(中航貴州飛機(jī)有限責(zé)任公司, 安順 561016)
某部隊(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)電機(jī)彈性軸(見圖1)在使用過程中發(fā)生斷裂,經(jīng)專家分析,該彈性軸在安裝時(shí)存在同軸度裝配誤差,從而發(fā)生了扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂(見圖2)。
圖1 發(fā)電機(jī)彈性軸實(shí)物圖片及尺寸示意
圖2 斷裂的彈性軸宏觀形貌
為及早檢查該彈性軸的缺陷情況,需要對(duì)該型在役飛機(jī)的彈性軸進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。但由于該彈性軸絕大部分均安裝在其他構(gòu)件內(nèi)部,僅端頭部分露在外面,拆卸困難,離位難度較大,部隊(duì)無(wú)能力對(duì)該軸進(jìn)行拆裝,因此只能進(jìn)行原位檢測(cè)。而正因?yàn)槠鋬H端頭部分露在外面,原位檢測(cè)無(wú)法采用目視和滲透檢測(cè)方式,故只能采用超聲波方法從端頭進(jìn)行檢測(cè),超聲波聲束傳播路徑示意如圖3所示。
圖3 超聲波聲束傳播路徑示意
根據(jù)該軸的失效頻次(4次)及斷口斷裂模式,金相專家分析認(rèn)為,該軸的失效方式為周向扭轉(zhuǎn)斷裂,因此周向裂紋應(yīng)當(dāng)是無(wú)損檢的測(cè)的重點(diǎn)監(jiān)控對(duì)象。為確定超聲波檢測(cè)的相關(guān)檢測(cè)參數(shù),須先制作相應(yīng)的試樣,制作時(shí),取兩根彈性軸,其牌號(hào)、熱處理狀態(tài)等與無(wú)人機(jī)彈性軸的一致。在刻傷之前先對(duì)該試樣進(jìn)行超聲波、磁粉及射線檢測(cè),以確定不存在影響判斷的缺陷。由于試驗(yàn)需對(duì)大約160 mm長(zhǎng)的螺桿部分進(jìn)行檢測(cè),故為了保證檢測(cè)的靈敏度及分辨率,需在螺桿端頭(距檢測(cè)面15 mm處)、尾部(距檢測(cè)面160 mm處)及缺陷集中的位置(距檢測(cè)面90 mm處)分別刻制周向人工缺陷,而且為了防止缺陷反射信號(hào)的互相干擾,人工缺陷的相位應(yīng)不同。
由于此次檢測(cè)沒有明確的標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)人員要求能檢測(cè)出寬0.2 mm,槽深1 mm的裂紋類缺陷。對(duì)比試樣上的人工缺陷的分布如圖4所示,具體為:
① 在距檢測(cè)面15 mm處刻一個(gè)寬0.2 mm,槽深1 mm的缺陷,標(biāo)為缺陷1;② 試樣偏轉(zhuǎn)120°,在距檢測(cè)面90 mm處刻同樣的缺陷,標(biāo)為缺陷2;③ 再 偏轉(zhuǎn)120°,在距檢測(cè)面160 mm處刻同樣的缺陷,標(biāo)為缺陷3。
圖4 對(duì)比試樣結(jié)構(gòu)示意
由于該零件隱藏在發(fā)電機(jī)內(nèi)部,僅端頭露出,因此,選擇縱波直探頭從端頭垂直入射。從圖3可知,端頭內(nèi)徑為φ7 mm,因此選擇直徑為φ6 mm的探頭進(jìn)行檢測(cè),頻率選擇1 MHz~10 MHz。
常規(guī)探頭超聲波檢測(cè)效果如圖5所示,從圖5可以看出,其檢測(cè)效果不理想,難以發(fā)現(xiàn)缺陷,原因有以下幾點(diǎn):① 端頭接觸面積小,小直徑探頭的半擴(kuò)散角大,聲能小,靈敏度低;② 由于彈性軸直徑小,側(cè)壁干擾嚴(yán)重,所以雜波較多,分辨率低;③ 單一晶片既發(fā)射又接收,盲區(qū)大,導(dǎo)致靠近端部的缺陷不能檢出。
圖5 常規(guī)探頭超聲波檢測(cè)效果圖
由于常規(guī)超聲檢測(cè)技術(shù)存在以上弊端,而相控陣超聲技術(shù)采用多晶片探頭,具有聚焦功能,可以對(duì)焦柱的長(zhǎng)度、焦點(diǎn)的尺寸進(jìn)行優(yōu)化控制,提高了檢測(cè)的分辨率和信噪比[1]。同時(shí)相控陣檢測(cè)儀可控制波束的偏轉(zhuǎn),使聲束能與缺陷形成一定角度,而且不移動(dòng)探頭也能對(duì)零件進(jìn)行全覆蓋檢測(cè),對(duì)該軸周向裂紋有很好的檢出率。因此,試驗(yàn)確定采用相控陣檢測(cè)技術(shù)。
相控陣超聲檢測(cè)技術(shù)能按照一定的規(guī)則和時(shí)序激發(fā)新的波束,波束的形狀、偏轉(zhuǎn)角度等可以通過調(diào)整激發(fā)晶片的數(shù)量、序列、以及激發(fā)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。而常規(guī)的超聲波檢測(cè)通常采用一個(gè)壓電晶片來產(chǎn)生超聲波,只能產(chǎn)生一個(gè)固定的波束 ,其波形是預(yù)先設(shè)計(jì)的且不能更改。
操作者按需要對(duì)儀器輸入波束角度、焦距、激活波晶片數(shù)量、掃查類型( 扇掃、線掃) 、扇掃的步進(jìn)角度等參數(shù)進(jìn)行采集,根據(jù)這些參數(shù),利用采集與分析軟件計(jì)算時(shí)間的延遲,然后根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制硬件模塊產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作,完成完整的相控陣控制。根據(jù)以上原理 ,相控陣超聲技術(shù)能形成 3 種基本的波形進(jìn)行掃查,分別是電子掃查、波束偏轉(zhuǎn)掃查和變深度聚焦掃查(見圖6)。
圖6 相控陣超聲技術(shù)的3種基本波形掃查圖
試驗(yàn)采用外徑為6 mm的訂制探頭,型號(hào)為10L16-CA,頻率為5 MHz(因?yàn)轭l率越高,靈敏度越高,分辨率越好;但頻率越高,聲能衰減及側(cè)壁干擾越嚴(yán)重,檢測(cè)盲區(qū)增大。試驗(yàn)采用了1 MHz~10 MHz 多個(gè)頻率的探頭逐一對(duì)比,發(fā)現(xiàn)5MHz探頭綜合效果更好)。
檢測(cè)參數(shù)有:檢測(cè)厚度,160 mm(螺桿最大長(zhǎng)度);材料,鋼;材料中的聲速,5 890 m·s-1;法則配置,扇形掃查;波型,縱波;晶片數(shù)量,16;扇掃描角度,20°(檢測(cè)90 mm缺陷時(shí))/10°(檢測(cè)160 mm缺陷時(shí))/5°(檢測(cè)15 mm缺陷時(shí));聚焦深度,15 mm/100 mm/160 mm(分段聚焦,保證靈敏度及分辨率)。
圖7 檢測(cè)時(shí)的超聲聲束覆蓋示意圖
連接檢測(cè)儀,探頭耦合對(duì)比試塊,找到埋深為15,160 mm的人工缺陷的最大回波,將波高調(diào)至80%(相對(duì)滿屏),取2處缺陷的最大增益作為檢測(cè)靈敏度;此外,彈性軸斷裂位置集中在90 mm處,因此在檢測(cè)時(shí)也要著重觀察90 mm處人工缺陷的靈敏度及分辨率。
各缺陷的A掃及C掃圖如圖810所示。
缺陷判讀與辨識(shí)時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。
圖8 15 mm深人工缺陷的A掃及C掃圖
圖9 90 mm深人工缺陷的A掃及C掃圖
圖10 160 mm深人工缺陷的A掃及C掃圖
(1) 在檢測(cè)15 mm深的缺陷時(shí)需要加楔塊,因此在判斷時(shí)應(yīng)注意楔塊反射回波的影響(見圖8),缺陷會(huì)在一次楔塊反射回波后。
(2) 在檢測(cè)90,160 mm深的缺陷時(shí),應(yīng)注意輪廓回波的影響(見圖9,10),但輪廓回波的波高不會(huì)超過40%(缺陷波高為80%時(shí))。
(3) 根據(jù)設(shè)計(jì)人員的要求,彈性軸不應(yīng)有裂紋類缺陷,因此使用上述方案檢測(cè)時(shí),只要有缺陷回波信號(hào)(波高超過80%或底波嚴(yán)重下降)即可認(rèn)定為超標(biāo)缺陷,即認(rèn)定該彈性軸為不能再使用的故障件。
(1) 采用超聲波相控陣技術(shù)能很好地對(duì)彈性軸進(jìn)行原位檢測(cè),具有較好的靈敏度及分辨率。
(2) 此方法可以推廣到其他需進(jìn)行原位檢測(cè)的零件檢測(cè)中,如機(jī)翼機(jī)身對(duì)合螺栓。