韓兆福 王超勇 楊明緒

摘要：為解決某型飛機(jī)空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)在發(fā)射啟動(dòng)階段無法檢測滿負(fù)載能力和紋波電壓的問題，本文設(shè)計(jì)了空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)檢測儀。采用實(shí)時(shí)嵌入式控制器、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（realtime operating system，RTX）、變速率采樣及緩沖式傳輸?shù)燃夹g(shù)，實(shí)現(xiàn)了納秒級(jí)供電瞬間電壓和電流波形的還原及實(shí)時(shí)檢測，提高了檢測深度，縮小了故障定位范圍，實(shí)現(xiàn)了供電系統(tǒng)綜合檢測。使用結(jié)果表明，該檢測儀運(yùn)行穩(wěn)定可靠、檢測準(zhǔn)確度高、擴(kuò)展性好，能有效提高部隊(duì)空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)維護(hù)保障能力。該設(shè)計(jì)可應(yīng)用于其他主戰(zhàn)機(jī)型空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)的原位檢測，應(yīng)用前景廣闊。

關(guān)鍵詞：空艦導(dǎo)彈; 供電系統(tǒng); 檢測儀; 軟件設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)： V249; TJ762.2+4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

文章編號(hào)： 10069798（2019）01011106; DOI： 10.13306/j.10069798.2019.01.020

某型飛機(jī)空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)作為YJ××空艦導(dǎo)彈的大功率供電專用電源，對(duì)空艦導(dǎo)彈系統(tǒng)的可靠性起著重要作用。自該型飛機(jī)列裝以來，發(fā)生了多起與供電系統(tǒng)相關(guān)的故障，主要故障形式包括單枚導(dǎo)彈發(fā)射故障和滿負(fù)荷攻擊導(dǎo)彈發(fā)射故障兩種。由于該系統(tǒng)沒有故障監(jiān)控，地面維護(hù)檢查時(shí)不能發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障，戰(zhàn)備訓(xùn)練時(shí)，通常以單枚導(dǎo)彈攻擊為主，只有戰(zhàn)斗任務(wù)時(shí)才采用滿負(fù)荷導(dǎo)彈攻擊，因此，在空中可以發(fā)現(xiàn)單枚導(dǎo)彈攻擊故障，滿負(fù)荷導(dǎo)彈攻擊故障不能發(fā)現(xiàn)，從而降低了飛機(jī)火控系統(tǒng)戰(zhàn)時(shí)滿掛出動(dòng)的可靠性。目前，歐美國家生產(chǎn)的大型航空器及軍機(jī)對(duì)機(jī)上電源系統(tǒng)監(jiān)測是靠機(jī)上傳感器進(jìn)行，不需對(duì)電源系統(tǒng)進(jìn)行性能檢測，中國生產(chǎn)的大飛機(jī)也采用機(jī)上傳感器進(jìn)行監(jiān)控，只有個(gè)別型號(hào)的軍機(jī)除外，但由于這些型號(hào)的飛機(jī)列裝不久，軍內(nèi)也無此方面的研究。近年來，一些專家對(duì)地面電源性能檢測進(jìn)行了研究，高紅紅[1]采用單片機(jī)與計(jì)算結(jié)合對(duì)機(jī)載電源檢測系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)只能對(duì)電流輸出10 A以下的小型電源進(jìn)行檢測;劉建鋒[2]基于虛擬儀器技術(shù)對(duì)航空地面電源進(jìn)行研究，但只對(duì)電源靜態(tài)工作環(huán)境下的性能檢測進(jìn)行了探討，缺乏復(fù)雜電磁環(huán)境下大型機(jī)載設(shè)備工作時(shí)原位檢測的研究;張文華等人[3]采用微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，對(duì)變電站直流電源檢測設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，但缺乏電源向用電設(shè)備供電瞬間電壓突變的檢測及大功率模擬負(fù)載網(wǎng)絡(luò)的研究。目前，部隊(duì)對(duì)空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)的維護(hù)通常采用掛載導(dǎo)彈模擬器與模擬訓(xùn)練彈進(jìn)行輔助檢查，特點(diǎn)是只能提供很小的模擬負(fù)載電流，其模擬工作不足以反映空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)的滿負(fù)荷能力?；诖耍疚难兄屏丝张瀸?dǎo)彈供電系統(tǒng)檢測儀，該檢測儀主要應(yīng)用于原位檢測該型飛機(jī)空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)在空艦導(dǎo)彈啟動(dòng)階段的滿負(fù)載能力和紋波電壓，判明供電系統(tǒng)的供電品質(zhì)，消除安全隱患，以便空艦導(dǎo)彈作戰(zhàn)和訓(xùn)練任務(wù)可靠完成。該研究有效提高了部隊(duì)空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)維護(hù)保障能力。

1檢測儀的開發(fā)與運(yùn)行

檢測儀硬件架構(gòu)包括Compact RIO平臺(tái)和觸摸屏式計(jì)算機(jī)（touch panel computer，TPC）兩部分，通過構(gòu)建局域網(wǎng)進(jìn)行信息交換，兩者有各自配套的應(yīng)用軟件[45]。根據(jù)檢測儀功能研制的進(jìn)度，軟件分為開發(fā)模式和運(yùn)行模式兩個(gè)階段，開發(fā)模式主要依賴于開發(fā)機(jī)，而運(yùn)行模式則脫離開發(fā)機(jī)。檢測儀的開發(fā)及運(yùn)行模式如圖1所示。

開發(fā)模式是指在檢測儀硬件尚未集成時(shí)所進(jìn)行的軟件開發(fā)或硬件集成后所進(jìn)行的軟件調(diào)試、修改及維護(hù)。在檢測儀硬件尚未集成時(shí)，提前進(jìn)行軟件框架設(shè)計(jì)[68]，開展相關(guān)技術(shù)演練（人機(jī)界面、數(shù)據(jù)采集、輸出控制、TCP/IP雙機(jī)通信、數(shù)據(jù)模擬、用戶端和服務(wù)器設(shè)置等）和關(guān)鍵技術(shù)（檢測儀的狀態(tài)控制等）的攻關(guān);硬件集成完畢后，針對(duì)系統(tǒng)調(diào)試中出現(xiàn)的問題及瑕疵進(jìn)行相應(yīng)的軟件修改和技術(shù)改進(jìn)。開發(fā)機(jī)主要用于Compact RIO平臺(tái)軟件與觸摸屏式計(jì)算機(jī)（TPC）進(jìn)行信息交換。運(yùn)行模式是指檢測儀研制完成的最終形態(tài)。嵌入式系統(tǒng)Compact RIO和TPC采用局域網(wǎng)進(jìn)行交聯(lián)，工作于雙機(jī)協(xié)調(diào)模式[912]。實(shí)際的檢測儀包括嵌入式系統(tǒng)Compact RIO和TPC，兩者之間采用交叉網(wǎng)線構(gòu)成的局域網(wǎng)進(jìn)行TCP/IP通信，因此前面板無需留有網(wǎng)線接口。

檢測儀操作模式采取Compact RIO + TPC協(xié)調(diào)工作操作模式，檢測儀的信息關(guān)系如圖2所示。所有的操作完全通過TPC的觸摸屏，采集任務(wù)由Compact RIO平臺(tái)完成，兩者之間通過Ethernet進(jìn)行通信，TPC向Compact RIO發(fā)送相應(yīng)的控制命令，Compact RIO實(shí)時(shí)向TPC發(fā)送測量數(shù)據(jù)[13]。

2檢測儀的軟件設(shè)計(jì)

2.1雙機(jī)TCP自動(dòng)連接及通信設(shè)計(jì)

TCP采用基于連接的協(xié)議，表示各傳輸點(diǎn)必須在數(shù)據(jù)傳輸前進(jìn)行交聯(lián)。信息傳輸在用戶端和服務(wù)器之間進(jìn)行，服務(wù)器只能是1個(gè)，用戶端可多個(gè)。檢測儀包括cRIO平臺(tái)和TPC，現(xiàn)將cRIO平臺(tái)設(shè)置為服務(wù)器，TPC設(shè)置為客戶端[1415]，兩者可任意設(shè)置，但兩者有嚴(yán)格的啟動(dòng)順序，服務(wù)器啟動(dòng)之后才能啟動(dòng)TPC，若TPC先啟動(dòng)，cRIO平臺(tái)后啟動(dòng)，則無法進(jìn)行雙機(jī)連接。因此，必須設(shè)計(jì)特定的流程，確保TCP連接與啟動(dòng)順序無關(guān)。

2.1.1cRIO平臺(tái)服務(wù)器創(chuàng)建

cRIO服務(wù)器通過“創(chuàng)建TCP偵聽器”函數(shù)創(chuàng)建偵聽器，并等待位于指定端口的已接受的TCP連接。“偵聽器創(chuàng)建”的超時(shí)毫秒默認(rèn)值為-1，表示無限等待，正確啟動(dòng)順序確保TCP連接成功[1619]。一旦客戶端先啟動(dòng)，偵聽器將一直等待，因此，將“偵聽器創(chuàng)建”的超時(shí)毫秒設(shè)置為500 ms，同時(shí)增加一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)，一旦500 ms沒有偵聽到連接，則循環(huán)繼續(xù)，再次偵聽，直至連接成功，跳出循環(huán)。cRIO服務(wù)器如圖3所示。

2.1.2TPC用戶端連接

TPC用戶端通過“打開TCP連接”函數(shù)創(chuàng)建，打開由地址和遠(yuǎn)程端口或服務(wù)名稱指定的TCP網(wǎng)絡(luò)連接?！按蜷_TCP連接”的超時(shí)毫秒默認(rèn)值為60 000 ms，即1 min，如果服務(wù)器沒啟動(dòng)，用戶端等待1 min才能作后續(xù)處理，耗時(shí)較長。因此，將超時(shí)毫秒設(shè)置為900 ms，同時(shí)增加一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)，如果900 ms后沒有連接成功，則循環(huán)繼續(xù)，再次打開TCP連接，直至連接成功，跳出循環(huán)。TPC用戶端連接如圖4所示。

2.1.3雙機(jī)通信

雙機(jī)通信主要是指嵌入式控制器cRIO與觸摸屏式計(jì)算機(jī)TPC之間的雙向數(shù)據(jù)交換，傳輸數(shù)據(jù)主要有電壓和電流測量數(shù)據(jù)及狀態(tài)命令。嵌入式控制器cRIO主要通過外部計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集的電壓和電流數(shù)據(jù)傳送到觸摸

屏式計(jì)算機(jī)TPC，并顯示相應(yīng)的測量數(shù)據(jù);觸摸屏式計(jì)算機(jī)TPC為了實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的狀態(tài)控制，通過將其接收到的狀態(tài)控制信號(hào)信息以命令字的形式傳送到嵌入式控制器cRIO，并實(shí)時(shí)接收顯示嵌入式控制器cRIO發(fā)送的測量數(shù)據(jù)。為完成相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換[2023]，可通過觸摸屏式計(jì)算機(jī)TPC發(fā)送的狀態(tài)命令實(shí)現(xiàn)。雙機(jī)通信示意圖如圖5所示。

2.2TPC功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

觸摸屏式計(jì)算機(jī)用于顯示和控制，TPC端狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖6所示。

單機(jī)狀態(tài)： TPC啟動(dòng)，完成硬件和人機(jī)界面的初始化。選擇“連接”菜單項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)連接;選擇“讀取”菜單項(xiàng)，顯示此前保存過的測量數(shù)據(jù)。

電壓監(jiān)控狀態(tài)： TPC接收并顯示cRIO發(fā)送的測量電壓數(shù)據(jù)，供監(jiān)視用。選擇“開始”菜單項(xiàng)，轉(zhuǎn)入電流測量狀態(tài);選擇“停止”菜單項(xiàng)，轉(zhuǎn)入雙機(jī)連接狀態(tài)。

電流測量狀態(tài)： TPC接收并顯示cRIO發(fā)送的測量電壓、電流數(shù)據(jù)。選擇“停止”菜單項(xiàng)，轉(zhuǎn)入雙機(jī)連接狀態(tài)。

雙機(jī)連接狀態(tài)： cRIO不向TPC發(fā)送測量電壓、電流數(shù)據(jù)，為此現(xiàn)有狀態(tài)不變。此時(shí)，選擇“保存”菜單項(xiàng)，轉(zhuǎn)入測量數(shù)據(jù)保存狀態(tài)。

測量數(shù)據(jù)保存狀態(tài)： 將測量到的電壓、電流數(shù)據(jù)保存，以供以后調(diào)用。

“連接”命令： 實(shí)現(xiàn)TPC與cRIO之間的TCP連接。連接成功后，cRIO發(fā)送自動(dòng)轉(zhuǎn)入電壓監(jiān)控狀態(tài)，此后再次選擇“連接”菜單項(xiàng)，將無作用。

“開始”命令： 雙機(jī)連接時(shí)，選擇“開始”菜單項(xiàng)，轉(zhuǎn)入電壓監(jiān)控狀態(tài)，再次選擇“開始”菜單項(xiàng)，轉(zhuǎn)入電壓+電流顯示狀態(tài)。

“停止”命令： 電壓監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，選擇“停止”菜單項(xiàng)，轉(zhuǎn)入雙機(jī)連接狀態(tài);電壓+電流顯示狀態(tài)時(shí)，選擇“停止”菜單項(xiàng)，轉(zhuǎn)入停止?fàn)顟B(tài)。

“讀取”命令： 可讀取此前保存過的測量數(shù)據(jù)，并顯示測量數(shù)據(jù)。

“保存”命令： 可將當(dāng)前的測量數(shù)據(jù)保存，以便以后查閱。

為保證檢測儀的正常工作，TPC上的菜單項(xiàng)根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)自動(dòng)設(shè)置有效或無效狀態(tài)，避免不正確的使用[24]。控制菜單禁用項(xiàng)如表1所示。

2.3cRIO功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

cRIO嵌入式系統(tǒng)主要接收解析TPC發(fā)送的命令，控制模擬負(fù)載的接通狀態(tài)，同時(shí)將測量電壓和電流的數(shù)據(jù)發(fā)送到TPC。cRIO端狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖7所示。

單機(jī)狀態(tài)： cRIO啟動(dòng)，完成硬件和軟件的初始化，等待雙機(jī)TCP連接。

雙機(jī)狀態(tài)： 雙機(jī)TCP連接成功，等待“開始”命令。

電壓測量狀態(tài)： 一旦接收到“開始”命令，進(jìn)入電壓測量監(jiān)控狀態(tài)，同時(shí)將測量的電壓數(shù)據(jù)發(fā)送到TPC顯示。

電壓+電流測量狀態(tài)： 再次接收到“開始”命令，接通所有模擬負(fù)載，同時(shí)測量電壓和電流，并將測量的電壓、電流數(shù)據(jù)發(fā)送到TPC顯示。

2.4自檢功能設(shè)計(jì)

通過依次接通一組繼電器和大功率負(fù)載，采集上傳相應(yīng)的電壓和電流，自動(dòng)判斷該組合的工作情況，并在觸摸屏計(jì)算機(jī)上顯示。

3檢測儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1檢測儀狀態(tài)劃分

檢測儀的應(yīng)用軟件主要包括觸摸屏式計(jì)算機(jī)軟件TPC VI、嵌入式控制器軟件RT VI和FPGA軟件FPGA VI三部分，其中，觸摸屏式計(jì)算機(jī)軟件TPC VI提供人機(jī)操作界面，后兩者構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)。檢測儀的狀態(tài)分別由TPC、RT和FPGA三者共同決定，所有的顯示和操作通過TPC的觸摸屏進(jìn)行。三者之間通過狀態(tài)控制和采集數(shù)據(jù)傳輸兩個(gè)通道進(jìn)行連接。

檢測儀狀態(tài)的合理劃分，有效控制檢測儀的狀態(tài)，有利于軟件開發(fā)、多人合作、設(shè)計(jì)相互轉(zhuǎn)換之間的信息交換。檢測儀的軟件整體可劃分為初始化、等待（狀態(tài)1）、低速采集（狀態(tài)2）和高速采集（狀態(tài)3）四種狀態(tài)。

觸摸屏式計(jì)算機(jī)主要用于顯示和控制，進(jìn)一步分為9個(gè)子狀態(tài);cRIO嵌入式系統(tǒng)主要接收解析TPC發(fā)送的命令，控制模擬負(fù)載的接通狀態(tài)，同時(shí)將測量電壓和電流數(shù)據(jù)發(fā)送到TPC，進(jìn)一步細(xì)分為11個(gè)子狀態(tài)。

3.2信息交換

檢測儀需要傳輸?shù)男畔⒅饕ㄓ脩舻牟僮餍畔ⅰPGA的狀態(tài)信息和采集數(shù)據(jù)。用戶的操作信息作為檢測儀的控制輸入，最終將控制FGPA的工作狀態(tài)，其狀態(tài)的改變依TPC→RT→FPGA的順序進(jìn)行傳遞控制;FPGA的狀態(tài)信息上傳到TPC顯示;FPGA的采集數(shù)據(jù)上傳到TPC進(jìn)行實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)處理和顯示。FPGA的狀態(tài)信息和采集數(shù)據(jù)通過DMA FIFO傳送到RT，然后通過TCP傳送到TPC。

操作觸摸屏式計(jì)算機(jī)的下拉菜單，通過TCP將相應(yīng)的命令信號(hào)傳送到cRIO嵌入式系統(tǒng)，再通過DMA FIFO將命令信號(hào)傳送到FPGA，從而完成對(duì)FPGA的狀態(tài)控制。此外，F(xiàn)PGA在嚴(yán)格的時(shí)序下自動(dòng)工作，完成相應(yīng)的任務(wù)后，通過反向的通道將FPGA的狀態(tài)信息上傳到TPC，并顯示給用戶。

3.3傳感器的選取

由于被測對(duì)象的輸出電流相對(duì)較大，一般采集模塊無法滿足測量要求，無法直接測量其電流。因此，選用霍爾型電流傳感器測量啟動(dòng)電流和穩(wěn)定電流?；魻栯娏鱾鞲衅魇菓?yīng)用霍爾效應(yīng)原理開發(fā)的新一代電流傳感器，能在電隔離條件下測量直流、交流、脈沖及各種不規(guī)則波形的電流。電流傳感器輸出的是與電流成比例的小電壓，送到模擬量采集模塊NI 9205，即可簡潔、可靠地完成兩枚空艦導(dǎo)彈啟動(dòng)時(shí)的大電流測量。

4結(jié)束語

本文設(shè)計(jì)了空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)檢測儀，該檢測儀能夠進(jìn)行微秒級(jí)周期控制，解決了供電瞬間電壓和電流波形實(shí)時(shí)檢測與還原困難的問題，及時(shí)準(zhǔn)確的判斷供電系統(tǒng)的供電品質(zhì)，有效解決了某型飛機(jī)空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)性難以檢測的難題，為空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)的日常維護(hù)和故障排除提供了必要的檢測條件和有效可行的檢測手段，提高了一線部隊(duì)對(duì)空艦導(dǎo)彈供電系統(tǒng)維護(hù)保障能力。同時(shí)，系統(tǒng)也存在不足，在調(diào)試過程中出現(xiàn)大功率負(fù)載網(wǎng)絡(luò)負(fù)載電阻，由于存在通電時(shí)間過長，電阻發(fā)熱失效的問題，通過軟件處理限定工作時(shí)間解決問題。該研究為其他兩型戰(zhàn)機(jī)導(dǎo)彈供電系統(tǒng)檢測的拓展應(yīng)用及產(chǎn)品生產(chǎn)提供了方法和借鑒。

參考文獻(xiàn)：

[1]高紅紅. 機(jī)載電源檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2009， 29（6）： 534538.

[2]劉建峰. 一種航空地面電源性能檢測與故障診斷系統(tǒng)的研究[D]. 沈陽： 東北大學(xué)， 2011.

[3]張文華， 徐田中， 李鋼. 變電站直流電源移動(dòng)式微機(jī)檢測設(shè)備[J]. 電源技術(shù)應(yīng)用， 2004， 7（10）： 633635.

[4]熊華剛， 王中華. 先進(jìn)航空電子綜合技術(shù)[M]. 北京： 國防工業(yè)出版社， 2009.

[5]支超有. 機(jī)載數(shù)據(jù)總線技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 北京： 國防工業(yè)出版社， 2009.

[6]葉華， 李彬， 高培淞， 等. 航空相機(jī)檢測儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 國外電子測量技術(shù)， 2017， 36（5）： 4044.

[7]白江浩， 文國軍， 朱振利， 等. 便攜式輝光放電重金屬檢測儀的設(shè)計(jì)[J]. 儀表技術(shù)與傳感器， 2017， 24（3）： 3436.

[8]陳瑞森. 基于AT89C52的可配置環(huán)境檢測儀設(shè)計(jì)[J]. 智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用， 2017， 7（5）： 129132.

[9]鄒明虎， 閆軍， 萬里波， 等. 基于嵌入式計(jì)算機(jī)的雷達(dá)數(shù)字拖動(dòng)設(shè)備檢測儀[J].兵工自動(dòng)化， 2017， 36（10）： 2428.

[10]王洪慶. 基于單片機(jī)控制的煤氣表密封水試自動(dòng)檢測儀[J]. 安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)， 2017， 16（2）： 810.

[11]周岳斌， 王冬， 楊凱. 便攜式甲醛及PM2.5檢測儀設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械管理開發(fā)， 2015（3）： 1921.

[12]楊帥， 熊德智， 李建新. 基于載波通信的低壓用戶串戶檢測儀的設(shè)計(jì)[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用， 2016（4）： 5658.

[13]徐志剛， 趙祥模， 宋煥生， 等. 多功能混凝土超聲波檢測儀軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件， 2008， 25（1）： 276279.

[14]吳向臣， 吳茂林， 吳作棟. 基于Arduino的通用型通路與絕緣性檢測儀設(shè)計(jì)[J]. 艦船電子工程， 2016， 36（3）： 126129.

[15]王大鵬， 范惠林， 陳丹強(qiáng)， 等. 基于ARMWinCE的某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)溫控盒檢測儀設(shè)計(jì)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用， 2013， 39（5）： 811.

[16]錢平， 于寶成， 杜玉立. 基于LabVIEW的某型光電雷達(dá)隨動(dòng)電子部件檢測儀軟件設(shè)計(jì)[J]. 軟件導(dǎo)刊， 2017， 16（9）： 117119.

[17]閆保中， 孟慶丹， 鄒銀紅. 基于Linux Qt的無損信號(hào)檢測儀人機(jī)界面軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 化工自動(dòng)化及儀表， 2014， 41（2）： 134137.

[18]張萬良. 基于嵌入式處理器的瓦斯檢測儀設(shè)計(jì)[J]. 煤炭技術(shù)， 2017， 36（2）： 244245.

[19]黃輝， 張躍. 脈搏血氧檢測儀軟件設(shè)計(jì)優(yōu)化[J]. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)， 2013， 34（8）： 27372742.

[20]楊珂， 宋國堃， 趙世平. 基于多線程技術(shù)的測控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[J]. 電子設(shè)計(jì)工程， 2016， 24（16）： 8991.

[21]徐熠剛， 李青， 吳軼， 等. 遠(yuǎn)程地下水COD在線檢測儀設(shè)計(jì)[J]. 計(jì)算機(jī)測量與控制， 2017， 25（11）： 311315.

[22]武孝勇， 張維忠， 袁翠梅， 等. 一種基于TOF相機(jī)的人頭檢測算法研究[J]. 青島大學(xué)學(xué)報(bào)： 工程技術(shù)版， 2017， 32（4）： 4245.

[23]鄧嶸， 曹恩國， 王萌， 等. 便攜式食品檢測儀設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)， 2015， 32（12）： 126128.

[24]蔡宇宏， 王田剛， 李正清， 等. 一種新型低溫容器綜合性能檢測儀設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J]. 低溫工程， 2016（2）： 3237.