借助機(jī)器人進(jìn)行地面清潔，已經(jīng)應(yīng)用于眾多家庭，大家常用的掃地機(jī)器人可以對付渣滓、紙屑、發(fā)絲，但無處不在的灰塵顆粒、隨時產(chǎn)生的污跡一直是清潔的痛點(diǎn)。今天這款Braava jet m6 擦地機(jī)器人，在前幾代產(chǎn)品上做了諸多升級，具備學(xué)習(xí)、記憶家居格局，以及全屋的清掃路徑規(guī)劃等能力，在智能性和潔凈力上有了長足的進(jìn)步。和掃地機(jī)器人相比，擦地在家居生活中的頻率更高且更繁復(fù)，也符合國內(nèi)家庭常用地磚和地板的清潔需求。

筆者家有一臺iRobot Roomba 880，用來清潔難以去除的貓毛，服役了兩年有余，效果令人非常滿意。清掃能力比較上，Roomba 880掃完后，再啟動iRobot Braava jet m6來擦地，可以達(dá)到意想不到的深層清潔效果。作為一臺專業(yè)擦地機(jī)器人，m6擁有干擦與濕擦兩種模式，干擦模式主要是利用靜電吸附原理吸附地板上的污垢、灰塵和寵物毛發(fā)，而濕擦模式則是針對地板上的污漬、油垢及廚房這樣反復(fù)污染的環(huán)境。

m6體積為26.92cm×8.89cm，重2.2kg，白色外觀加上充電或啟動時亮起的LED環(huán)形燈，顯得極具科技感。

m6的前面是可調(diào)整精準(zhǔn)噴水口，頂部的小圓柱體是RCON傳感器（用于接收Home Base充電基座信號），在金屬圓盤的后面是機(jī)器人的vSLAM視覺傳感器（即時定位和地圖構(gòu)建）。m6還嵌入了Imprint智能規(guī)劃技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)全屋自由規(guī)劃、定時定區(qū)拖地、地圖記憶等功能。機(jī)器人底部有四組防止跌落用的傳感器，遇到梯級會即時剎車掉頭。

m6使用了容積達(dá)到450ml的大水箱，水箱上部有可折疊塑料把手，方便用戶提取更換及鎖定水箱。

原裝盒中一共附送了三種清潔墊，分別是一次性濕擦清潔墊，以及可水洗干擦/濕擦清潔墊。不同清潔墊帶有相應(yīng)卡口，采用抽取式安裝到機(jī)器人上，機(jī)器人能自動識別清潔墊類型。在之后的測試中因?yàn)榕浜霞依锏膾叩貦C(jī)器人，所以我們重點(diǎn)測試的是濕擦功能，因?yàn)楦刹翂|主要是利用靜電吸附原理，功能和掃地機(jī)器人比較接近，雖然不是吸塵，但對毛發(fā)和浮塵的清潔力也很到位。

接通電源，把底座設(shè)置在電視柜下，摁下CLEAN啟動機(jī)器，m6發(fā)出悅耳的音樂，開始出閘工作。對于聽?wèi)T了掃地機(jī)器人嘈雜“高分貝”的用戶來說，m6的工作狀態(tài)簡直算是“輕柔”，官方給出的數(shù)據(jù)為50分貝，即便在旁邊看書也不會覺得吵鬧。m6對于新空間初期會作一個探索，測試中從電視柜出發(fā)，近距離范圍內(nèi)有一個雙人和一個三人沙發(fā)，還有一個茶幾和兩個書柜。

根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計，m6的能力主要表現(xiàn)在路徑規(guī)劃和擦地方式上，利用方形設(shè)計，慢慢地開始探索。它在擦地的過程中和圓形掃地機(jī)器人工作方式差別還挺大，筆者家里的iRobot Roomba 880，屬于蠻漢型，走到哪里都是以力量突破，感覺撞撞跌跌的，還得貼個第三方防撞膠條在頭部才讓人安心?，F(xiàn)在的iRobot Roomba 9系和i系掃地機(jī)器人在軟件和硬件方面都有大大提升，比880更令人省心。

m6則像個溫柔的家庭主婦，輕柔地在地面游走，遇到茶幾或書柜底部的腳，會利用身體圍繞木樁旋個圈，姿態(tài)輕盈又柔順，仿佛舞蹈一般，這樣的好處是，即便機(jī)器是方形，也能對付死角或狹窄處的污跡。在m6的工作中，你很難看到有直接沖撞物體發(fā)出響動的情況。

在廚房的地面有些許的洋蔥皮和水跡，濕擦清潔時，m6會先向前試探，看看是否存在障礙物，然后往后退一步，在確保無障礙物的區(qū)域從噴水口噴水，然后向前擦拭地面。m6濕擦偏好模式包括：細(xì)致清潔、深層清潔和擴(kuò)展清潔，各自的工作模式不同，比如深層模式會在一個較小的區(qū)域反復(fù)擦拭，以達(dá)到讓地面潔凈如新的效果。

在每次清潔工作結(jié)束后，m6會自動返回充電底座充電。返回底座前，它會以倒車形式退入站內(nèi)，避免潮濕擦墊打濕充電底座上的充電觸點(diǎn)。

充電底座上配有可拆卸的有圓形凸出顆粒的塑料托盤，可以接住濕拖布上濕潤的水汽，保護(hù)家中的木地板，這些細(xì)節(jié)iRobot都考慮到了。

依托視覺導(dǎo)航vSLAM技術(shù)的m6以視覺傳感器作為主傳感器，工作時通過不斷移動，時時捕捉可視立體空間內(nèi)的有效特征點(diǎn)，經(jīng)過比對、匹配位置坐標(biāo)，測算出相對環(huán)境內(nèi)的自身坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)同步定位及地圖構(gòu)建，完成全屋規(guī)劃清掃。

在筆者108平方米的兩室一廳的結(jié)構(gòu)測試走位中，m6前后分4次耗時2個小時完成了房屋的基本圖形構(gòu)建，但從學(xué)習(xí)的角度來講，應(yīng)該還需要更長時間。這個能力叫做ImprintTM智能規(guī)劃功能，在iRobot Roomba i7+ 掃地機(jī)器人和這款m6 擦地機(jī)器人身上都得以應(yīng)用。創(chuàng)建家居地圖后，可以讓機(jī)器學(xué)習(xí)、了解，并且分得清自己所在樓層和房間，以及整個家庭環(huán)境的格局，智能優(yōu)化清潔路徑。

通過iRobot HOME 應(yīng)用程序，我們繪制了家居平面圖上每個房間的邊界線，來編輯家庭地圖，并給每個房間命名。另外，通過APP在線指揮機(jī)器人進(jìn)行家中單一或多個房間的清潔任務(wù)，比如“清潔全部”、“選擇房間”，這個操作相當(dāng)人性化。當(dāng)然，實(shí)際的繪量中，房屋平面圖和房產(chǎn)證上的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)會有一些出入，但大致的地形結(jié)構(gòu)還是蠻準(zhǔn)確的。智能地圖還有禁區(qū)設(shè)置，可以讓m6工作時繞開指定區(qū)域提高效率，比如筆者電腦桌下面就比較雜亂，既有音箱又有線材，區(qū)域不大但機(jī)器人一旦進(jìn)入可能會花費(fèi)較長時間才能轉(zhuǎn)出來，用上禁區(qū)設(shè)置就解決了這個問題，凸顯人性化。

在遠(yuǎn)程定時的清潔指令中，如果沒有特別情況的卡死或掉落情況，機(jī)器人都能在缺水或者電量告急之前回到充電座上。

Braava jet m6擦地機(jī)器人綜合表現(xiàn)力比較強(qiáng)，無論是產(chǎn)品整體設(shè)計，還是功能表現(xiàn)都令人滿意，特別是低噪音工作讓人很有好感。談到它在家居中的真實(shí)表現(xiàn)，它的拖布厚度適中耐用，在緊貼地面的工作中完全模仿人工清潔的壓力和軌跡，做到不漏分毫。

它在兼顧體型和長時間噴水續(xù)航上也做得較均衡，450ml的水箱持續(xù)噴灑能力十分出色：在深度清潔測試中，設(shè)置最大噴水量，第一次連續(xù)運(yùn)行了135分鐘，然后工作結(jié)束自動返回底座。我們檢查水箱，還剩有約180ml，繼續(xù)讓它出閘工作，又運(yùn)行了整整120分鐘返回底座，提醒注水（即水量用盡），共計255分鐘。如果在APP中選擇一半的水量噴灑，機(jī)器會調(diào)整噴水量，工作時長會相應(yīng)調(diào)整。擦地過程中m6通過精準(zhǔn)噴水先瓦解污漬，再反復(fù)擦拭，清除黏膩污跡十分給力，特別是油跡、糖水、茶滴這類常見污漬，m6可以幫你擦得干干凈凈。

m6避障能力出色，在全屋清潔的復(fù)雜地形中，地毯、門墊、家具類的凳腳等都能偵測并繞過?？偟膩碚f，m6為家庭提供了專業(yè)全面的拖地清潔功能，無論是濕擦還是干擦，可能比人工更徹底。在我們測試的兩周時間內(nèi)，每天都讓它運(yùn)行1-2次，特別是廚房和飯廳，地面明顯變得特別的光滑，在地暖開啟的寒冷冬天，帶給腳面舒適和潔凈。m6表現(xiàn)出來的滿滿科技感和替代人手的清潔能力，相信對于注重品質(zhì)的家庭用戶來說是很好的選擇。