1918年，劉仙洲畢業(yè)于香港大學(xué)機(jī)械工程系，獲“頭等榮譽(yù)”畢業(yè)文憑。他婉拒河北省立高等工業(yè)學(xué)校月薪150塊大洋的禮聘，毅然回到母校育德中學(xué)，甘愿拿40塊大洋，擔(dān)任勤工儉學(xué)預(yù)備班機(jī)械教員，李富春、李維漢、劉少奇，都曾經(jīng)是劉仙洲的門生。

劉仙洲長期從事教育工作。歷任北洋大學(xué)校長，東北大學(xué)、唐山工學(xué)院、清華大學(xué)、昆明西南聯(lián)合大學(xué)教授，清華大學(xué)第一副校長，中國機(jī)械工程學(xué)會副理事長等職。1932年劉仙洲受聘擔(dān)任清華大學(xué)機(jī)械工程系教授，把自己的后半生，都奉獻(xiàn)給了清華。他對待教學(xué)，嘔心瀝血。其課堂，堪稱機(jī)械工程領(lǐng)域的楷模。劉仙洲認(rèn)為，工程師的基本素質(zhì)就是嚴(yán)格的作風(fēng)，所以要求學(xué)生特別嚴(yán)格。無論畫圖，還是測驗(yàn)，必須嚴(yán)格遵守規(guī)范，絕對不打馬虎眼。

在教學(xué)過程中，劉仙洲堅(jiān)持用漢語講課，并發(fā)奮編寫多種中文教材，自1918年至1948年的30年中，他先后編寫了 15種大學(xué)、中專教科書，如《機(jī)械學(xué)》《蒸汽機(jī)》《內(nèi)燃機(jī)》《機(jī)械原理》《熱工學(xué)》等，成為我國自編工科大學(xué)教科書的創(chuàng)始人，奠定了我國機(jī)械工程教育的基礎(chǔ)，為創(chuàng)立和發(fā)展我國的機(jī)械工程學(xué)做出了重要貢獻(xiàn)。1933年，開始編訂《英漢對照機(jī)械工程名詞》，定義并統(tǒng)一了漢語機(jī)械工程名詞。他同時(shí)是中國機(jī)械工程發(fā)明史研究的創(chuàng)始人，曾長期從事這方面的研究，并積極從事農(nóng)業(yè)機(jī)械的推廣和中國農(nóng)業(yè)機(jī)械工程發(fā)明史的研究工作。1955年選聘為中國科學(xué)院院士（學(xué)部委員）。

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