楊亦錚
(1 中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 機(jī)車車輛研究所, 北京 100081;2 北京縱橫機(jī)電科技有限公司, 北京 100094)
隨著列車提速及高速動車組的大量運(yùn)用,保障列車安全的制動系統(tǒng)至關(guān)重要。制動夾鉗作為制動夾鉗單元的關(guān)鍵受力部件,用于將制動夾鉗單元牢固可靠的吊裝到轉(zhuǎn)向架上,并將制動缸的活塞推力,放大一定的倍數(shù),轉(zhuǎn)為閘片正壓力,從而確保動車組在安全距離內(nèi)停車。
制動夾鉗各部件在運(yùn)用過程中,承受較大的外力作用。本文利用有限元軟件ANSYS,對制動夾鉗各主要受力部件進(jìn)行強(qiáng)度分析,明確各主要受力部件的受力特點(diǎn),并通過對制動夾鉗進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,有效改善制動夾鉗主要受力部件的受力工況。
在動車組上,大量采用3點(diǎn)吊掛制動夾鉗單元,制動夾鉗單元的結(jié)構(gòu)示意圖見圖1~圖3所示。
圖1 制動夾鉗單元結(jié)構(gòu)示意
圖2 制動缸結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 制動夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖
制動夾鉗單元由制動夾鉗和制動缸組成。制動夾鉗通過吊銷和吊桿螺栓連接到轉(zhuǎn)向架上。制動夾鉗主要受力部件包括制動杠桿、吊架及制動杠桿螺栓等部件。
制動杠桿螺栓為制動夾鉗的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),制動缸的活塞推力,通過制動杠桿放大一定的倍數(shù)后,轉(zhuǎn)化為閘片正壓力,產(chǎn)生制動作用。
吊架是制動夾鉗與轉(zhuǎn)向架的連接部件,其自身的強(qiáng)度,對制動夾鉗單元的安全性尤為關(guān)鍵。制動杠桿螺栓作為制動杠桿的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),在運(yùn)用中承受較大的應(yīng)力。
以動車組制動夾鉗單元運(yùn)用為例,考慮制動夾鉗單元最大使用壓力為600 kPa,制動杠桿的倍率為1.6,制動缸活塞面積為323.7 cm2,閘片與制動盤摩擦系數(shù)0.35,制動缸固定螺栓處的活塞推力為:
F活=(600 kPa×323.7/10-1 500)×0.98=
17 563 (N)
式中:1 500 N為制動缸的復(fù)原力;0.98為制動缸各零部件的傳動效率。
制動夾鉗是動車組制動時主要受力部件。在制動過程中,制動杠桿以制動杠桿螺栓為轉(zhuǎn)動支點(diǎn),將制動缸的活塞推力放大一定的倍率,轉(zhuǎn)化為閘片正壓力,產(chǎn)生制動作用。
由圖3可知,制動杠桿螺栓為轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),在制動時,制動夾鉗通過吊架和吊桿固定到動車組轉(zhuǎn)向架上,制動杠桿繞制動杠桿螺栓轉(zhuǎn)動,產(chǎn)生制動作用。因此簡化制動杠桿螺栓的受力模型見圖4所示。
圖4 制動杠桿螺栓受力模型簡化
由彎矩平衡可知:FAy=FBy=F1;
由靜力平衡方程計(jì)算可得圖4所示的剪力圖和彎矩圖見圖5所示。
圖5 彎矩圖和剪力圖
更改約束點(diǎn)的位置,將約束點(diǎn)A、B的位置往中間移,將力F1作用到約束點(diǎn)的外側(cè),受力模型見圖6所示。
由彎矩平衡可知:FAy=FBy=F1;
由靜力平衡方程計(jì)算可得圖6所示的剪力圖和彎矩圖見圖7所示。
圖6 受力模型
圖7 剪力圖和彎矩圖
結(jié)合制動夾鉗模型(圖3)、剪力圖(圖5和圖7)可以看出,在相同的制動缸活塞推力下,制動夾鉗的最大彎矩位置,由圖4作用力F1處移動到了圖5所示支點(diǎn)A處,約束點(diǎn)的變化對制動夾鉗受力的影響有以下兩點(diǎn):
(1)通過優(yōu)化模型,可以使彎矩最大位置處,由制動杠桿處變?yōu)榈跫苌?,?yōu)化整個結(jié)構(gòu)的受力工況。
(2)改善制動夾鉗整個結(jié)構(gòu)的剛度,減小整個結(jié)構(gòu)的變形。
(1) 模型建立
依據(jù)制動夾鉗的結(jié)構(gòu)尺寸,建立制動夾鉗主要受力部件的三維模型及有限元模型,見圖8和圖9所示。
圖8 制動夾鉗主要受力部件三維模型
圖9 制動夾鉗主要受力部件有限元模型
(2)制動夾鉗主要受力部件材料
表1 材料的機(jī)械性能
(3) 載荷及約束施加
①在吊架與轉(zhuǎn)向架安裝孔內(nèi)施加全約束;
②制動杠桿與制動缸連接孔內(nèi)施加活塞桿推力17 563 N;
③在制動杠桿與閘片托的配合孔內(nèi)施加水平約束。
載荷及約束施加示意圖見圖10。
圖10 載荷及約束示意圖
(4) 結(jié)果分析
通過計(jì)算分析,制動杠桿、吊架、制動杠桿螺栓的最大應(yīng)力見表2。
表2 吊桿約束A處的支反力以及吊桿的最大應(yīng)力
制動杠桿螺栓的最大變形量為0.42 mm。
制動杠桿、吊架、制動杠桿螺栓的應(yīng)力云圖見圖11~圖14所示。
圖11 制動杠桿應(yīng)力云圖
圖12 吊架應(yīng)力云圖
圖13 制動杠桿螺栓應(yīng)力云圖
圖14 制動杠桿螺栓位移圖
根據(jù)文中第3節(jié)受力分析結(jié)果,對制動夾鉗結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,制動杠桿螺栓結(jié)構(gòu)不變,制動杠桿和吊架的厚度不變,改變吊架與制動杠桿螺栓的配合位置(即改變支點(diǎn)的位置)。優(yōu)化后制動夾鉗三維模型和有限元模型見圖15、圖16所示。
圖15 制動夾鉗結(jié)構(gòu)優(yōu)化三維模型
圖16 制動夾鉗結(jié)構(gòu)又換有限元模型
(1) 主要受力部件材料
制動夾鉗主要受力部件的材料見表1。
(2) 載荷及約束施加
載荷及約束施加按第4.1(3)節(jié)執(zhí)行。載荷及約束施加示意圖見圖17。
圖17 制動夾鉗結(jié)構(gòu)優(yōu)化后載荷及約束施加示意圖
(3) 結(jié)果分析
通過計(jì)算分析,制動杠桿、吊架、制動杠桿螺栓的最大應(yīng)力見表3。
表2 吊桿約束A處的支反力以及吊桿的最大應(yīng)力
制動杠桿螺栓的最大變形量為0.34 mm。
制動杠桿、吊架、制動杠桿螺栓的應(yīng)力云圖見圖18~圖21所示。
圖18 制動杠桿應(yīng)力云圖
圖19 吊架應(yīng)力云圖
圖20 制動杠桿螺栓應(yīng)力云圖
圖21 制動杠桿螺栓位移圖
由計(jì)算結(jié)果可以看出,通過優(yōu)化制動夾鉗結(jié)構(gòu),能夠有效的改善制動夾鉗的受力,改進(jìn)結(jié)果如下:
(1)通過優(yōu)化制動夾鉗結(jié)構(gòu),在相同的工況下,可以使吊架的最大應(yīng)力由96.4 MPa降低到72.4 MPa,降低21.6%;相同工況下制動杠桿螺栓的最大應(yīng)力由110.7 MPa降低到89.2 MPa,降低19.4%。
(2)改善制動夾鉗整個結(jié)構(gòu)的剛度,相同工況下制動杠桿螺栓的最大位移由0.42 mm降低到0.34 mm,最大位移降低19%,并且能夠有效的降低制動杠桿螺栓主要受力部位的變形。