楊天南,劉建邦,崔 旭
(1.海軍駐沈陽地區(qū)發(fā)動機(jī)專業(yè)軍事代表室,遼寧 沈陽 110043;2.沈陽航空航天大學(xué) 民用航空學(xué)院,遼寧 沈陽 110136)
噴丸強(qiáng)化是最為有效的表面強(qiáng)化技術(shù)之一[1]。高速彈丸在工件上反復(fù)沖擊,并將殘余壓應(yīng)力引入零件表面,可以有效抑制循環(huán)載荷下的裂紋擴(kuò)展,從而提高疲勞壽命[2,3]。TC4鈦合金材料是航空工業(yè)廣泛使用的零件材料,噴丸強(qiáng)化是提高此類零件疲勞壽命的有效工藝方法。影響噴丸強(qiáng)化效果的工藝參包括彈丸材料、彈丸直徑、彈丸速度、噴丸時間以及零件表面形貌特征、熱表處理,噴丸路徑規(guī)劃等因素[4,5],因此,對于噴丸參數(shù)的選擇和工藝過程優(yōu)化是工程師關(guān)注和研究的重點(diǎn)。
利用有限元分析方法,對噴丸沖擊強(qiáng)化過程進(jìn)行數(shù)值模擬,可以降低試驗成本,縮短研究時間。S.Bagherifard等人開發(fā)了重度噴丸強(qiáng)化(SSP)的有限元模型,用來預(yù)測表面納米晶粒的形成[6]。Dorian Delbergue等運(yùn)用離散元模型(DEM)和有限元模型(FEM)來預(yù)測噴丸對殘余應(yīng)力和粗糙度方面的影響[7]。Mahmoudi等人用實驗和數(shù)值綜合研究的方法研究了噴丸強(qiáng)化的殘余壓應(yīng)力再分配的問題,驗證了通過引入殘余壓應(yīng)力點(diǎn)消除初始應(yīng)力場的可行性[8]。Frija等人提出了一個三維有限元模型來預(yù)測殘余壓應(yīng)力場[9],Kim等人提出了一種三維有限元噴丸模型[10],可以預(yù)測多重碰撞引起的殘余壓應(yīng)力場。通過這些有限元分析模型,預(yù)測噴丸強(qiáng)化所引起的最初塑性形變過程。本文結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)研究方法,運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對沖擊強(qiáng)化進(jìn)行數(shù)值模擬,研究彈丸沖擊速度,以及連續(xù)沖擊,對于TC4鈦合金靶材表面殘余應(yīng)力場和表面形貌的影響。
彈丸采用鑄鋼丸,直徑0.4mm。靶材本文采用TC4鈦合金。材料的基本力學(xué)性能見表1。由于噴丸過程中彈丸沖擊靶材時靶材屬于高應(yīng)變率狀態(tài),所以采用一般的材料屬性不能準(zhǔn)確描述噴丸過程中靶材變化屬性。本文中靶材采用Johnson-Cook本構(gòu)模型。Johnson-Cook本構(gòu)模型的基本表達(dá)式如下:
式中:A為屈服應(yīng)力,B和n是應(yīng)變強(qiáng)化參數(shù),C為應(yīng)變率敏感系數(shù),m為溫度軟化效應(yīng)[7]。
噴丸強(qiáng)化過程中彈丸對靶材同一區(qū)域多次沖擊,噴丸期間彈丸隨機(jī)碰撞靶材,分布不規(guī)則。在仿真中對模型進(jìn)行簡化,本文中假設(shè)彈丸分布均勻,且速度方向都垂直于靶材表面。分別建立單彈丸和多彈丸的噴丸沖擊強(qiáng)化模型,單彈丸模型如圖1所示。在研究多彈丸連續(xù)沖擊的影響時,采用3彈丸模型進(jìn)行模擬。本文中幾何模型是在CATIA V5中建立的,其中彈丸直徑為0.4mm,靶材尺寸為 4mm×4mm×4mm。幾何模型建立完成后導(dǎo)入Workbench,劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格密度對分析結(jié)果有顯著影響,為提高計算結(jié)果的精度,在噴丸碰撞區(qū)域,應(yīng)將網(wǎng)格足夠細(xì)化,以準(zhǔn)確獲得殘余應(yīng)力場;本文中靶材采用六面體網(wǎng)格,彈丸采用四面體網(wǎng)格,靶材網(wǎng)格單元尺寸設(shè)置為0.08mm,彈丸的網(wǎng)格單元尺寸設(shè)置為0.1mm,完成網(wǎng)格劃分后,靶材有125000個六面體單元,每個彈丸有447個四面體單元。
表1 模型材料的基本力學(xué)性能
圖1 單彈丸沖擊強(qiáng)化有限元模型
噴丸會對零件表面產(chǎn)生兩個方面的影響:一個是有利影響,噴丸后在材料表面產(chǎn)生一定深度的殘余壓應(yīng)力,可以有效抑制裂紋的萌生和擴(kuò)展,提高疲勞壽命;另一個是不利影響,過大的沖擊會導(dǎo)致材料的表面完整性被破壞,容易引起應(yīng)力集中,減小材料的疲勞壽命。下文的數(shù)值模擬中,將以殘余應(yīng)力分布和沖擊彈坑深度作為主要指標(biāo),研究噴丸強(qiáng)化參數(shù)對強(qiáng)化效果的影響。
設(shè)定約束條件,將除了沖擊表面的其余五個面都施加固定約束。參考實際噴丸工藝中彈丸的初始速度大小,將仿真的彈丸速度分別設(shè)置為40m/s、60 m/s、80m/s以及100m/s,分別進(jìn)行模擬計算??梢缘玫讲煌俣认?,深度方向上的應(yīng)力云圖,如圖2所示??梢园l(fā)現(xiàn)隨著沖擊速度的增加殘余壓應(yīng)力的影響區(qū)域明顯擴(kuò)大。
提取不同沖擊速度下靶材表面殘余壓應(yīng)力的分布,得到以下曲線,如圖3所示??梢钥闯鲭S著噴丸速度的增大,最大殘余壓應(yīng)力值增大,40m/s時約為466MPa,60m/s 時 約 為 613MPa,80m/s 時 約 為680MPa,100m/s時約為756MPa。殘余壓應(yīng)力層的厚度也隨著噴丸速度的增大而增大。四種速度下殘余壓應(yīng)力層厚度分別為0.1mm,0.15mm,0.2mm以及0.3mm。當(dāng)深度超過0.4mm后,變化趨于平緩。
圖2 不同沖擊速度下的應(yīng)力云圖
圖3 噴丸速度對靶材殘余應(yīng)力分布的影響
圖4是不同噴丸速度下對應(yīng)的彈坑深度,由圖4可見噴丸速度對彈坑深度的影響比較大。雖然較大的噴丸速度能夠產(chǎn)生較好的殘余壓應(yīng)力效果,但是噴丸速度越大彈坑深度也越大,從而導(dǎo)致靶材表面粗糙度增大,而較大的表面粗糙度容易產(chǎn)生應(yīng)力集中,這不利于零件疲勞強(qiáng)度的提高。因此,需要綜合考慮殘余壓應(yīng)力和表面粗糙度對噴丸強(qiáng)化效果的影響,選出合理的噴丸速度。
圖4 噴丸速度對彈坑深度的影響
噴丸強(qiáng)化是大量彈丸沖擊作用的累積,隨噴丸時間增加,同一位置可能會受到多次沖擊。為了研究多次沖擊對于殘余壓應(yīng)力的影響,本文建立了3次連續(xù)沖擊模型。彈丸直徑選擇0.4mm,噴丸速度選為80m/s。進(jìn)行數(shù)值模擬,得到3次沖擊下,沿靶材深度方向上的應(yīng)力云圖,如圖5所示??梢钥闯?,隨著沖擊次數(shù)的增加,最大殘余壓應(yīng)力增大,但是增幅很小。殘余壓應(yīng)力層的深度也隨著沖擊次數(shù)的增加而增加。最主要的變化是殘余壓應(yīng)力的分布變得更為均勻。同時也可以看到彈坑深度隨著沖擊次數(shù)的增加而增大。
圖5 連續(xù)三次沖擊的應(yīng)力云圖
圖6是不同沖擊次數(shù)下殘余應(yīng)力的分布曲線。由圖可以看出三種情況下最大殘余壓應(yīng)力的值基本不變,可以認(rèn)為,同一區(qū)域的多次沖擊對最大殘余壓應(yīng)力影響不大,可以忽略不計。殘余壓應(yīng)力層的深度變化比較明顯,殘余壓應(yīng)力層深度隨著沖擊次數(shù)的增大而增大,但是增幅隨著沖擊次數(shù)的增加而逐漸減小。圖7是不同沖擊次數(shù)對于彈坑深度的影響,可以看出彈坑深度隨著沖擊次數(shù)的增加而增大,但是增幅也逐漸減小。
圖6 不同沖擊次數(shù)下殘余應(yīng)力的分布
圖7 不同沖擊次數(shù)對彈坑深度的影響
(1)在其他參數(shù)相同的情況下,靶材受噴區(qū)域的最大殘余壓應(yīng)力,以及殘余壓應(yīng)力層深度都隨噴丸速度的增大而增大,這是因為彈丸速度的增大,使得彈丸的動能增加,較大的沖擊能量會引起TC4鈦合金靶材更大的塑性變形。
(2)受連續(xù)沖擊的靶材的殘余壓應(yīng)力分布比受單次沖擊的靶材的殘余壓應(yīng)力的分布均勻,因此,在實際噴丸工藝中,應(yīng)盡可能保證高于100%的覆蓋率。
(3)同一區(qū)域的多次沖擊對最大殘余壓應(yīng)力影響不大,可以忽略不計。殘余壓應(yīng)力層的深度變化比較明顯,殘余壓應(yīng)力層深度隨著沖擊次數(shù)的增大而增大,但是增幅隨著沖擊次數(shù)的增加而逐漸減小。同時彈坑深度也隨著沖擊次數(shù)的增加而增大。
噴丸強(qiáng)化的最終效果跟很多因素有關(guān),除本文提到的彈丸直徑、噴丸速度和沖擊次數(shù)以外,還有沖擊角度、覆蓋率等。所以應(yīng)針對材料特點(diǎn),協(xié)調(diào)各影響因素,以達(dá)到最佳噴丸強(qiáng)化效果。