。

系留無人機(jī)系統(tǒng)具有良好的GPS拒止環(huán)境下的性能。系留無人機(jī)系統(tǒng)的專有技術(shù)往往允許其在GPS信號(hào)不可靠或不準(zhǔn)確的城市環(huán)境中進(jìn)行精確飛行。

系留無人機(jī)系統(tǒng)往往設(shè)計(jì)有優(yōu)良的傳感器和圖像處理功能。系留無人機(jī)系統(tǒng)的成像系統(tǒng)具有穩(wěn)定的光電變焦能力，能夠使用強(qiáng)大的10倍光學(xué)變焦和HDTV 1920×1080分辨率對(duì)感興趣的目標(biāo)進(jìn)行平移、傾斜和縮放。系留無人機(jī)系統(tǒng)往往擁有紅外攝像機(jī)選項(xiàng)，能為夜間監(jiān)視任務(wù)提供夜間視覺、熱信號(hào)和透過霧和煙霧的能力。系留無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有開放式架構(gòu)，允許懸停的無人機(jī)與其他系統(tǒng)和設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，以獲得單一來源的綜合操作圖。

系留無人機(jī)系統(tǒng)往往是自主/半自主系統(tǒng)，不需要駕駛技能，無需特殊飛行或操作培訓(xùn)，減輕操作人員的認(rèn)知負(fù)荷，使其專注于任務(wù)，而不是飛行。

系留無人機(jī)的應(yīng)用前景

軍事防務(wù)

系留無人機(jī)系統(tǒng)可用于固定和移動(dòng)操作的即時(shí)無時(shí)限情報(bào)、監(jiān)視與偵察（ ISR）和通信任務(wù)，國防部和政府客戶通過使用Livesky和Bigsky等系繩供電的小型無人機(jī)，可以提高部隊(duì)保護(hù)、態(tài)勢(shì)感知和目標(biāo)定位，為車載和徒步小部隊(duì)提供全球作戰(zhàn)支持。

LiveSkyTM是一種高度可靠且無限時(shí)的班組級(jí)情報(bào)、監(jiān)視與偵察資產(chǎn)，能為作戰(zhàn)人員提供情報(bào)、監(jiān)視與態(tài)勢(shì)感知，并能實(shí)時(shí)鳥瞰敵方和友軍。LiveSkyTM可以在監(jiān)視下一個(gè)地形特征環(huán)境、墻壁、屋頂或者一棟高樓的窗戶里發(fā)生的情況。此外，LiveSkyTM具有各種高性能、小型有效載荷，能夠在移動(dòng)或靜止時(shí)執(zhí)行反簡(jiǎn)易爆炸裝置/地雷、反火力、反無人機(jī)操作。這種移動(dòng)能力使小部隊(duì)增強(qiáng)了機(jī)動(dòng)性和靈活性，同時(shí)仍然提供了無限制、高能力、多功能和高效費(fèi)比的作戰(zhàn)乘數(shù)，并具有增強(qiáng)作戰(zhàn)效能的功能。

這種可以懸停的系留無人機(jī)系統(tǒng)能夠在固定、便攜式或移動(dòng)配置中使用，具有無與倫比的24/7時(shí)間持久性監(jiān)視能力。電光（ EO）、高清晰度的電光/紅外（ EO/IR）、多光譜成像儀、移動(dòng)自組網(wǎng)、微處理器-5、無線/MIMO等模塊化和完全集成的有效載荷可供使用，使得系留無人機(jī)系統(tǒng)非常適合從現(xiàn)場(chǎng)快速重新配置和多任務(wù)覆蓋。

系留無人機(jī)系統(tǒng)可以安裝在戰(zhàn)術(shù)車輛上，在2min內(nèi)快速發(fā)射和回收，在移動(dòng)中可實(shí)時(shí)提供視頻和通信信息。

系留無人機(jī)系統(tǒng)通過系繩傳輸命令和控制以及視頻/通信數(shù)據(jù)，沒有使用射頻信號(hào)，能夠有效地防止干擾或攔截，使其非常適合國防和特殊的國家級(jí)用戶使用環(huán)境。

目前，系留無人機(jī)的一般要求是飛行高度200m，可連續(xù)工作7天以上，荷載40kg。而陸軍往往所需要的放飛無人機(jī)則要求用自帶電池供電，可連續(xù)工作8h以上，飛行高度可達(dá)2000m。

遠(yuǎn)距離安全預(yù)警

系留無人機(jī)是一種有效的遠(yuǎn)距離危險(xiǎn)探測(cè)工具，懸停飛行技術(shù)公司的Livesky等無人機(jī)目前搭載最理想的可移動(dòng)或無時(shí)限空中晝夜光電/紅外攝像機(jī)。Livesky無人機(jī)能夠在發(fā)射點(diǎn)上方高達(dá)200ft飛行，通過支持AMAG SPP兼容接口的H.264網(wǎng)絡(luò)提供雙視頻流，設(shè)計(jì)有光電變焦和紅外通信有效載荷可用，非常適合擴(kuò)展安全外層，并發(fā)現(xiàn)物理周界以外的故障。能懸停飛行的系留無人機(jī)工作在固定、便攜式或移動(dòng)移動(dòng)配置下，具有無與倫比的24/7時(shí)間持久性能力。

以太網(wǎng)上的雙視頻流具有很高的分辨率，是一種1920×1080 HDTV視頻。數(shù)據(jù)通過系繩傳輸，安全系數(shù)相當(dāng)高，所以不能被欺騙、黑客攻擊或干擾。懸停飛行技術(shù)公司的軟件開發(fā)工具包（ SDK）允許與現(xiàn)有物理安全信息管理系統(tǒng)和視頻管理系統(tǒng)簡(jiǎn)單集成。

Livesky是一種便攜式、無限制的空中成像解決方案，非常適合為政府、國防部、公共安全、商業(yè)安全和媒體專業(yè)人士提供高達(dá)200ft的地面即時(shí)空中圖像。通過廣播質(zhì)量的視頻、10倍光學(xué)變焦和可選的熱成像，Livesky無人機(jī)可以無限長時(shí)間地保持在高空，使用能源系繩和視頻系繩技術(shù)提供無限時(shí)的視頻覆蓋。系繩提供了無限的能量供給，并提供額外的安全和安全的通信，使無人機(jī)與地面設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫物理連接。

公共安全

懸停飛行技術(shù)公司的Livesky無人機(jī)是一種系繩提供動(dòng)力的技術(shù)領(lǐng)先的無人機(jī)，為事件管理、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控或監(jiān)視提供全天候覆蓋。由于配置有全自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)和自動(dòng)健康監(jiān)視器，Livesky無人機(jī)非常適合所有這些任務(wù)類型的第一選擇，不受無人機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)或熟練程度的約束。

系留無人機(jī)專為復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)。Livesky無人機(jī)已獲得美國聯(lián)邦航空局的批準(zhǔn)，可以在B類空域飛行，最高飛行高度可達(dá)發(fā)射點(diǎn)上方200ft。由于配置有已經(jīng)申請(qǐng)專利的傳感器，這種可以懸停飛行的系繩提供能源動(dòng)力的無人機(jī)甚至可以在密集的城市環(huán)境中工作，并可以在GPS拒止的環(huán)境中飛行。LiveSkySecurePlus型號(hào)使用安全的以太網(wǎng)通信（無射頻信號(hào)）.通過懸停飛行動(dòng)力系繩進(jìn)行雙視頻流、命令和控制信息傳輸，使用可選的SDK，LiveSky SecurePlus可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作。

系繩無人機(jī)能夠?yàn)楦?jìng)技場(chǎng)提供安全和交通監(jiān)控。Elistair公司宣布，法國警察部隊(duì)在一次引入注目的音樂活動(dòng)中使用該公司的無人機(jī)系繩系統(tǒng)在波爾多競(jìng)技場(chǎng)提供安全保障。一架連接到Elistair公司的Ligh-T v3系繩地面站的DJI Matrix200無人機(jī)被專門部署，以協(xié)助警方在音樂會(huì)附近進(jìn)行巡邏。該無人機(jī)由地面提供動(dòng)力，飛行時(shí)間長達(dá)數(shù)小時(shí)，與許多常規(guī)無人機(jī)的25min飛行時(shí)間相比優(yōu)勢(shì)明顯，有助于保護(hù)競(jìng)技場(chǎng)周邊。Matrix 200無人機(jī)配備了一臺(tái)Zenmuse 230全高清攝像機(jī)。無人機(jī)通過一根微型系繩與地面站相連，在演唱會(huì)之前、期間和之后飛越該區(qū)域，而不受更換電池的中斷干擾。出入口、出口、道路、人員和車輛的流動(dòng)都能夠得到安全有效的監(jiān)控。由于有了系留無人機(jī)，安全小組能夠在半徑為1.5km的區(qū)域內(nèi)保持持續(xù)的態(tài)勢(shì)感知。

無人機(jī)服務(wù)公司Adeole的首席執(zhí)行官亞歷山大·奧格表示：“此次任務(wù)的目的是監(jiān)測(cè)Orelsan音樂會(huì)前后的交通狀況。我們?cè)谝魳窌?huì)前2h45min和之后1h用Elistair公司的系留無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行飛行任務(wù)。這項(xiàng)創(chuàng)新使我們大大增加了飛行時(shí)間，在我們此前的任務(wù)中，我們沒有這個(gè)系統(tǒng)，備受電池壽命的壓力。因此，只能將裝備安置在音樂廳和停車場(chǎng)之間的一個(gè)地點(diǎn)，飛行高度最大也只是50m，可監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)附近的所有交通路線?！毕盗魺o人機(jī)系統(tǒng)能將視頻監(jiān)控圖像直接顯示在控制室中，使警察能夠深入了解情況，并采取最快、最適當(dāng)?shù)拇胧??！拔覀兊哪繕?biāo)是協(xié)助該市警察緩解交通擁堵。使用這種無人機(jī)是警察的一大優(yōu)勢(shì)，有助于減少45min的交通擁擠。此外，多虧了這個(gè)系統(tǒng)，我們能夠追蹤到一個(gè)因公開醉酒而被通緝的人，”亞歷山大·奧格補(bǔ)充道。

Elistair公司的LIGH-T系繩站靈活、可靠、輕便，可在惡劣天氣下運(yùn)行，可以在不到5min時(shí)間內(nèi)部署，為無限的飛行時(shí)間提供持續(xù)動(dòng)力，并通過智能監(jiān)視應(yīng)用程序T-monitor進(jìn)行飛行監(jiān)視。除了提供動(dòng)力外，還可以通過系繩安全地傳輸數(shù)據(jù)。LIGH-T系繩站設(shè)計(jì)用于高度挑戰(zhàn)性的運(yùn)動(dòng)條件，可晝夜使用，并提供安全和持久的飛行。除其他應(yīng)用外，它還設(shè)計(jì)用于靠近基礎(chǔ)設(shè)施和公眾的城市地區(qū)的部署。Elistair公司的系繩系統(tǒng)，包括自主性的“獵戶座”無人機(jī)，已經(jīng)成功地為2018年部分重大國際活動(dòng)提供了監(jiān)控。其中包括擁有7萬觀眾、時(shí)長為24h的波爾多國際摩托車錦標(biāo)賽、30萬參與者的萊德杯和70個(gè)國家元首參加的巴黎和平論壇。

運(yùn)動(dòng)與媒體

系留無人機(jī)使得捕獲視頻、現(xiàn)場(chǎng)廣播突發(fā)新聞和體育賽事等比以往任何時(shí)候都容易。憑借其操作簡(jiǎn)便性，這種懸停飛行的系留無人機(jī)可以在幾分鐘內(nèi)準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)進(jìn)行直播，而無需任何特殊的駕駛技能，且能全天飛行，可以輕松錄制和播放高清視頻。

機(jī)場(chǎng)安全

Elistair公司已確認(rèn)，其“安全”-T（ Safe-T）系繩無人機(jī)系統(tǒng)已由負(fù)責(zé)該機(jī)場(chǎng)的法國管理局Groupe ADP和巴黎戴高樂和巴黎奧利等其他機(jī)構(gòu)在巴黎布爾歇機(jī)場(chǎng)部署。

“安全”-T（ Safe-T）系繩無人機(jī)系統(tǒng)用于維護(hù)機(jī)場(chǎng)的精密進(jìn)近航道指示器（ PAPI），該指示器是位于著陸跑道旁的四個(gè)燈塊，為飛行員提供視覺引導(dǎo)信息，以便在最后進(jìn)近時(shí)獲取和保持安全準(zhǔn)確的下滑道?！鞍踩?T垂直于跑道進(jìn)近路徑放置，通常在左側(cè)，每個(gè)PAPI單元顯示一排在一定角度下發(fā)出紅光的燈，白光在上方。白天，這種儀器的有效視距可達(dá)3 miles;晚上，有效視距可達(dá)20miles。

在著陸過程中，飛行員可以通過紅白指示燈來判斷他們的進(jìn)近是否過高、過低或在正確的坡度上。為了正確地進(jìn)近，飛行員必須觀察兩個(gè)紅色和兩個(gè)白色燈。三個(gè)或四個(gè)白色指示燈表示無人機(jī)高度過高，而三個(gè)或四個(gè)紅色指示燈表示無人機(jī)接近高度過低。

為了保持精密進(jìn)近航道指示器（ PAPI）系統(tǒng)的工作條件和精度，通常使用飛行器或升降工作平臺(tái)進(jìn)行維護(hù)。封鎖進(jìn)入跑道的通道，通過模擬正弦波方法（ simulating sinusoidal approach）進(jìn)行PAPI檢查，以驗(yàn)證入口角并確保符合規(guī)定。機(jī)場(chǎng)必須關(guān)閉跑道，造成停機(jī)，實(shí)施復(fù)雜的后勤保障，并通過在空中和跑道上部署操作人員來減小風(fēng)險(xiǎn)。

采用一種不同的方法來完成這項(xiàng)航空維修任務(wù)，法國民用航空管理局部署了Elistair公司的“安全”-T（ Sate -T）系繩無人機(jī)站。該系統(tǒng)搭載一架攜帶18倍變焦便攜式攝像機(jī)，可在機(jī)場(chǎng)內(nèi)輕松、安全、快速部署。為了在巴黎布爾歇跑道上實(shí)現(xiàn)精確的高視點(diǎn)，系繩無人機(jī)還配備了垂直激光模塊，以便在執(zhí)行PAPI檢查時(shí)提高其地理定位精度。只需要兩名地面操作員，解決方案簡(jiǎn)單，由專門為抵抗高牽引力而建造的系繩固定，同時(shí)為無人機(jī)提供動(dòng)力并傳輸高速數(shù)據(jù)。

“使無人機(jī)能夠在復(fù)雜而活躍的機(jī)場(chǎng)環(huán)境中使用，Elistair公司的系留無人機(jī)站確保遵守機(jī)場(chǎng)和法國民用航空管理局制定的安全標(biāo)準(zhǔn)，”法國民用航空管理局創(chuàng)新經(jīng)理雷米·尤評(píng)論道。使用飛行的系留無人機(jī)，對(duì)PAPI系統(tǒng)的檢查更容易進(jìn)行。由于飛行系繩允許長時(shí)間的在站飛行，系繩無人機(jī)可以很容易地檢測(cè)通過每個(gè)不同的閾值指標(biāo)的精確通過。為了提供更穩(wěn)定的精度，系留無人機(jī)部署在2個(gè)最小距離。已知所需的PAPI閾值角度，通過基本的三角計(jì)算，可以通過檢測(cè)到閾值精確高度來驗(yàn)證該角度。

實(shí)時(shí)視頻和地理定位指示器同時(shí)顯示在屏幕顯示器（ OSD）上，允許檢測(cè)執(zhí)行重新校準(zhǔn)所需的PAPI光閾值。集成GPS/baidu/glonass模塊提供水平x-y平面位置。無人機(jī)以游弋模式飛行，能夠在直徑小于1.2 m的區(qū)域起飛和降落。激光也被集成以提高Z軸精度，衛(wèi)星定位和激光測(cè)量結(jié)果都顯示在屏幕顯示器上。

使用微型系繩，Elistair公司的無人機(jī)以受控方式從50 -100m的半徑飛行。通過微型系繩傳輸視頻，數(shù)據(jù)不會(huì)受到干擾。當(dāng)檢查最遠(yuǎn)的距離時(shí)，相機(jī)放大了PAPI并散焦;鏡頭失去焦距意味著PAPI燈呈現(xiàn)出更大且色彩豐富的菱形。

Elistair公司的“安全”-T（ Safe-T）系繩無人機(jī)系統(tǒng)提供了一種解決方案，該方案防干擾，不存在因斷電而墜毀的風(fēng)險(xiǎn)，并在受控空間飛行。所有這些因素對(duì)繁忙機(jī)場(chǎng)的運(yùn)營至關(guān)重要。在與控制塔的直接鏈接中，當(dāng)機(jī)場(chǎng)其余部分繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，滿足了將系繩無人機(jī)整合到跑道上空的必要安全條件。系繩無人機(jī)可在不中斷機(jī)場(chǎng)其他交通的情況下進(jìn)行遠(yuǎn)距離部署，每次PAPI檢查僅需要1h就完整部署。Elistair公司的無人機(jī)系繩解決方案嚴(yán)格符合機(jī)場(chǎng)維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，確保安全、高效和靈活性。

通信中繼

持久系統(tǒng)公司宣布已與系繩無人機(jī)解決方案提供商懸停飛行技術(shù)公司簽訂了一項(xiàng)為期五年的協(xié)議，懸停飛行技術(shù)公司將加入微波中繼生態(tài)系統(tǒng)，這是一個(gè)將微波中繼移動(dòng)自組網(wǎng)（ Wave RelayMobile Ad Hoc Network，MANET）集成到其產(chǎn)品中的無人系統(tǒng)和傳感器公司聯(lián)盟。懸停飛行技術(shù)公司的系留動(dòng)力小型無人機(jī)系統(tǒng)中的Livesky和Bigsky都將成為生態(tài)系統(tǒng)的一部分，微波中繼移動(dòng)自組網(wǎng)作為一種標(biāo)準(zhǔn)通信鏈路。

該公司持久系統(tǒng)業(yè)務(wù)開發(fā)總監(jiān)布萊恩·索羅斯說，“我們自豪地繼續(xù)發(fā)展生態(tài)系統(tǒng)，并加入新的系統(tǒng)，進(jìn)一步努力建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化的戰(zhàn)場(chǎng)。微波中繼移動(dòng)自組網(wǎng)可以在Livesky和Bigsky無人機(jī)擅長的城市環(huán)境中進(jìn)行有效的收放和操作?！?/p>

通過將持久系統(tǒng)公司的移動(dòng)自組網(wǎng)無線電技術(shù)集成到小型無人機(jī)上，懸停飛行技術(shù)公司提高了其產(chǎn)品在密集城市環(huán)境中的操作能力。Livesky和Bigsky的系留能力使它們能夠到達(dá)高層建筑上方，從而進(jìn)一步擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。更強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)能力為作戰(zhàn)人員提供了實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知，以快速、即時(shí)地做出戰(zhàn)術(shù)決策。

懸停飛行技術(shù)公司首席執(zhí)行官羅伯·托平說，“隨著陸軍正在努力建立戰(zhàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，在我們的無人機(jī)上增加了微波中繼移動(dòng)自組網(wǎng)，增強(qiáng)了通信、情報(bào)、監(jiān)視與偵察、離群偵察和安全能力。這種集成提供了一個(gè)非常需要的通信鏈路，使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)化解決方案成為可能?！?/p>

懸停飛行的無人機(jī)系統(tǒng)在離地200ft的高度上運(yùn)行，系繩電纜提供持續(xù)的電力和高速以太網(wǎng)連接。隨著嵌入式模塊現(xiàn)已集成到懸停飛行技術(shù)公司的產(chǎn)品中，用戶將受益于移動(dòng)自組網(wǎng)在這個(gè)無障礙、優(yōu)勢(shì)位置提供的范圍和性能，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)英里的連接。

布賴恩·索萊斯補(bǔ)充道，“這種伙伴關(guān)系代表著生態(tài)系統(tǒng)的一個(gè)重要階段。提供一個(gè)具有優(yōu)勢(shì)的通信中繼擴(kuò)展了所有微波中繼生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品的范圍和性能。現(xiàn)在，無人地面機(jī)器人可以在復(fù)雜的城市環(huán)境中進(jìn)行更深入的操作，傳感器數(shù)據(jù)可以在更遠(yuǎn)的距離上進(jìn)行檢索。微波中繼移動(dòng)自組網(wǎng)的集成是網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)場(chǎng)上真正的能力倍增器”。

大賽廣播和安全部署

Elistair公司已經(jīng)宣布，在第53屆超級(jí)碗賽期間，將為無人機(jī)系統(tǒng)提供系繩站，以提供電視廣播和安全功能。微型系繩的加入地面站可以讓無人機(jī)飛行數(shù)小時(shí)而無需給電池充電，從而保持持續(xù)的覆蓋范圍。

盡管美國聯(lián)邦航空管理局宣布了嚴(yán)格的無人機(jī)禁飛區(qū)，但CNN成功地成為了少數(shù)幾個(gè)批準(zhǔn)的運(yùn)營商之一，將其無人機(jī)用于實(shí)況轉(zhuǎn)播，并將其綁在Elistair公司的“光”一T（Ligh-T）地面站上。

系留無人機(jī)的設(shè)置是一個(gè)DJI M200無人機(jī)與Elistair公司的“光”-T地面站的組合，并由矢量天線操作。該系統(tǒng)戰(zhàn)略性地設(shè)置在CNN大樓屋頂，面對(duì)梅賽德斯一奔馳體育場(chǎng)。觀眾可以在屋頂以上45m的高度觀看演出前后的空中影像。

在與CNKI系統(tǒng)平行且相同的區(qū)域，NFL指定的統(tǒng)一指揮小組還將DJI M200與Elistair公司的“光”-T地面站相連，以便對(duì)事件進(jìn)行連續(xù)的空中監(jiān)視。該公司是大型公共活動(dòng)安保專家，在體育場(chǎng)附近的屋頂上安裝了無人機(jī)。無人機(jī)提供統(tǒng)一的指揮和為NFL控制站與體育場(chǎng)內(nèi)和周圍人群運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)圖像。DJI M200被系在LIGH-T上，在超級(jí)碗比賽中飛行了10h，在2天內(nèi)總共飛行了14h。

NFL安全官員表示，他們希望盡可能多地使用該解決方案，因?yàn)樵摻鉀Q方案能夠連續(xù)跟蹤一個(gè)目標(biāo)，而不必從固定攝像頭轉(zhuǎn)移到另一個(gè)，并且有可能在現(xiàn)場(chǎng)丟失該目標(biāo)。

當(dāng)連接到地面站時(shí)，無人機(jī)可以飛行數(shù)小時(shí)而無需中斷操作來更換電池。系留無人機(jī)的工作高度高達(dá)100m，可提供廣域的實(shí)時(shí)視頻圖像，并向決策者提供即時(shí)和相關(guān)的信息。

Elistair公司的首席執(zhí)行官吉爾海姆·德·馬里亞夫說，“我們對(duì)這一成就感到非常自豪;我們的系留無人機(jī)再次被證明是用于大型事件安全和廣播應(yīng)用的安全監(jiān)視能力。在2018年萊德杯和最近在巴黎舉行的和平論壇之后，第53屆超級(jí)杯是展示我們系統(tǒng)在這些環(huán)境中效率和安全性的絕佳機(jī)會(huì)?！?/p>

Skyfire公司是一家公共安全無人機(jī)咨詢公司，與佐治亞州世界大會(huì)中心管理局和佐治亞州應(yīng)急管理局合作，宣布在亞特蘭大舉行的NFL錦標(biāo)賽上部署了兩架系留無人機(jī)?！斑@是首次使用無人機(jī)來確保大型無人機(jī)的安全，屬于一級(jí)事件，”Skyfire首席執(zhí)行官馬特·斯隆說?！拔覀兒軜s幸地看到，這些機(jī)構(gòu)委托我們對(duì)本州歷史上最大的事件之一進(jìn)行監(jiān)視?！?/p>

Skyfire公司總部位于佐治亞州迪凱特市，距離梅賽德斯一奔馳體育場(chǎng)僅7miles。馬特·斯隆和他的團(tuán)隊(duì)工作了一年多，以確保獲得聯(lián)邦航空局、聯(lián)邦調(diào)查局和國土安全部的必要批準(zhǔn)，從而開展這項(xiàng)活動(dòng)，馬特·斯隆說，“在“黑鷹”直升機(jī)下方幾百英尺的地方協(xié)調(diào)和駕駛無人機(jī)非常有趣，我們離世界上最大的體育賽事只有幾千英尺遠(yuǎn)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)與佐治亞州的空中行動(dòng)支持中心密切合作，并不斷與聯(lián)邦航空局和聯(lián)邦調(diào)查局溝通，以確保行動(dòng)的安全?！?/p>

馬特·斯隆的團(tuán)隊(duì)中還有邁克·布萊恩特，他是Skydas集團(tuán)資深的執(zhí)法和反恐專家，幫助確定感興趣和關(guān)注的領(lǐng)域。邁克·布萊恩特表示，“對(duì)地面上的人來說，實(shí)時(shí)的、可操作的信息是至關(guān)重要的，它讓你對(duì)重大事件的反應(yīng)比你不得不依賴的傳統(tǒng)航空資產(chǎn)要快得多。無人機(jī)允許安全專家在抵達(dá)主會(huì)場(chǎng)之前發(fā)現(xiàn)異常行為。”每個(gè)設(shè)備包括DJI Matrice210飛機(jī)、Zenmuse 230變焦攝像頭以及DJI/Flir Zenmuse XT2熱成像攝像頭。每架無人機(jī)都飛到離地200ft的最高高度，由無人機(jī)航空公司的“保險(xiǎn)絲”（ FUSE）系繩系統(tǒng)提供安全控制和動(dòng)力。

視頻通過無人機(jī)感知軟件平臺(tái)傳輸，并由十幾個(gè)地方的執(zhí)法指揮中心觀看。無人機(jī)感知業(yè)務(wù)開發(fā)主管、前FBI特別人員瑞恩·布雷肯說，“無人機(jī)可以以其他平臺(tái)無法收集的方式收集信息，從而使類似這樣的大型事件更安全。但是這種智能，無論是視頻流還是其他數(shù)據(jù)，都必須實(shí)時(shí)地找到合適的人，使其可用，這就是我們的軟件的優(yōu)勢(shì)所在。”

馬特·斯隆說，這是他的團(tuán)隊(duì)計(jì)劃應(yīng)對(duì)的許多大型活動(dòng)中的第一次，并期待與聯(lián)邦執(zhí)法部門和聯(lián)邦航空局合作，以證明無人機(jī)如何在大量人群中有效和安全地使用?！斑@項(xiàng)技術(shù)正在改變游戲規(guī)則，盡管大型聯(lián)邦機(jī)構(gòu)擁有直升機(jī)機(jī)隊(duì)，搭載相同的傳感器。對(duì)于大型載人飛機(jī)來說，有些區(qū)域太小或不安全，”馬特·斯隆說?！盁o人機(jī)技術(shù)是直升機(jī)的完美附屬物，它使我們能夠在不增加大量成本的情況下，以指數(shù)級(jí)方式增加安全飛行。”

航展監(jiān)視

Elistair公司宣布，其“獵戶座”（ Orion）系留無人機(jī)最近已與三角洲無人機(jī)聯(lián)合部署，為拉弗爾特阿萊斯航展提供監(jiān)視。此次部署是為了支持、協(xié)助消防隊(duì)SDIS 91和憲兵團(tuán)的安保工作，為40000名參觀者提供安全保障。

德爾塔無人機(jī)公司（ Delta Drone）的智能安全系統(tǒng)（ ISS）部門專門為專業(yè)用途集成民用無人機(jī)服務(wù)，成功部署了系留“獵戶座”系統(tǒng)，以增強(qiáng)對(duì)這一流行和繁忙事件的安全和監(jiān)視。作為一種全自主、持久且配備最先進(jìn)的光學(xué)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，“獵戶座”系統(tǒng)輕松集成到現(xiàn)有的事件安全和危機(jī)管理系統(tǒng)中。

“獵戶座”無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)飛行時(shí)間超過10h，能夠覆蓋大型和難以到達(dá)的區(qū)域，為憲兵部隊(duì)和SDIS 91消防隊(duì)的指揮官提供了實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知。有兩個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域需要持久的鳥瞰：（1）可以協(xié)助停車場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)組織，并監(jiān)控其填充率和流量管理;（2）持續(xù)監(jiān)控事件區(qū)域，包括監(jiān)控活動(dòng)跑道和滑行道的入侵情況，并在航展期間檢測(cè)任何火災(zāi)危險(xiǎn)。

“獵戶座”無人機(jī)位于活動(dòng)中心的一個(gè)限制進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)，配備了一臺(tái)配備30倍光學(xué)變焦功能的穩(wěn)定日/夜攝像頭，能夠提供數(shù)平方公里的監(jiān)視。無人機(jī)通過本地4G網(wǎng)絡(luò)將事件的實(shí)時(shí)圖像傳送到應(yīng)急管理控制室?！矮C戶座”的部署為負(fù)責(zé)提供事件安全的應(yīng)急服務(wù)部門提供了增兵能力。在執(zhí)行任務(wù)期間，“獵戶座”探測(cè)到靠近跑道的一處火情;由于可以從現(xiàn)場(chǎng)獲取實(shí)時(shí)圖像，消防員能夠在火勢(shì)進(jìn)一步蔓延之前迅速撲滅。

在為期兩天的活動(dòng)中，“獵戶座”無人機(jī)在機(jī)場(chǎng)的安全服務(wù)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。通過對(duì)該區(qū)域進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，“獵戶座”有助于提高停車管理的效率和安全性，并將觀眾和參與活動(dòng)的飛機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)降至最低。使用系留無人機(jī)降低了對(duì)飛機(jī)和公眾的風(fēng)險(xiǎn)，并允許“獵戶座”在進(jìn)行飛行顯示時(shí)在活躍的機(jī)場(chǎng)上空飛行。

Larivibre Organization組織和航展組織者的主管帕斯卡爾·奧伯蒂總結(jié)了“獵戶座”系統(tǒng)的使用，他說：“能夠在一個(gè)即時(shí)且易于控制的視野下工作是多么的快樂。我們與公安運(yùn)行指揮所（MAGEC）一起，首次證明了利用公共應(yīng)急服務(wù)和私人商業(yè)設(shè)備為此類事件提供安全保障的有效性。除了即時(shí)的態(tài)勢(shì)感知，能夠提供車輛和觀眾的位置，有效管理這種大型集會(huì)也是一項(xiàng)關(guān)鍵資產(chǎn)?！?/p>