亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        高清視頻圖像跟蹤器硬件設(shè)計

        2019-09-10 07:22:44張金濤張宏飛裴文浩
        現(xiàn)代信息科技 2019年6期
        關(guān)鍵詞:圖像采集跟蹤器

        張金濤 張宏飛 裴文浩

        關(guān)鍵詞:跟蹤器;圖像采集;DSP;FPGA

        中圖分類號:TP391.41 ? ? ?文獻標識碼:A 文章編號:2096-4706(2019)06-0042-03

        Keywords:tracker;image acquisition;DSP;FPGA

        0 ?引 ?言

        隨著電子技術(shù)的發(fā)展,圖像處理技術(shù)在生活和工業(yè)中應(yīng)用得越來越廣泛[1]。在圖像處理技術(shù)中,目標識別與跟蹤技術(shù)一直是眾多學(xué)者研究的熱點,目前跟蹤技術(shù)的實現(xiàn)主要采用圖像跟蹤器,其主要實現(xiàn)的功能是采集視頻圖像,通過跟蹤算法對目標進行跟蹤定位。早起的可見光攝像機輸出主要采用PAI制式模擬視頻為主,其分辨率可達到720×576(像素)。由于傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,以Camera Link為接口的攝像機得到了廣泛的應(yīng)用,視頻分辨率大大提高。分辨率的提高有利于場景偵查,而且對于視頻圖像跟蹤器來說,更有利于目標跟蹤和定位。但隨著視頻圖像分辨率的提高,直接導(dǎo)致跟蹤算法運算量加大,無法滿足系統(tǒng)實時性的需要[2]。本文圖像跟蹤器設(shè)計結(jié)構(gòu)由單片F(xiàn)PGA與兩片DSP組合而成,具有可靠性高、成本低的優(yōu)勢。兩片DSP可以對數(shù)據(jù)進行并行處理,大大提高了計算效率,達到系統(tǒng)實時性的要求,更有利于系統(tǒng)完成目標跟蹤、透霧算法等技術(shù)的擴展。同時,每片芯片都包含多個高速串行串口,可以對數(shù)據(jù)進行快速輸入輸出操作,而且為日后系統(tǒng)升級提供便利,更好地適應(yīng)未來高實時性跟蹤和多目標跟蹤算法的研究。

        1 ?圖像跟蹤器硬件的總體設(shè)計

        圖像跟蹤器接收的信號主要由前端可見光攝像機采集到的視頻信號,經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳入FPGA中,對其進行信號處理。圖像跟蹤器電路采用雙DSP策略,圖像跟蹤器接收到上位機的指令后,一片DSP主要承擔(dān)相機曝光控制以及輔助字符控制等任務(wù),另一片DSP主要負責(zé)目標識別、目標跟蹤和計算目標位置信息等算法,計算出跟蹤目標位置,并將跟蹤目標與視場中心的偏離差傳遞給伺服系統(tǒng),由伺服系統(tǒng)完成對目標的實時跟蹤。最后由圖像跟蹤器將處理后的視頻圖像通過視頻編碼將信號傳輸至視頻監(jiān)視器,完成最終成像。

        2 ?跟蹤器模塊設(shè)置

        本文設(shè)計的圖像跟蹤器采用FPGA與DSP共同實現(xiàn)跟蹤功能的設(shè)計路線,通過兩片TI公司生產(chǎn)的TMS320C6455(以下簡稱C6455)系列DSP和Altera公司生產(chǎn)的Cyclone系列FPGA芯片,由單板完成圖像跟蹤器的所有功能。C6455是TI公司目前研發(fā)的C6000系列中數(shù)據(jù)處理能力最強的一款芯片,芯片主頻為1.2GHz,計算峰值可以達到9600MIPS。C6455主要擁有數(shù)據(jù)儲存量大、計算能力強和可擴展性高等技術(shù)優(yōu)勢,可以出色地完成該跟蹤器的目標跟蹤算法[3]。

        本文設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,由一片F(xiàn)PGA和兩片DPS芯片組成。兩片DSP為對稱結(jié)構(gòu),每片分別包含2組DDR2存儲芯片,內(nèi)存大小為256MB,同時帶有兩片F(xiàn)lash ROM。DSP與FPGA之間由EMIF口相連,完成數(shù)據(jù)輸入輸出,各DSP之間的通訊方式由高速串口完成。

        3 ?跟蹤算法設(shè)計

        4 ?實驗與分析

        在頻域跟蹤算法的跟蹤結(jié)果中,白色矩形框表示目標處于穩(wěn)定跟蹤狀態(tài),如果白色矩形框的兩條對角線被連接起來,表示跟蹤算法判定目標受到遮擋或跟蹤目標丟失。

        實驗采用含有車輛或者行人的視頻序列來進行仿真,算法在不同目標下的跟蹤仿真結(jié)果如圖3所示。

        從結(jié)果圖中可以看出,圖像跟蹤處理器能夠?qū)x定目標進行有效跟蹤,同時對目標旋轉(zhuǎn)與遮擋具有一定的魯棒性。

        5 ?結(jié) ?論

        實驗表明,本文設(shè)計的采用FPGA與DSP為核心架構(gòu)的圖像跟蹤器能夠解決處理高清圖像時數(shù)據(jù)量大的問題,同時可以實現(xiàn)對目標的實時跟蹤,在遇到目標遮擋和旋轉(zhuǎn)的情況下,具有一定魯棒性。

        參考文獻:

        [1] 鄒春勇,尚海林.基于CameraLink接口高清圖像跟蹤器設(shè)計 [J].科學(xué)技術(shù)與工程,2012,12(19):4672-4675.

        [2] 王洪迅,趙天云,畢篤彥,等.高速偵察圖像數(shù)據(jù)的獲取和緩沖 [J].微電子學(xué)與計算機,2004(10):82-85.

        [3] 李方慧.TMS320C6000系列DSPs原理與應(yīng)用 [M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.

        作者簡介:張金濤(1980-),男,漢族,山東菏澤人,工程師,學(xué)士,研究方向:直升機航電。

        猜你喜歡
        圖像采集跟蹤器
        光伏跟蹤器陣列跟蹤精度的測算方法研究
        太陽能(2022年3期)2022-03-29 05:15:50
        淺析一種風(fēng)光儲一體化跟蹤器
        太陽能(2020年3期)2020-04-08 03:27:10
        超長待機的自行車位置跟蹤器
        雙向多軌跡判定方法在目標跟蹤中的應(yīng)用研究
        機器視覺技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用
        科技視界(2016年25期)2016-11-25 19:53:52
        視覺拉線檢測器的設(shè)計與實現(xiàn)
        科技視界(2016年25期)2016-11-25 09:27:34
        視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中圖像采集及處理技術(shù)綜述
        科技視界(2016年24期)2016-10-11 12:57:04
        基于ARM處理器的指紋識別技術(shù)研究
        免费男人下部进女人下部视频| 国内自拍速发福利免费在线观看| 亚洲精品久久激情国产片 | 国产成人麻豆精品午夜福利在线| 亚洲AV无码成人精品区天堂| 91青青草视频在线播放| 女同同性av观看免费| 亚洲人成无码网站在线观看| 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇| 亚洲视频在线视频在线视频| 日韩av在线播放人妻| 无码人妻久久一区二区三区免费| 亚洲毛片在线播放| 亚洲一区久久久狠婷婷| 国产自拍视频免费在线| 精品人妻va出轨中文字幕| 亚洲欧美日韩中文字幕网址 | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 亚洲白白色无码在线观看| 亚洲青青草视频在线播放| 日本一本一道久久香蕉男人的天堂| 国产md视频一区二区三区| 福利在线国产| 国产视频在线播放亚洲| 蜜芽亚洲av无码精品色午夜| 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱| 偷拍网日本一区二区三区| 国产亚洲中文字幕久久网| 国产在热线精品视频| 久久丫精品国产亚洲av| 久久精品日本美女视频| 亚洲精品午夜久久久九九| 熟妇丰满多毛的大隂户| 亚洲色偷拍一区二区三区| 亚洲日产乱码在线中文字幕| 色欲人妻综合aaaaa网| 亚洲在AV极品无码天堂手机版| 久久久国产视频久久久| 国产午夜激无码av毛片不卡| 亚洲色欲色欲www在线播放| 国产人禽杂交18禁网站|