遼綜

在10月1日中華人民共和國(guó)成立70周年慶典群眾游行中，以“創(chuàng)新”為主線、“展翅騰飛”為主題的遼寧彩車在天安門廣場(chǎng)完美亮相，格外引人矚目。遼寧彩車凝聚著集體智慧，將遼寧形象展現(xiàn)得淋漓盡致，呈現(xiàn)了遼寧振興發(fā)展的新成就。近日，喜訊傳來，經(jīng)慶祝大會(huì)服務(wù)保障和群眾游行指揮部評(píng)選，遼寧彩車獲得國(guó)慶70周年群眾游行地方彩車“匠心獎(jiǎng)”。

遼寧省委、省政府對(duì)遼寧彩車項(xiàng)目高度重視，省委宣傳部牽頭負(fù)責(zé)。遼寧省委宣傳部文藝處處長(zhǎng)王雪說：“遼寧彩車寬6米，長(zhǎng)15米，高10米，整體造型似一艘破浪乘風(fēng)的巨輪，高度體現(xiàn)了70年來遼寧對(duì)共和國(guó)的非凡貢獻(xiàn)，有力表達(dá)了4300萬遼寧人在新時(shí)代展翅騰飛的凌云壯志。”

彩車設(shè)計(jì)凝聚頂尖智慧

彩車集中了遼寧頂尖設(shè)計(jì)者的智慧。談起遼寧彩車的創(chuàng)意設(shè)計(jì)，擔(dān)任設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)組長(zhǎng)的魯迅美術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)李象群透露，“這是一個(gè)既緊迫又艱巨的任務(wù)。初稿完成后又經(jīng)歷了多次修改，每位設(shè)計(jì)者都付出了大量心血，才有現(xiàn)在大家看到的遼寧彩車”。遼寧彩車的整體設(shè)計(jì)用一艘巨輪作為主體，位于車頭的機(jī)器巨人從頭部到翅膀向后形成放射，線條一直拉伸到船尾，鋼包流出的鋼水涌出后再過渡到旗幟形狀的LED屏上，最后用一條彩帶形成合圍。李象群還強(qiáng)調(diào)了機(jī)器巨人的寓意，他說：“振翅闊步的機(jī)器巨人，既代表了遼寧裝備制造的最高水平，又象征頂天立地的遼寧人，寓意遼寧在全面振興、全方位振興的征程上，鳳凰涅槃，重振雄風(fēng)?！?/p>

機(jī)器巨人吸引眾多目光

遼寧彩車的最大亮點(diǎn)，莫過于飛翔的機(jī)器巨人。據(jù)悉，有機(jī)器人元素的地方彩車不超過五輛，其中就數(shù)遼寧彩車上的機(jī)器人體積最大、造型最漂亮。機(jī)器巨人奪人眼球，恰恰體現(xiàn)出遼寧工業(yè)不斷自我超越的騰飛之勢(shì)，也代表了遼寧航空制造、裝備制造的最高水平。不過，機(jī)器巨人也是遼寧彩車制作的最大難點(diǎn)。這個(gè)身高7米的大型機(jī)器人位于彩車前端，如果采用傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)制作，體重將達(dá)五噸，車輛會(huì)因前重后輕出現(xiàn)安全問題。為了解決這個(gè)問題，沈飛集團(tuán)從制作工藝上突破難關(guān)，利用新材料為機(jī)器人制造了外衣，將機(jī)器人總重量控制在兩噸多。機(jī)器巨人的外觀造型采用先進(jìn)的航空銑切技術(shù)，線條優(yōu)美，霸氣十足。

機(jī)器巨人的制作難度大，裝配難度同樣不小。在北京彩車村，彩車組裝時(shí)間只有3天，巨人的裝配就需要1天。最難的是組裝翅膀，需要小心翼翼地對(duì)接每個(gè)部位，不能有一點(diǎn)偏差。為了保證遼寧彩車在10月1日平穩(wěn)順利駛過天安門廣場(chǎng)，沈飛公司派出了近20人的保障團(tuán)隊(duì)，最終將遼寧人的力與美展現(xiàn)得淋漓盡致。

“暖男”機(jī)器人新松“智造”

沈陽(yáng)新松機(jī)器人的技術(shù)含量也讓人刮目相看。當(dāng)彩車駛過天安門時(shí)，機(jī)器人和兩位小朋友默契配合，完美演奏出《我和我的祖國(guó)》。這種協(xié)作機(jī)器人是個(gè)“暖男”，搭載了碰撞檢測(cè)技術(shù)的機(jī)器人會(huì)在接觸到人的一剎那立刻停下來，不會(huì)對(duì)人類造成傷害，具備了和孩子一起表演的必要條件。

“本次參演的新松雙臂協(xié)作機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)上更符合‘人’的形象?！毙滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司機(jī)器人部件研究中心主任劉世昌說。該飛俠機(jī)器人兩個(gè)手臂是兩個(gè)7軸柔性機(jī)器人，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，攜帶視覺系統(tǒng)可以有效辨別周邊的環(huán)境變化，可以精確地指揮“機(jī)械手”在內(nèi)的末端設(shè)備，精確找到琴鍵。作為國(guó)內(nèi)最早研發(fā)出協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)，新松在協(xié)作機(jī)器人身上使用了大量的人工智能技術(shù)，在機(jī)器人的感知、交互、運(yùn)動(dòng)控制等方面均處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，已在高端制造業(yè)實(shí)現(xiàn)了大批量應(yīng)用。

國(guó)慶前夕，劉世昌每天都要實(shí)時(shí)查看北京的天氣信息，還通過近年來國(guó)慶節(jié)期間的氣溫大數(shù)據(jù)分析晴雨表。“雖然我們對(duì)刮風(fēng)下雨都做了預(yù)案，但晴天狀態(tài)下機(jī)器人會(huì)發(fā)揮得更好”。

眾志成城的遼寧蓄勢(shì)騰飛

為了圓滿完成彩車表演的重大任務(wù)，遼寧芭蕾舞團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)曲滋嬌精心挑選了8名最優(yōu)秀的演員，迅速投入排演工作。曲滋嬌說：“我們?cè)O(shè)計(jì)了多個(gè)方案，經(jīng)過反復(fù)推敲，最終的方案為飛翔的舞姿。表演過程中，演員的手和腿都向上昂揚(yáng)，象征遼寧振興發(fā)展、蓄勢(shì)騰飛?！?/p>

在行進(jìn)的彩車上表演，對(duì)演員的穩(wěn)定性是一大考驗(yàn)，尤其是立腳尖時(shí)不能有一絲晃動(dòng)。為了保證腳尖能穩(wěn)穩(wěn)立住，在排練時(shí)芭蕾舞演員加大了強(qiáng)度，比真正演出時(shí)多堅(jiān)持?jǐn)?shù)十秒。小演員說：“第一次參加這么重要的活動(dòng)，面對(duì)全國(guó)人民的目光，我們一定努力做到最好，展現(xiàn)遼寧最美、最優(yōu)雅、最自信的一面?！?/p>

擔(dān)任人機(jī)合奏演出指導(dǎo)的是沈陽(yáng)音樂學(xué)院電子管風(fēng)琴系副教授尚方。她說：“對(duì)十歲左右的小演奏者來說，能夠隨著音樂將愛祖國(guó)、愛家鄉(xiāng)的情感自然表達(dá)出來，他們表現(xiàn)得十分出色。”

從鋼包奔涌出的“新中國(guó)第一爐鋼水”，到代表新興產(chǎn)業(yè)和智能制造的大機(jī)器人，遼寧工業(yè)從2.0到4.0實(shí)現(xiàn)了跨越式進(jìn)步。滾滾向前的齒輪組，象征遼寧為新中國(guó)貢獻(xiàn)“1000多個(gè)全國(guó)第一”，無私的支援、無畏的擔(dān)當(dāng)、無悔的奉獻(xiàn)，正是“工業(yè)長(zhǎng)子”的光彩定義。旗型屏幕次第閃現(xiàn)的雷鋒、郭明義、羅陽(yáng)等英模群像如星空照耀，遼寧彩車精神似烈鼓振響奮發(fā)進(jìn)取的時(shí)代贊歌。