文/劉躍

隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，對(duì)快捷的出行有了更高要求。建立信息時(shí)代全國超級(jí)公路網(wǎng)，發(fā)展智慧交通、發(fā)展綠色交通，有助于滿足人民不斷提高的物質(zhì)文化生活需求。建立全國性智慧交通網(wǎng)絡(luò)體系，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，是未來汽車交通的革命性變革。

自動(dòng)駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)，是一項(xiàng)惠及民生的系統(tǒng)性大工程，在規(guī)劃、建設(shè)、推廣中結(jié)合新能源汽車戰(zhàn)略，發(fā)展清潔交通運(yùn)輸模式，可以有效的削減污染，實(shí)現(xiàn)綠色發(fā)展。

規(guī)劃建設(shè)全國自動(dòng)駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)，形成新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，提高我國的軟實(shí)力，成為在“中國制造2025”之后影響力遠(yuǎn)超中國高鐵的新名片，在政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、國家戰(zhàn)略方面獲得巨大收益。通過率先制定自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)的一攬子技術(shù)協(xié)議和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，先推廣、先使用、先成熟，以先發(fā)優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，形成市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位，抑制競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，保持領(lǐng)先地位，成為游戲規(guī)則的制定者，站在全球價(jià)值鏈的頂端。

作為未來社會(huì)智慧交通的典范，全國汽車自動(dòng)駕駛路網(wǎng)建成以后，將使得中國與“一帶一路”沿線各國在交通基礎(chǔ)設(shè)施、區(qū)域一體化等領(lǐng)域有著進(jìn)一步全面深化合作的可能性。普通公路將革命性的升級(jí)為滿足自動(dòng)駕駛的 “超級(jí)公路”，形成新一輪的高科技含量工程建設(shè)輸出，“一帶一路”沿線國家將會(huì)接受我國從道路智慧基礎(chǔ)設(shè)施、公路物聯(lián)網(wǎng)到交通控制與信息平臺(tái)等高附加值成套技術(shù)產(chǎn)品，有助于我國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加強(qiáng)與周邊國家經(jīng)濟(jì)、文化交流，建立長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系，攜手實(shí)現(xiàn)共同建設(shè)、共同發(fā)展、共同繁榮。

1.實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)困境

信息、材料和能源常被譽(yù)為人類文明的三個(gè)要素。新信息技術(shù)、新材料和新能源革命促進(jìn)了汽車工業(yè)的發(fā)展，未來發(fā)展方向?qū)⑹鞘褂们鍧嶋娏δ茉矗瑢?shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛的汽車。

按照國際汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）制定的汽車自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，L0～L5級(jí)由人工駕駛到完全自動(dòng)駕駛逐級(jí)遞進(jìn)（詳見表1）。

表1 汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)

目前，各主流汽車自動(dòng)駕駛研究單位推出的模式中，技術(shù)路線側(cè)重于單車的獨(dú)立行駛，通過視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器等技術(shù)設(shè)備，來獲取路面交通狀況和指示信號(hào)，借助專門詳盡的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航，模仿人類駕駛的方式實(shí)現(xiàn)在路面上的自動(dòng)駕駛，最好的情況下也只能達(dá)到L2或L3一級(jí)。由各個(gè)公司、商業(yè)機(jī)構(gòu)主導(dǎo)的汽車自動(dòng)駕駛研究思路，因其內(nèi)在局限性，特定簡(jiǎn)易環(huán)境下的路測(cè)中就不斷出現(xiàn)各種重大人身傷亡事故，如果路上大部分車輛都是無人駕駛，交通將會(huì)變成一場(chǎng)災(zāi)難。誠然，技術(shù)需要完善，但是問題的本質(zhì)在于這種路線模式的固有缺陷。按照現(xiàn)在的技術(shù)路線，要實(shí)現(xiàn)安全便利的自動(dòng)駕駛出行，向L4甚至L5級(jí)發(fā)展，將是不可能達(dá)成的任務(wù)。

因此，要想真正的實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化駕駛，就要將乘客、車輛、道路、信號(hào)等交通諸元整合起來，建立全局化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的自動(dòng)駕駛體系，建立全國性汽車自動(dòng)駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)汽車交通運(yùn)輸革命性跨越。

2.全國汽車自動(dòng)駕駛與管控路網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)想

2.1 體系架構(gòu)概述

真正實(shí)現(xiàn)安全、高效、便捷、舒適的將駕駛員完全解放出來的汽車自動(dòng)駕駛出行方式，需要國家主持的頂層設(shè)計(jì)，建立統(tǒng)一的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)，建立全國汽車自動(dòng)駕駛與管控路網(wǎng)系統(tǒng)。

全國汽車自動(dòng)駕駛與管控路路網(wǎng)系統(tǒng)，是以先進(jìn)的傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息發(fā)布技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合起來的，智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化的路面交通全要素動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)綜合管理控制體系，是基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、全國道路物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)下的汽車自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)體系。

2.1.1 該系統(tǒng)由以下七大基本模塊組成：

（1）建立全國交通信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)交換和交通管理調(diào)度控制中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通參與對(duì)象的信息收集、處理、發(fā)布，實(shí)現(xiàn)對(duì)地面交通的規(guī)劃、控制和管理等；

（2）建立以車輛交通管理為核心的物聯(lián)網(wǎng)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，通過無線通信網(wǎng)將道路交通參與各方聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)交換；

（3）物聯(lián)網(wǎng)覆蓋下的經(jīng)過信號(hào)與系統(tǒng)改造、規(guī)范的全面信息化的道路及沿路固定交通設(shè)施，能不斷采集路面交通參與者信息，并向其發(fā)布指令和反饋信息；

（4）智能交通參與車輛，具備獨(dú)立輔助駕駛及應(yīng)急避讓功能，行車狀態(tài)由汽車芯片、電子機(jī)械系統(tǒng)精確控制，具備周邊環(huán)境監(jiān)測(cè)緊急預(yù)警功能，具有移動(dòng)數(shù)據(jù)雙向交換能力，可將車輛行駛速度、加速度、方位、方向等通過物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)上傳到最近信息交換節(jié)點(diǎn)；

（5）北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)（暨北斗CORS），該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)覆蓋全路面的厘米級(jí)以上高精度車輛定位；

（6）行車電子地圖。電子地圖是基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)的重要組成部分，主要是用于路徑的規(guī)劃和導(dǎo)航功能上的實(shí)現(xiàn)。電子地圖導(dǎo)航要配合北斗系統(tǒng)來進(jìn)行。

（7）注冊(cè)與管理機(jī)構(gòu)。在自動(dòng)駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)道路上運(yùn)行的車輛，需要通過注冊(cè)，精細(xì)化管理。對(duì)于“駕駛”自動(dòng)駕駛模式下車輛的駕駛員，也需要通過培訓(xùn)考試，注冊(cè)這一新型準(zhǔn)駕車型。

全國汽車自動(dòng)駕駛與管控系統(tǒng)路網(wǎng)建成后，通過云存儲(chǔ)、云計(jì)算技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、北斗系統(tǒng)與電子地圖配合的定位導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一張全國地面公路交通路網(wǎng)，所有交通參與單位在統(tǒng)一指揮調(diào)度下有序運(yùn)行。從駕駛員/乘員角度將是完全自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)并超越L5級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，從上路行駛的車輛角度看，車輛運(yùn)行是受到精確制導(dǎo)、嚴(yán)格管控的。

2.2 汽車自動(dòng)駕駛?cè)珖肪W(wǎng)與管控系統(tǒng)各部分技術(shù)功能及其實(shí)現(xiàn)

下面就全國汽車自動(dòng)駕駛與管控系統(tǒng)各組成部分實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)功能，分別加以具體闡述。

2.2.1 電子地圖

自動(dòng)駕駛汽車需要高精度電子導(dǎo)航地圖系統(tǒng)，精度至少達(dá)到10厘米才能配合實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛模式。目前通用的民用電子地圖精度還達(dá)不到要求，需要對(duì)全國道路系統(tǒng)進(jìn)行高級(jí)精度地圖采集，建立覆蓋全國的二維、三維導(dǎo)航地圖。

可以從衛(wèi)星城鎮(zhèn)試點(diǎn)，測(cè)繪完成高精度地圖，建立高精度地圖導(dǎo)航區(qū)域，實(shí)施路面測(cè)試，再逐步擴(kuò)展。

2.2.2 北斗系統(tǒng)及地面增強(qiáng)系統(tǒng)

當(dāng)前，全球共有四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，既美國GPS、俄羅斯GLONASS(格洛納斯)、歐盟的Galileo(伽利略)以及我國的北斗 (BDS)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，主要提供位置信息，尤其是經(jīng)度緯度和高度這樣的三維信息，提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)。而電子地圖，如百度、高德等主要提供基于位置的信息服務(wù)。

建立全國汽車自動(dòng)駕駛綜合路網(wǎng)，首選自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這包含著國家安全也是從實(shí)際應(yīng)用角度考慮的。

目前北斗定位已進(jìn)入第三階段，2018年12月27日開始提供全球服務(wù)，北斗三號(hào)基本系統(tǒng)完成建設(shè)。我國將在2020年建成由30顆北斗衛(wèi)星組成的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，在完成全球組網(wǎng)之后，北斗系統(tǒng)的覆蓋范圍和性能都將大幅提升。

北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)是導(dǎo)航應(yīng)用的核心，是基于北斗的一體化快速、高精度應(yīng)用服務(wù)體系。它是利用多基站網(wǎng)絡(luò)載波相位差分技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)（CORS）。當(dāng)前，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)已完成基本系統(tǒng)的研制建設(shè)，具備為用戶提供廣域?qū)崟r(shí)米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)和后處理毫米級(jí)定位精度的能力。北斗導(dǎo)航地面增強(qiáng)系統(tǒng)基本方案已確定，全國范圍內(nèi)將建數(shù)百個(gè)基站，實(shí)現(xiàn)全國廣域的精確定位。

基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗導(dǎo)航地面增強(qiáng)系統(tǒng)，可以在我國地面上厘米級(jí)高精度定位，提供定位、測(cè)速、授時(shí)服務(wù)；可以實(shí)現(xiàn)道路規(guī)劃、道路導(dǎo)航和轉(zhuǎn)彎指示，與傳感器的結(jié)合還能支持室內(nèi)導(dǎo)航。

北斗導(dǎo)航技術(shù)與地基增強(qiáng)技術(shù)、車輛物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)融合，能夠有效提升時(shí)空信息的精確度，滿足高精度、高頻次時(shí)空信息需求。

2.2.3 全國公路物聯(lián)網(wǎng)

公路物聯(lián)網(wǎng)是能夠?qū)崿F(xiàn)智能化交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)，是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通系統(tǒng)領(lǐng)域的典型應(yīng)用。

汽車與道路上其他單元之間無線通訊，指的是車與路側(cè)設(shè)施、設(shè)備之間的短距離無線通信，包括汽車與其他車輛、路側(cè)設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施以及行人等。通過公路物聯(lián)網(wǎng)，道路上一系列交通信息就匯聚到交通信息中心，并讓交通參與對(duì)象互相能“看見”彼此，更合理調(diào)度安排交通，實(shí)現(xiàn)智慧交通。

全國汽車自動(dòng)駕駛與管控系統(tǒng)路網(wǎng)的信息指揮控制節(jié)點(diǎn)，在通過北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛高精度定位前提下，結(jié)合電子導(dǎo)航地圖系統(tǒng)的高精度基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)，根據(jù)“轄區(qū)”管控下的每一輛汽車通過無線物聯(lián)網(wǎng)發(fā)回的識(shí)別信息、車輛狀態(tài)信息、行駛意圖等，向道路上行駛的車輛提供其周邊的車輛信息。路上自動(dòng)駕駛狀態(tài)下行駛的車輛，對(duì)與之臨近的一定距離內(nèi)車輛距離自己的距離，對(duì)周圍車輛的行駛方向角、車速、加速度及路線等一目了然，“知己知彼”。結(jié)合智能公路系統(tǒng)，每輛汽車電子感知系統(tǒng)對(duì)路上交通參與者和固定交通設(shè)施實(shí)現(xiàn)三維立體的探測(cè)和歸類。

同時(shí)，該信息指揮控制節(jié)點(diǎn)也根據(jù)“轄區(qū)”交通狀態(tài)信息、車輛自身屬性信息和駕駛意圖運(yùn)算給出行駛指令，車輛根據(jù)信息指揮控制節(jié)點(diǎn)給出的指令，在自身計(jì)算機(jī)電子行車系統(tǒng)控制下，以既定車道、方向角度、速度、加速度，在車水馬龍中流暢的行進(jìn)。

5G、6G的發(fā)展將滿足全國汽車物聯(lián)網(wǎng)高級(jí)應(yīng)用多樣化需求。反過來，發(fā)展汽車自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也會(huì)促進(jìn)5G、6G的發(fā)展應(yīng)用。

2.2.4 智能基礎(chǔ)設(shè)施暨公路系統(tǒng)改造

進(jìn)行公路系統(tǒng)改造，使之適應(yīng)汽車自動(dòng)駕駛需求，成為全國公路物聯(lián)網(wǎng)的一部分。道路基礎(chǔ)設(shè)施經(jīng)過智能改造建設(shè)，道路上隔離非機(jī)動(dòng)車輛與行人，道路流量綜合感知與紅綠燈系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，提升道路運(yùn)行效率和安全水平。在道路上形成電子及視覺信息標(biāo)記串供車輛感知所在位置和周圍環(huán)境，車載計(jì)算機(jī)可以據(jù)此構(gòu)建小范圍詳細(xì)三維地圖。更進(jìn)一步的，這樣的智慧交通設(shè)施可以延伸進(jìn)入社區(qū)、樓宇，進(jìn)入地下停車場(chǎng)等。

沿路移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信暢通，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)精確的信息，諸如道路作業(yè)施工、交通管控限行、道路事故及處置、路面障礙物等實(shí)時(shí)搜集并發(fā)送到最近的上一級(jí)交通調(diào)度中心節(jié)點(diǎn)，而上一級(jí)交通調(diào)度中心節(jié)點(diǎn)也將與某路段相關(guān)的交通信息、管控信息等向下分發(fā)到該路段。屆時(shí)，汽車導(dǎo)航電子地圖上，各種交通信息一目了然，合理規(guī)劃出行路徑。

按照此體系，高速公路區(qū)間收費(fèi)站可以取消，高速公路智能化，駛?cè)腭偝鰰r(shí)間、路線、以及上下高速點(diǎn)及中間關(guān)鍵點(diǎn)（高速交叉點(diǎn)等）的自動(dòng)記錄，屆時(shí)電子統(tǒng)計(jì)收費(fèi)賬單自動(dòng)發(fā)送、扣費(fèi)，提高物流效率，解放社會(huì)生產(chǎn)力。

這樣的智能公路系統(tǒng)即便是非自動(dòng)駕駛汽車也可以獲得各種便利的交通服務(wù)。

2.2.5 交通信息中心與交通控制中心

未來車輛在地面行駛將會(huì)依照規(guī)范化路徑，按照需求形成行車計(jì)劃，就像乘坐火車一樣，在全國汽車自動(dòng)駕駛與管控路網(wǎng)中遵照交通控制中心的調(diào)度指令，駛往目的地。

在全國路網(wǎng)總交通控制中心下，依次在全國劃分幾個(gè)大區(qū)路網(wǎng)，建立大區(qū)交通控制中心，在大區(qū)下再分省（市）級(jí)別路網(wǎng)，建立?。ㄊ校┘?jí)交通控制中心，依次建立區(qū)域中心、區(qū)片中心，一直到沿路間距一定距離的調(diào)度節(jié)點(diǎn)。依靠云計(jì)算、云存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)交通規(guī)劃計(jì)算和交通數(shù)據(jù)信息、指令信息的存儲(chǔ)分發(fā)。

交通信息控制系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、電子地圖、車輛物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤和交通管理等諸多功能。

2.2.6 計(jì)算機(jī)電子自動(dòng)行車系統(tǒng)

這里的計(jì)算機(jī)電子行車系統(tǒng)，指的是按照行車指令來操控汽車行駛的系統(tǒng)。

依靠無線汽車物聯(lián)網(wǎng)和智能交通設(shè)施提供交通信息和指令信號(hào)，上路的自動(dòng)駕駛汽車按照全國路網(wǎng)的交通控制中心“批復(fù)”的規(guī)劃路徑，在北斗導(dǎo)航及地面增強(qiáng)系統(tǒng)指引下，參照電子地圖，形成一連串的行車指令，在汽車行車電腦控制下完成起步、加速、轉(zhuǎn)彎、超車并線、停泊、加油（充電）、送檢等工作。

計(jì)算機(jī)電子自動(dòng)行車系統(tǒng)的核心是車載行車控制芯片單元，具備接收外部信息并處理后，向車輛各個(gè)控制組塊發(fā)出行車指令進(jìn)而控制車輛的功能，具備與車載物聯(lián)網(wǎng)芯片單元以及交通控制中心、交通信息中心通信功能。這部分需要擁有全部核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

2.2.7 輔助行車預(yù)警避讓系統(tǒng)

為了增加安全性，還需要車輛自身擁有獨(dú)立探測(cè)、預(yù)警、避讓系統(tǒng)，加入自動(dòng)駕駛路網(wǎng)的汽車可以選裝相機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光探測(cè)與測(cè)量裝置、前置運(yùn)算處理器及慣性導(dǎo)航裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)路面障礙物、突發(fā)情況的預(yù)警監(jiān)控，及時(shí)控制車輛采取合理避讓操作措施，增強(qiáng)主動(dòng)安全性。

同時(shí)，相關(guān)突發(fā)路況信息，也通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)向最近交通節(jié)點(diǎn)報(bào)告，由交通節(jié)點(diǎn)對(duì)突發(fā)情況，包括障礙類型、位置信息、危險(xiǎn)等級(jí)等提前向附近所有車輛發(fā)出警告，讓后續(xù)車輛處理規(guī)避。

2.2.8 車輛注冊(cè)管理系統(tǒng)

加入全國自動(dòng)駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行的車輛，需要符合基本的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并預(yù)先注冊(cè)，獲得準(zhǔn)入資格證書。

一款汽車在研制生產(chǎn)時(shí)，需取得全國自動(dòng)駕駛路網(wǎng)準(zhǔn)入資格，車輛需配有車載控制芯片和車輛物聯(lián)網(wǎng)芯片，參照統(tǒng)一的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通訊和識(shí)別，滿足在全國自動(dòng)駕駛路網(wǎng)系統(tǒng)道路上自動(dòng)行駛的要求。登記汽車自身基本性能信息，如外廓三維尺寸、軸距、輪距、最小離地間距、縱向通過半徑、橫向通過半徑、最小轉(zhuǎn)向半徑、自重、座位數(shù)、制動(dòng)參數(shù)、油箱容積（電池容量）和油耗參數(shù)等等。

全國汽車自動(dòng)駕駛與管控路網(wǎng)系統(tǒng)將獲得準(zhǔn)入資格的車型錄入數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)，這樣的車輛才可聯(lián)入自動(dòng)駕駛路網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)車輛識(shí)別、定位、通訊，準(zhǔn)許上路通行。

新購入具備自動(dòng)駕駛路網(wǎng)準(zhǔn)入資格的汽車，需要注冊(cè)后方能啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能。車輛的保養(yǎng)年檢、保險(xiǎn)、所有人、被授權(quán)駕駛?cè)说茸⑷胲囕v信息芯片中，同時(shí)也存儲(chǔ)在全國交通信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)云平臺(tái)上。

2.2.9 人員注冊(cè)管理系統(tǒng)

每一位駕駛員需領(lǐng)取芯片式駕駛執(zhí)照ID。人們需要學(xué)習(xí)如何使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，考取自動(dòng)駕駛執(zhí)照，并存儲(chǔ)在駕照芯片ID中，注明自動(dòng)駕駛準(zhǔn)駕類型等信息。駕車時(shí)，駕駛者的芯片ID通過車輛的核驗(yàn)后才可發(fā)動(dòng)起來。芯片分自動(dòng)駕駛和自動(dòng)與人工兼容類別，賦予人們可以使用不同的模式“駕駛”車輛。

3.全國自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)體系下出行基本模式

3.1 手機(jī)APP日常管理汽車

在自動(dòng)駕駛時(shí)代，個(gè)人使用手機(jī)就可以方便調(diào)度已綁定授權(quán)的汽車。人員與車輛在全國汽車自動(dòng)駕駛與管控系統(tǒng)路網(wǎng)注冊(cè)后，在全國路網(wǎng)專用APP中登錄認(rèn)證后，實(shí)現(xiàn)人、車、路網(wǎng)融合。

通過專用APP，可以在線實(shí)時(shí)查找車輛，了解車輛各種狀況，調(diào)度車輛到指定地點(diǎn)。

3.2 出行規(guī)劃

駕駛者通過全國自動(dòng)駕駛路網(wǎng)APP提交出行計(jì)劃，采用自動(dòng)或人工方式規(guī)劃線路。

（1）自動(dòng)線路規(guī)劃

駕駛者確定起點(diǎn)、目的地和途中?？啃菹Ⅻc(diǎn)，由全國路網(wǎng)交通控制中心云計(jì)算平臺(tái)自動(dòng)設(shè)計(jì)最佳及備選的幾條行駛路線，供駕駛者選擇。

（2）人工線路規(guī)劃

由駕駛員自己初步制定路線；或者依靠車載計(jì)算機(jī)/手機(jī)，使用行車電子導(dǎo)航地圖進(jìn)行線路設(shè)計(jì)規(guī)劃。人工規(guī)劃的線路完成后，按照就近原則提交全國路網(wǎng)基層交通控制中心。自動(dòng)線路規(guī)劃的線路，或經(jīng)過復(fù)核后批準(zhǔn)的人工路線，作為“路書”注入汽車行車操作系統(tǒng)，才可以執(zhí)行自動(dòng)駕駛動(dòng)作。每一個(gè)行車線路計(jì)劃及包含各種基本信息，提交到路網(wǎng)相關(guān)各級(jí)交通信息中心，存儲(chǔ)在云平臺(tái)。交通信息中心與交通控制中心緊密配合，各司其職。

3.3 上路行駛

每一輛車與智能道路設(shè)施，與周邊行駛中車輛與交通控制中心、交通信息中心，在5G網(wǎng)絡(luò)支持下進(jìn)行實(shí)時(shí)信息交換，實(shí)現(xiàn)智慧交通管理，動(dòng)態(tài)獲取智能化信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛汽車上路后，可以精確的感知自身位置，對(duì)周邊交通設(shè)施及周圍車輛能建立動(dòng)態(tài)三維數(shù)據(jù)模型，根據(jù)自己的行駛意圖，實(shí)現(xiàn)文明駕駛，做出例如排隊(duì)等候、超車、并線、加速、減速、轉(zhuǎn)彎等等動(dòng)作。它的行駛意圖和一系列動(dòng)作信息，在最近的基層交通信息平臺(tái)中獲得擴(kuò)散而被周圍交通參與對(duì)象感知。

3.4 途中管理

在駕車途中，可能需要臨時(shí)停車、變更線路以滿足人們或者車輛自身的各種基本需求，還可能由于個(gè)人原因或突發(fā)情況導(dǎo)致計(jì)劃變更。途中，車輛可以接收駕駛員發(fā)出新的指令，或者接受最近交通控制中心的管制指令，調(diào)整任務(wù)。

在全國道路汽車物聯(lián)網(wǎng)建成后，各種道路設(shè)施、附屬資源情況，可以通過交通信息服務(wù)中心查詢到，并提前申請(qǐng)配給占用，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、精確化管理。

車輛自身自檢功能可能會(huì)發(fā)出各種預(yù)警，必要時(shí)進(jìn)入服務(wù)區(qū)內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)維修。自動(dòng)駕駛途中可能會(huì)有乘客中途上下車，或者旅行時(shí)間較長(zhǎng)需要定時(shí)去休息區(qū)（服務(wù)區(qū)）休息。乘客甚至可以下來休息購物，看場(chǎng)電影后再上路。

3.5 到達(dá)

自動(dòng)駕駛車輛駛?cè)雽?dǎo)航電子地圖及交通信息中心內(nèi)登記標(biāo)注的地上或地下車庫內(nèi)，然后人員鎖車離開。有時(shí)候目的地（下車地點(diǎn)）是比較規(guī)范的滿足自動(dòng)駕駛車輛臨時(shí)?？柯淇偷膮^(qū)域。比如上下車在智慧型停車島，即停即走，駕駛員（乘客）下車，在手機(jī)APP上確認(rèn)后汽車自行行駛到自動(dòng)化停車場(chǎng)或者智能立體車庫停車。

4.應(yīng)用場(chǎng)景暢想

自動(dòng)駕駛功能將會(huì)帶來交通領(lǐng)域的一場(chǎng)革命，就像蒸汽機(jī)的發(fā)明，開啟了火車時(shí)代。

物流企業(yè)的公路運(yùn)輸，礦山企業(yè)運(yùn)輸，城區(qū)公交、城際長(zhǎng)途客運(yùn)以及固定線路的班車，都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛后，可以將駕駛員從辛勤操作中解放出來。

日常出行模式的變化。在郊區(qū)、非中心城區(qū)與中心城區(qū)交界的地方，在落客區(qū)下車，所乘車輛自己尋找停車場(chǎng)地停車等待或者自行回家，人們換乘大批量公共交通工具或私人租賃交通工具進(jìn)入市區(qū)中心地帶。充分利用各種交通資源，減少路面車輛，給人們提供更便捷省心的出行。大城市中心地帶減少路面汽車保有量，節(jié)能減排，緩解擁堵，提高地面汽車?yán)眯?。如果全部轉(zhuǎn)換為新能源車還可以減少中心城區(qū)的大氣污染，大幅提高空氣質(zhì)量。

旅游或者異地出行，就和在本地一樣。在機(jī)場(chǎng)、碼頭等集散地，無論會(huì)不會(huì)開車的人，都可以方便的自助租車，實(shí)現(xiàn)與航空、海運(yùn)接駁。在旅游城市、景區(qū)，自駕的概念將更改為租用自動(dòng)駕駛汽車，按自己的計(jì)劃和興趣偏好自由行。中短途旅行或商務(wù)活動(dòng)，人們可以坐著車邊欣賞風(fēng)景或辦公邊駛向目的地，沒有途中駕駛之辛苦。

如果新能源汽車結(jié)合以無線方式供電、供能，一些車輛就可以長(zhǎng)期自主在線運(yùn)行，提高使用效率，而且不用電池或者只用配備小容量電池組，減少廢棄電池處理造成的環(huán)境污染。