楊敬東,何瑞峰,劉文彬
(重慶交通大學(xué) 航運與船舶工程學(xué)院,重慶 400074)
海巡163輪為航行于近海航區(qū)的大型海巡船,在運營中主要承擔(dān)海事巡邏、海事救援和航標(biāo)維護(hù)等任務(wù),其航區(qū)海況復(fù)雜。本船服役年限較長,船上設(shè)備已不能滿足新環(huán)境下的使用要求,部分船體結(jié)構(gòu)也很難滿足最新規(guī)范相應(yīng)條款,因此使用單位對本船啟動了大型的改造工程。該工程主要對船舶的舾裝、輪機及電氣設(shè)備進(jìn)行更換和增設(shè),對甲板室和駕駛室進(jìn)行調(diào)整和改造,及對其他局部區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)加強。在舾裝設(shè)備的更換中,重大改造之一為將位于FR84位置的沉石絞盤更換為臥式液壓錨鏈絞車。絞車在排鏈作業(yè)中,其支撐結(jié)構(gòu)會承受較大的載荷,極易造成結(jié)構(gòu)破壞,因此需要對絞車下支撐船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)加強,并依據(jù)《國內(nèi)航行海船建造規(guī)范》[1]及《鋼質(zhì)海船入級規(guī)范》[2](以下簡稱《規(guī)范》)相關(guān)要求對該區(qū)域結(jié)構(gòu)建立有限元模型,校核支撐結(jié)構(gòu)的局部強度,提高結(jié)構(gòu)安全性和可靠性。
錨鏈絞車在進(jìn)行排鏈作業(yè)時,其載荷主要通過絞車支座腳傳遞到甲板和甲板下的骨材及艙壁結(jié)構(gòu)上[3],支座腳連接塊區(qū)域的甲板及其支撐結(jié)構(gòu)所受到的載荷會較大,容易出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,因此,該區(qū)域支撐結(jié)構(gòu)加強是本次結(jié)構(gòu)加強工作中重點考慮的區(qū)域之一。一般地,在船舶甲板支撐結(jié)構(gòu)的局部加強過程中,需要考慮以下幾點[4-8]:
1)加強的結(jié)構(gòu)與甲板主結(jié)構(gòu)形式盡量保證基本一致。
2)增設(shè)短縱桁、短橫梁等T型材結(jié)構(gòu),需要考慮現(xiàn)場的施工,應(yīng)極力避免因施工空間不足等原因引起的無法焊接的情況。
3)加強范圍不宜過小,一般橫向范圍應(yīng)加強至加強域最近的桁材或者艙壁,縱向范圍加強類似。
4)為了保證力的有效傳遞,避免應(yīng)力集中的問題,在增設(shè)構(gòu)件時,強構(gòu)件與艙壁連接應(yīng)該采用過渡連接或者肘板連接;加強時使用較大的T型來替換原來的小規(guī)格骨材,兩端相連處用肘板削斜焊接;橫梁與新加縱桁連接處相應(yīng)加肘板連接。
根據(jù)甲板結(jié)構(gòu)局部加強的原則,對海巡163輪錨鏈絞車下的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行加強研究。為了保證絞車受到的載荷能有效的傳遞到絞車下的支撐結(jié)構(gòu)上,設(shè)計中通過在矩形支座腳的四邊上增設(shè)肘板解決該問題,其連接形式如圖1(a)。同時,為了確保主甲板的結(jié)構(gòu)強度,降低板焊接變形的影響[9],設(shè)計中在絞車安裝區(qū)域的主甲板上焊接了12 mm厚的覆板,覆板通過沿著每一覆蓋肋位橫向設(shè)置塞焊孔焊接到原甲板上。覆板開塞孔示意如圖1(b)。
圖1 支撐結(jié)構(gòu)加強示意Fig. 1 Schematic diagram of supporting structure reinforcement
本船絞車下甲板支撐結(jié)構(gòu)的加強設(shè)計主要通過增設(shè)交叉橫梁和短縱桁進(jìn)行加強。由于絞車下支撐結(jié)構(gòu)的主要受力部位集中于支座腳附近區(qū)域,因此結(jié)構(gòu)加強方案設(shè)計中可以在支座腳下增設(shè)橫向和縱向加強構(gòu)件,同時為了保證力的有效傳遞,還需要適當(dāng)增設(shè)輔助加強構(gòu)件。本船共有6個支座腳,在原有支撐結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,共增設(shè)了6條短縱桁和3條短強梁,其中,短縱桁1至短縱桁5、短強梁2和短強梁3主要增設(shè)在支座腳與甲板連接區(qū)域下方,短縱桁6和短強梁1主要為了保證強構(gòu)件力的有效傳遞而增設(shè)的輔助加強結(jié)構(gòu)。本加強方案中,所有增設(shè)加強構(gòu)件的增設(shè)范圍加強至強構(gòu)件或者艙壁處,構(gòu)件尺寸與該區(qū)域原構(gòu)件中的強構(gòu)件尺寸一致,甲板結(jié)構(gòu)局部加強如圖2。
圖2 甲板結(jié)構(gòu)局部加強Fig. 2 Local strengthening of deck structure
在本船增設(shè)短縱桁和短強梁過程中,為了確保新增構(gòu)件焊接的施工空間,需要保證新增構(gòu)件與原構(gòu)件之間的間距。對于新增的短縱桁4,如果直接在支座腳下方進(jìn)行構(gòu)件的加強會出現(xiàn)強構(gòu)件間距過小的現(xiàn)象,從而造成施工困難。對于這種情況,可以通過減小縱桁腹板高度和面板寬度并同時增加板厚,或者保持結(jié)構(gòu)尺寸不變適當(dāng)向外調(diào)整縱桁位置。本加強方案中采用后者方法。短縱桁4在原支座腳位置的基礎(chǔ)上向外移動220 mm,調(diào)整后新增短縱桁與原縱桁間距為390 mm,滿足施工的空間要求。此外,為了確保加強結(jié)構(gòu)能有效傳遞所受到的外力,加強區(qū)域新增短縱桁與橫艙壁采用過渡方式連接(圖3),新增縱桁與普通橫梁采用肘板連接。
圖3 新增縱桁與艙壁連接Fig. 3 Newly increased girder and bulkhead connection
為了確保設(shè)計的結(jié)構(gòu)加強方案合理可行,需要對加強后的絞車支撐結(jié)構(gòu)強度進(jìn)行強度校核,保證計算結(jié)果滿足規(guī)范要求。有限元計算方法是船舶結(jié)構(gòu)強度校核中常見的校核方法,已廣泛應(yīng)用于船舶的多個研究方向[10-11]。本船有限元計算模型采用右手坐標(biāo)系,X軸以船首為正方向,Y軸以左舷為正方向,Z軸以向上為正方向。根據(jù)《規(guī)范》,模型縱向范圍取FR80~FR88,橫向范圍取整個船寬,垂向范圍為主甲板取至下一層甲板平臺。模型包括甲板、甲板下強橫梁、甲板縱桁、普通橫梁和艙壁。所有甲板板、艙壁板、肘板及其強構(gòu)件腹板以板殼單元來模擬,所有普通橫梁、艙壁扶強材及強構(gòu)件面板以梁單元模擬。模型中,絞車安裝區(qū)域采用細(xì)網(wǎng)格劃分,其他區(qū)域采用粗網(wǎng)格劃分,建立的有限元模型如圖4。
本模型應(yīng)力單位為N/mm2,位移單位為mm。
圖4 有限元計算模型Fig. 4 Finite element calculation model
根據(jù)《規(guī)范》,計算模型的邊界約束條件按表1進(jìn)行施加。
表1 模型邊界約束條件Table 1 Model boundary constraints
本船結(jié)構(gòu)材料均采用普通船用鋼材,材料屬性的彈性模量為2.06×105N/mm2,泊松比為0.3,密度為7.85×10-9t/mm3,屈服強度ReH為235 N/mm2。根據(jù)《規(guī)范》要求,許用應(yīng)力按強力甲板考慮,普通鋼材的安全系數(shù)取1,則構(gòu)件許用應(yīng)力按表2選取。
表2 構(gòu)件許用應(yīng)力Table 2 Allowable stress of components
按《規(guī)范》要求,本船絞車需要校核甲板右舷上浪(工況1)、左舷上浪(工況2)、絞車受錨鏈45%破斷力(工況3)和摯鏈器受80%破斷力(工況4)4種工況下支撐結(jié)構(gòu)的強度。
參照《規(guī)范》船首甲板錨機固定的強度計算要求,甲板上浪時,作用在絞車上的壓力和計算面積可按下述計算:
1)X方向上由船艏向后的方向上的壓力為200 kN/m2乘以該方向上的投影面積。
2)Y方向上作用于舷內(nèi)和舷外側(cè)的壓力為150 kN/m2乘以f倍方向上的投影面積,定義如:
f=1+B/H(f≤2.5)
(1)
式中:B為平行于軸線的絞車計算寬度,m;H為絞車最大高度,m。
本船f=1+2.00/2.23=1.897,則絞車右舷上浪載荷計算如:
(2)
式中:Sx為錨鏈絞車在X方向的投影面積,m2;Sy為錨鏈絞車在Y方向的投影面積,m2。
經(jīng)計算得,左舷上浪載荷Px=976.000 kN,Py=-979.706 kN。
本船絞車與甲板的連接是通過支座腳及其肘板直接焊接到甲板上,絞車和摯鏈器重量在每個支座腳上分布如圖5,以集中力的形式加載到對應(yīng)的節(jié)點上。甲板上浪載荷對甲板支撐結(jié)構(gòu)的作用采用兩種加載方式[10]進(jìn)行計算比較。
3.1.1 加載方式1
參照《規(guī)范》3.2.5.5將力分解至各個螺栓組的方法,將上浪載荷分別施加于各個支座腳處,對每一支座腳連接區(qū)域建立剛性域,把上浪載荷施加在主節(jié)點上。作用在第i個支座腳上的軸向力可按式(3)計算。
(3)
圖5 絞車重量分布Fig. 5 Winch weight distribution
3.1.2 加載方式2
甲板上浪載荷也可以采用MPC方式進(jìn)行加載,如圖6,以絞車載荷作用點為主節(jié)點,與甲板連接的支座腳節(jié)點為從節(jié)點建立剛性域,直接將上浪載荷以集中力的形式施加于主節(jié)點上。為了保證結(jié)構(gòu)可靠性,絞車載荷作用點,即主節(jié)點的位置取絞車滾輪的最高點,為絞車錨鏈輪中分線與錨鏈輪軸中心線交點處,其絞車的最高高度為2 090 mm,坐標(biāo)為(2 600,0,2 090),從節(jié)點取絞車支座腳與甲板相交處節(jié)點,絞車重量產(chǎn)生的力以集中力形式施加到支座腳處對應(yīng)的節(jié)點位置。
本船帶摯鏈器,按《規(guī)范》要求,支撐結(jié)構(gòu)強度校核時,需要計算45%錨鏈破斷負(fù)荷下的結(jié)構(gòu)強度。該船選用錨鏈最小破斷負(fù)荷為812 kN,則該工況下采用的計算載荷為365.4 kN。該工況下最大受力方向與X軸夾角為24°,將拉力F分解為水平分力Fx=333.81 kN和Fy=-148.622 kN。錨鏈破斷力采用MPC方式加載到作用點上,絞車重量作用力以集中力的形式加載到對應(yīng)的節(jié)點上。
圖6 MPC加載方式Fig. 6 Loading method of MPC
《規(guī)范》還要求校核摯鏈器受80%破斷力工況。海巡163輪錨鏈最小破斷力的80%為649.60 kN。該工況下最大受力方向與Y軸夾角為2°,將拉力F分解為水平分力Fx=22.671 kN和Fy=649.204 kN。破斷力采用MPC方式加載到作用點上,絞車重量作用力施加方法同上。
根據(jù)對絞車下甲板支撐結(jié)構(gòu)建立的有限元模型,按照《規(guī)范》要求的4種載荷工況進(jìn)行有限元強度計算。計算結(jié)果表明,經(jīng)結(jié)構(gòu)加強后海巡163輪絞車作業(yè)時大應(yīng)力區(qū)域發(fā)生在支座腳下的橫梁和縱桁結(jié)構(gòu)上。甲板板最大相當(dāng)應(yīng)力為72.0 N/mm2,發(fā)生在加載方式2對應(yīng)的工況2下的支座腳1下的甲板上。甲板下支撐結(jié)構(gòu)在工況1與工況2下兩種加載方式的計算結(jié)果見表3。加載方式1對應(yīng)工況1與工況2的應(yīng)力分布云圖見圖7。加載方式2對應(yīng)的工況1與工況2的應(yīng)力分布云圖見圖8。
從圖7、圖8可以看出,加載方式2相對于加載方式1應(yīng)力計算結(jié)果偏大,其主要原因為MPC加載方式容易造成載荷分布集中的情況,從而造成局部應(yīng)力過大的現(xiàn)象?;贛PC加載方式的應(yīng)力計算校核的結(jié)構(gòu)安全性更高,因為甲板上的絞車受到的載荷會有一些不確定因素,基于加載方式1的計算應(yīng)力分布均勻,計算值更趨于合理。
圖7 加載方式1相當(dāng)應(yīng)力云圖Fig. 7 Loading mode 1 equivalent stress nephogram
圖8 加載方式2相當(dāng)應(yīng)力云圖Fig. 8 Loading mode 2 equivalent stress nephogram
工況3、工況4計算結(jié)果見表5,應(yīng)力分布云圖見圖9。工況3下支撐結(jié)構(gòu)受力較小,其最大受力變形主要由摯鏈器重量對支撐結(jié)構(gòu)造成。工況4下最大受力變形區(qū)域主要發(fā)生在摯鏈器區(qū)域下的短縱桁及其普通橫梁上,在以后該區(qū)域的結(jié)構(gòu)加強工作中可適當(dāng)加大加強結(jié)構(gòu)的尺寸。
表5 工況3與工況4計算結(jié)果Table 5 Calculation results of case 3 and case 4 N·mm-2
圖9 工況3和工況4相當(dāng)應(yīng)力云圖Fig. 9 Case 3 and case 4 equivalent stress nephogram
依據(jù)錨鏈絞車的排鏈作業(yè)時的受力特點及其甲板結(jié)構(gòu)局部加強原則,對海巡163輪絞車下支撐結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部加強,考慮海巡163輪已經(jīng)使用較長時間,船體構(gòu)件有折損,所以加強時基于偏安全考慮加強。在加強后的絞車支撐結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,依據(jù)CCS相應(yīng)規(guī)范,采用Patran & Nastran對該部分結(jié)構(gòu)建立有限元模型校核其局部強度,并從兩種加載方式的角度去考慮其應(yīng)力狀態(tài)。從結(jié)構(gòu)加強設(shè)計及校核可得到以下結(jié)論:
1)計算結(jié)果表明,錨鏈絞車作業(yè)中其支撐結(jié)構(gòu)板單元的最大相當(dāng)應(yīng)力為195 N/mm2,梁單元的最大正應(yīng)力為198 N/mm2,最大剪應(yīng)力99.1 N/mm2,滿足《規(guī)范》要求,說明絞車下甲板支撐結(jié)構(gòu)的加強方案合理可行。
2)對上浪載荷的兩種不同加載方式的對比結(jié)果可以看出,加載方式2的計算結(jié)果相對于加載方式1偏大,應(yīng)力分布偏于集中。在實際運用中,建議采用加載方式1,當(dāng)結(jié)構(gòu)偏安全考慮時,建議采用加載方式2。
3)對于重量載荷施加方式,當(dāng)絞車重量在每一個節(jié)點的分布明確時,可按集中力方式施加到對應(yīng)節(jié)點上;當(dāng)分布不明確時,可采用MPC方式施加重量載荷。