李宇峰 顧豐富

摘??要：隨著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的迅速發(fā)展，停車(chē)壓力逐漸增大，因此平面移動(dòng)類機(jī)械式智能立體停車(chē)庫(kù)逐漸被人們所重視。該機(jī)械式智能立體停車(chē)庫(kù)具有占地面積小、容納車(chē)輛多、機(jī)械操作簡(jiǎn)單、使用安全等多方面的優(yōu)點(diǎn)，因此該設(shè)備在我國(guó)得到廣泛應(yīng)用。本文首先介紹了平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的概述及意義，其次闡述平面移動(dòng)類機(jī)械式智能立體停車(chē)庫(kù)的智能系統(tǒng)和排隊(duì)系統(tǒng)。最后從機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的概述及分類、機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)、車(chē)庫(kù)的存取車(chē)排隊(duì)建模三方面進(jìn)行分析，以此證明機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的建立能有效地解決停車(chē)?yán)щy這一社會(huì)問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：平面移動(dòng)類;機(jī)械式智能;立體停車(chē)庫(kù);排隊(duì)系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：U491.71 ?????文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?????文章編號(hào)：2096-6903（2019）05-0000-00

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和現(xiàn)代科技水平的不斷提高，汽車(chē)成為人們出行的必備交通工具，隨著汽車(chē)數(shù)量的不斷增多，停車(chē)問(wèn)題成為當(dāng)前急需解決的一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。。為了解決該問(wèn)題，智能立體停車(chē)庫(kù)作為一種現(xiàn)代化停車(chē)技術(shù)正在被人們所接受且不斷研究改進(jìn)以便進(jìn)一步滿足人們生活需求。智能立體停車(chē)庫(kù)的研發(fā)，不僅有利于緩解當(dāng)前我國(guó)汽車(chē)停車(chē)壓力，還可以在一定程度上推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。隨著社會(huì)的進(jìn)步，智能立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展成為一種必然趨勢(shì)。相信在未來(lái)幾年里，我國(guó)在該行業(yè)能獲得更大的成就。

1 ?平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的概述及意義

隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，機(jī)械式智能立體停車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)得到進(jìn)一步體現(xiàn)。這種立體停車(chē)庫(kù)在應(yīng)用過(guò)程中可以節(jié)省更多空間，能夠?qū)崿F(xiàn)利用較小空間滿足較多車(chē)輛的停車(chē)需求因此有效的解決了我國(guó)的停車(chē)問(wèn)題。近年來(lái)，我國(guó)停車(chē)資源匱乏，截止到2018年，我國(guó)有近兩億輛汽車(chē)沒(méi)有停車(chē)位，停車(chē)資源的發(fā)展與汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)嚴(yán)重不協(xié)調(diào)情況。我國(guó)雖然地大物博，但是人口基數(shù)大，人口密度不均勻，較多的人口居住在發(fā)達(dá)的城市，因此發(fā)達(dá)城市擁有著更多的車(chē)輛，嚴(yán)重增加了城市的停車(chē)壓力。此外，我國(guó)停車(chē)行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)，為了減少停車(chē)事故，須大力開(kāi)發(fā)機(jī)械式智能立體停車(chē)庫(kù)，以緩解停車(chē)壓力從而避免停車(chē)事故的發(fā)生。

早在20世紀(jì)，相關(guān)學(xué)者就提出立體停車(chē)庫(kù)的概念。日本、美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家首先開(kāi)展立體停車(chē)庫(kù)的研究，研究發(fā)現(xiàn)立體停車(chē)庫(kù)在實(shí)際停車(chē)中得到了非常好的效果。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，我國(guó)漸漸認(rèn)識(shí)到立體停車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)。目前我國(guó)對(duì)于該技術(shù)已經(jīng)有了一定的研究成果，該項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)許多發(fā)達(dá)城市得到有效應(yīng)用且取得到了良好的效果。

2 ?平面移動(dòng)類機(jī)械式智能立體停車(chē)庫(kù)概述

2.1 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的分類

機(jī)械式智能立體停車(chē)庫(kù)主要包括垂直循環(huán)式、平面移動(dòng)式以及升降橫移式等形式。其中垂直循環(huán)式，主要是利用垂直循環(huán)的方式停放車(chē)輛，該停車(chē)方式具有方便、靈活，便于操作等優(yōu)點(diǎn)。但是，該立體車(chē)庫(kù)耗能?chē)?yán)重，造成了資源的浪費(fèi)。升降橫移式，主要是利用載車(chē)板進(jìn)行升降控制，使車(chē)輛進(jìn)行橫向移動(dòng)方便存取。該類型立體停車(chē)庫(kù)具有停車(chē)速度快、成本低。應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。此外按照車(chē)輛停放位置的不同又可將其分為多種類型，如：按照存車(chē)輛和取車(chē)輛的相對(duì)位置進(jìn)行分類，可分為直通方式、折回方式等。按照地面的相對(duì)位置進(jìn)行分類，可分為半空地面、地面上、地面以下三種方式。平面移動(dòng)式車(chē)庫(kù)由多個(gè)模塊組成。其可以根據(jù)顧客的需求而設(shè)置不同配置的車(chē)庫(kù)。因此這種類型的車(chē)庫(kù)可以與商業(yè)建筑相結(jié)合，因此具有有很大的實(shí)用性。

2.2 平面移動(dòng)式立體停車(chē)庫(kù)的機(jī)械組成

平面移動(dòng)式智能立體停車(chē)庫(kù)由多部件組成，主要包括主體鋼架、智能升降機(jī)、載車(chē)板、橫移臺(tái)車(chē)和汽車(chē)搬運(yùn)器等部分。不同類型的停車(chē)庫(kù)其機(jī)械組成存在較大區(qū)別。在建設(shè)過(guò)程中，相關(guān)人員應(yīng)特別重視主體鋼架的質(zhì)量和安全性，為滿足主體鋼架的質(zhì)量和安全性相關(guān)人員應(yīng)選擇更牢固的金屬材料，更先進(jìn)的鋼架焊接技術(shù)，此外還要對(duì)主體鋼架生產(chǎn)進(jìn)行多次的測(cè)試，保證主體鋼架堅(jiān)固耐用。升降機(jī)是立體停車(chē)場(chǎng)的關(guān)鍵，它主要負(fù)責(zé)將汽車(chē)提升到高的位置或者將汽車(chē)降落到地面。。橫移臺(tái)車(chē)主要是完成汽車(chē)的橫向移動(dòng)。汽車(chē)搬運(yùn)器主要是將汽車(chē)和車(chē)位的位置進(jìn)行互換。實(shí)現(xiàn)汽車(chē)在升降機(jī)或是不同停車(chē)位之間的位置變換。

2.3 平面移動(dòng)式立體停車(chē)庫(kù)的電氣組成

平面移動(dòng)式立體停車(chē)庫(kù)要完成汽車(chē)的存儲(chǔ)停放，必須依靠電氣系統(tǒng)的支持。電氣部分包括：電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器、變頻器、激光測(cè)距儀、刷卡器、誘導(dǎo)顯示屏等八個(gè)組成部件。在電機(jī)中，梳齒式搬運(yùn)器上的電機(jī)不用對(duì)其單獨(dú)控制，而是由搬運(yùn)器系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行操控。電機(jī)主要是提供電能，滿足立體停車(chē)庫(kù)用電需求。顯示屏負(fù)責(zé)把停車(chē)庫(kù)操作界面提供給停車(chē)人員。感應(yīng)開(kāi)關(guān)用于測(cè)量汽車(chē)是否停到車(chē)庫(kù)中，為停車(chē)提供更安全的保障。絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器是一個(gè)定位系統(tǒng)，它可以精確定位汽車(chē)的停放位置，并且這種設(shè)備具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力，在停車(chē)過(guò)程中能為人們停車(chē)提供更方便、更快捷的服務(wù)。

2.4 平面移動(dòng)式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)

平面移動(dòng)式立體停車(chē)庫(kù)能實(shí)現(xiàn)智能化的停車(chē)服務(wù)，依賴于其操作控制系統(tǒng)。在停車(chē)過(guò)程中，立體停車(chē)庫(kù)需要進(jìn)行智能控制，比如車(chē)型、序號(hào)等。這些信息都需要相關(guān)人員進(jìn)行操作控制，保證搜集到的信息與用戶的信息相符合。操作控制系統(tǒng)對(duì)立體停車(chē)庫(kù)有著非常重要的作用，相關(guān)人員通過(guò)操作控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)更安全的停車(chē)，從而讓整個(gè)停車(chē)過(guò)程更加穩(wěn)定。通過(guò)以上分析可以得到如下結(jié)論：一個(gè)好的控制系統(tǒng)對(duì)于立體停車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)是非常重要的，其直接決定了立體停車(chē)庫(kù)的安全性和簡(jiǎn)便性。在設(shè)計(jì)立體停車(chē)庫(kù)的操作系統(tǒng)時(shí)，要考慮其穩(wěn)健性、安全性、可移植性等各方面的綜合影響。

3 ?平面移動(dòng)式立體停車(chē)庫(kù)的排隊(duì)系統(tǒng)

所謂無(wú)規(guī)矩不成方圓，良好的秩序是確保一切事情正常運(yùn)行的基礎(chǔ)，。在停車(chē)中也是如此，如果停車(chē)不規(guī)范，會(huì)給人們停車(chē)造成很大影響。因此我們需要建立一個(gè)排隊(duì)系統(tǒng)來(lái)解決停車(chē)排隊(duì)問(wèn)題。該排隊(duì)系統(tǒng)流程如下：首先，需要有一定的顧客來(lái)源，這不僅是此系統(tǒng)的關(guān)鍵，也是該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)價(jià)值的重要保證。其次，在進(jìn)入排隊(duì)系統(tǒng)后，需要執(zhí)行排隊(duì)規(guī)則。最后，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)中的窗口服務(wù)環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)的設(shè)立為了能更好地對(duì)客戶進(jìn)行服務(wù)。

3.1 排隊(duì)系統(tǒng)的概述

早在20世紀(jì)50年代有關(guān)學(xué)者就提出排隊(duì)系統(tǒng)模型，排隊(duì)系統(tǒng)模型的提出可以有效解決目前汽車(chē)存取順序問(wèn)題。在排隊(duì)系統(tǒng)中存在著三個(gè)關(guān)鍵因素，首先是元素的進(jìn)入，通常要進(jìn)行排對(duì)車(chē)庫(kù)必須有車(chē)，這是排隊(duì)系統(tǒng)使用的前提。其次是元素的離開(kāi)，如果只存放車(chē)輛，容器會(huì)達(dá)到一定限制，比須有車(chē)輛離開(kāi)才能存儲(chǔ)更多的汽車(chē)。最后是排隊(duì)規(guī)則，這就是汽車(chē)的進(jìn)入和汽車(chē)的離開(kāi)原則。

3.2 排隊(duì)系統(tǒng)分析

在設(shè)計(jì)排隊(duì)模型時(shí)，首先要根據(jù)排隊(duì)系統(tǒng)流程制定相應(yīng)的模型，然后進(jìn)行下一步的分析確定。在進(jìn)行排隊(duì)模型確定時(shí)，要考慮排隊(duì)模型是否符合實(shí)際，是否具有實(shí)用性，此外還要將用戶體驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，來(lái)計(jì)算整個(gè)車(chē)庫(kù)服務(wù)時(shí)間借此來(lái)建立完善的排隊(duì)系統(tǒng)。其次我們還要考慮幾個(gè)問(wèn)題，首先要考慮排隊(duì)的時(shí)間，在設(shè)計(jì)過(guò)程中相關(guān)人員要盡可能減少用戶的排隊(duì)時(shí)間，同時(shí)還要保證排隊(duì)的公平性和安全性，只有這樣才能保證車(chē)輛在存儲(chǔ)過(guò)程中能夠安全有序。

4 ?結(jié)語(yǔ)

綜上所述可知：平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)對(duì)我國(guó)停車(chē)資源有著巨大的提升作用。一個(gè)立體停車(chē)庫(kù)需要先進(jìn)的機(jī)械、全面的電氣組成以及強(qiáng)大的操作控制系統(tǒng)。不僅如此，一個(gè)好的立體車(chē)庫(kù)還需要依靠排隊(duì)系統(tǒng)才能讓整個(gè)停車(chē)過(guò)程安全有序。我國(guó)在今后發(fā)展中，需要大力發(fā)展應(yīng)用立體停車(chē)庫(kù)，只有這樣即使我國(guó)車(chē)輛再多，也能為車(chē)輛提供停車(chē)場(chǎng)所。

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收稿日期：2019-05-16

作者簡(jiǎn)介：李宇峰（1982—），男，遼寧沈陽(yáng)人，本科，中級(jí)工程師，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)制造，立體停車(chē)裝備。

Application Research of Planar Mobile Mechanical Intelligent Stereo Parking Garage

LI?Yu-feng，GU?Feng-fu

（Shenyang Xinsong Intelligent Drive Co.，Ltd.Shenyang Liaoning 110011）

Abstract： With the rapid development of China's automobile industry， the parking pressure is gradually increasing. Therefore， the planar mobile mechanical intelligent three-dimensional parking garage has gradually been valued by people. The mechanical intelligent stereo parking garage has the advantages of small footprint， large number of vehicles， simple mechanical operation， safe use and the like， and thus the device is widely used in China. This paper first introduces the overview and significance of the planar mobile mechanical three-dimensional parking garage， and then expounds the intelligent system and queuing system of the planar mobile mechanical intelligent three-dimensional parking garage. Finally， the paper analyzes the overview and classification of mechanical three-dimensional parking garage， the overall design of mechanical three-dimensional parking garage， and the queuing modeling of garage access vehicle， which proves that the establishment of mechanical three-dimensional parking garage can effectively solve parking difficulties. This social issue.

Key words： plane mobile class; mechanical intelligence; stereo parking garage; queuing system