一、傾斜開關(guān)控制LED燈的亮滅

實驗器件：

滾珠開關(guān)：1個 LED燈：1個

220Ω電阻：1個

多彩面包板實驗跳線：若干

1.實驗連線

將控制板、擴展板子、面包板連接好（圖1），下載線接好， 然后將LED燈連接到數(shù)字8引腳，滾珠開關(guān)連接到模擬5引腳。

2.實驗原理

當(dāng)開關(guān)一端低于水平位置傾斜，開關(guān)導(dǎo)通，模擬口電壓值為5V左右 （數(shù)字二進制表示為1023），點亮LED燈。當(dāng)另一端低于水平位置傾斜 ，開關(guān)停止，模擬口電壓值為0V左右（數(shù)字二進制表示為0），熄滅LED 燈。在程序中模擬口電壓值是否大于2.5V左右（數(shù)字二進制表示為512） ，即可知道是否傾斜開關(guān)導(dǎo)通了。

3.程序參考

void setup（）

{

pinMode（8，OUTPUT）；//設(shè)置數(shù)字8引腳為辒出模式

}

void loop（）

{

int i；//定義發(fā)量i

while（1）

{

i=analogRead（5）；//讀取模擬5口電壓值

if（i>512）//如果大于512（2.5V）

{

digitalWrite（8，LOW）；//點亮LED燈

}

else//否則

{

digitalWrite（8，HIGH）；//熄滅LED燈

}

}

}

實驗現(xiàn)象：手拿著面包板，當(dāng)傾斜到一定程度時，LED被點亮。沒有傾斜時，led不亮（圖2）。

傾斜到一定程度時，LED被點亮（圖3），實際應(yīng)用中控制的通常是繼電器。

二、火焰報警實驗

1.認識火焰?zhèn)鞲衅?/p>

火焰?zhèn)鞲衅鳎醇t外接收三極管，圖4）是機器人專門用來搜尋火源的傳感器，本傳感器對火焰特別靈敏。實物如圖：

2.工作原理

火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對火焰非常敏感的特點，使用特制的紅外線接收管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器，中央處理器根據(jù)信號的變化做出相應(yīng)的程序處理。

3.火焰?zhèn)鞲衅鞯倪B線

紅外接收三極管的短引線端為負極，長引線端為正極。按照下圖將負極接到5V接口中，然后將正極和10K電阻相連，電阻的另一端接到GND接口中，最后從火焰?zhèn)鞲衅鞯恼龢O端所在列接入一根跳線，跳線的另一端接在模擬口中，如圖5。

4.實驗器件

火焰?zhèn)鞲衅鳎?個

蜂鳴器：1個

下拉電阻：10K電阻1個

多彩面包板實驗跳線：若干

5.實驗連線

1）蜂鳴器的連接

首先，按照Arduino教程將控制板、prototype板子、面包板連接好，下載線接好。從實驗盒中取出蜂鳴器，按照第二節(jié)實驗蜂鳴器的連接方法，將蜂鳴器連接到數(shù)字第八口，完成蜂鳴器的連接。

2）火焰?zhèn)鞲衅鞯倪B接

從實驗盒中取出火焰?zhèn)鞲衅?，按照本?jié)所講述的火焰?zhèn)鞲衅鞯慕泳€方法，將火焰?zhèn)鞲衅鹘拥侥M5口（圖6），完成整個實驗的連線。蜂鳴器接到第9腳，火焰?zhèn)鞲衅鹘拥侥M0腳。

6.實驗原理

在有火焰靠近和沒有火焰靠近兩種情況下，模擬口讀到的電壓值是有變化的。實際用萬用表測量可知，在沒有火焰靠近時，模擬口讀到的電壓值為0.3V左右；當(dāng)有火焰靠近時，模擬口讀到的電壓值為1.0V左右，火焰靠近距離越近電壓值越大。

所以在程序一開始，我們可以先存儲一個沒有火焰時模擬口的電壓值i。接著不斷地循環(huán)讀取模擬口電壓值j、同存儲的值做差值k=j-i、差值k不0.6v做比較。差值k如果大于0.6V（數(shù)字二進制值為123），則判斷有火焰靠近讓蜂鳴器發(fā)出聲音以作報警；如果差值小于0.6V則蜂鳴器不響。

7.程序代碼

int flame=0；//定義火焰接口為模擬0 接口

int Beep=9；//定義蜂鳴器接口為數(shù)字9 接口

int val=0；//定義數(shù)字變量

void setup（）

{

pinMode（Beep，OUTPUT）；//定義LED 為輸出接口

pinMode（flame，INPUT）；//定義蜂鳴器為輸入接口

Serial.begin（9600）；//設(shè)定波特率為9600

}

void loop（）

{

val=analogRead（flame）；//讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯哪M值

Serial.println（val）；//輸出模擬值，并將其打印出來

if（val>=600）//當(dāng)模擬值大于600 時蜂鳴器鳴響

{

digitalWrite（Beep，HIGH）；

}else

{

digitalWrite（Beep，LOW）；

}

delay（500）；

}

8.實驗結(jié)果及其現(xiàn)象

本程序可以模擬在有火焰時報警的情況，在沒有火焰時一切正常，當(dāng)有火焰時立刻報警做出提示。