劉亭杉

【摘 ?要】隨著人工智能的迅猛發(fā)展，機(jī)器人教育已經(jīng)成為發(fā)展學(xué)生創(chuàng)新思維、動(dòng)手能力的重要方式，不少中小學(xué)生也迷上了動(dòng)手動(dòng)腦的機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作。傳統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)以功能設(shè)備的組裝為主，目的是為了引發(fā)我們學(xué)生的興趣，適合在低齡學(xué)生中開展。海峽兩岸青少年機(jī)器人擂臺(tái)爭(zhēng)霸賽則要求機(jī)器人不限制材料，具有更大的開放性、發(fā)散性，考察的是學(xué)生自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、創(chuàng)新和解決問題的能力，要求學(xué)生具有機(jī)械、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、電子、材料學(xué)等更多基礎(chǔ)知識(shí)，并且能夠靈活運(yùn)動(dòng)，對(duì)培養(yǎng)青年學(xué)生的設(shè)計(jì)與制作具有重要意義。

【關(guān)鍵詞】機(jī)器人;輪式;參賽感想

The Design of Participating Robot and the Feeling of Participating

Liu Tingshan

（Xinyi No.1 Middle School，Xinyi，221400）

Abstract：With the rapid development of artificial intelligence，robot education has become an important way to develop students' innovative thinking and practical ability.Many primary and secondary school students are also fascinated by the design and production of hands-on brain robots.The purpose of traditional robot design is to arouse the interest of our students，and it is suitable for young students.In the competition of Robot Challenge arena for teenagers on both sides of the Taiwan Strait，robots are required to be unrestricted in materials and have greater openness and divergence.What is investigated is the ability of students to independently develop，design，innovate and solve problems.Students are required to have more basic knowledge such as machinery，power，structure，electronics，materials science，etc.，and be able to move flexibly，so as to cultivate the design and production of young students It is of great significance.

Keyword：Robot;Wheeled;Reflections on the competition

2018年7月12日上午，由省青少年科技中心等主辦，南師附中承辦的首屆海峽兩岸青年學(xué)生機(jī)器人擂臺(tái)爭(zhēng)霸賽正式開賽。首屆海峽兩岸青年學(xué)生機(jī)器人擂臺(tái)爭(zhēng)霸賽共分為三個(gè)項(xiàng)目（拔河、跳遠(yuǎn)、擂臺(tái)賽）和三個(gè)組別（初中組、高中組、大學(xué)組），大賽所使用的所有機(jī)器人必須是自制機(jī)器人（非套件機(jī)器人），要求的機(jī)器人不限制材料，具有更大的開放性、發(fā)散性。要求學(xué)生具有機(jī)械、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、電子、材料學(xué)等更多的基礎(chǔ)知識(shí)，考察的是學(xué)生自主研發(fā)，設(shè)計(jì)、創(chuàng)新和解決實(shí)際問題的能力。

根據(jù)比賽規(guī)則的內(nèi)容并結(jié)合比賽場(chǎng)地的特點(diǎn)，作者將參賽機(jī)器人制作方案設(shè)定為行走式全自動(dòng)機(jī)器人，如圖1所示，移動(dòng)形式為輪式、軌跡尋跡采用光電傳感器，合理地選擇運(yùn)行速度，以適于比賽要求，本次設(shè)計(jì)的速度上限為5km/h;機(jī)器人應(yīng)具有針對(duì)性強(qiáng)、可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)以及模塊化的特點(diǎn)。控制方式采用自適應(yīng)模糊控制。

通過本次大賽我感受到我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，作為高中生的我對(duì)機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)生濃厚的興趣，為以后的高等教育打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。卓越是我的追求，奮勇拼搏是我的基因。以我為隊(duì)長(zhǎng)的機(jī)器人隊(duì)已經(jīng)成立并開始了緊張的工作，拋開往日的榮耀，一切從頭開始，期待著在未來賽場(chǎng)上再創(chuàng)輝煌！

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（作者單位：新沂市第一中學(xué)）