唐顯喆

摘? ? 要：針對城市供水管網(wǎng)容易產(chǎn)生漏損問題的現(xiàn)狀，提出一套智能化的管壓多級調(diào)控體系，對體系的框架、原理、硬件和通信系統(tǒng)及其優(yōu)化進(jìn)行深入分析，為這一體系的大范圍推廣應(yīng)用提供參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：城市供水管網(wǎng);管網(wǎng)壓力調(diào)整

1? 引言

漏損為城市供水管網(wǎng)常見問題，而引起漏損的重要原因為管網(wǎng)壓力波動。因此，在實際工作中，應(yīng)在思想上予以高度重視的同時，采取有效方法對管網(wǎng)的壓力進(jìn)行管理和控制。

2? 概述

當(dāng)前供水網(wǎng)管漏損問題普遍存在，漏損的控制因此變成很多國家及地區(qū)關(guān)注的焦點問題。減小或避免漏損，除了能節(jié)約成本，還能提高水資源利用率，避免浪費，并起到保護(hù)環(huán)境的作用。此外，伴隨城市范圍日益擴大，城市人口數(shù)量不斷增長，因?qū)ψ詠硭Y源的需求量超出現(xiàn)有供應(yīng)水平，很多人口較為密集的區(qū)域，在用水高峰時，位于管網(wǎng)下游的用水戶時常出現(xiàn)水平不足等問題，但是在用水的低峰，由于管網(wǎng)當(dāng)中富余一定高壓，易引發(fā)爆管等事故，出現(xiàn)斷水情況。

引發(fā)漏損的因素有很多，但對漏損量而言，主要和三個因素有直接關(guān)系：（1）管道漏損已經(jīng)出現(xiàn)一段時間;（2）漏損點數(shù)量、形狀及大小;（3）供水壓力。經(jīng)實驗研究可知，供水壓力和漏損存在十分緊密的關(guān)系，對管網(wǎng)壓力進(jìn)行合理的管控能有效降低漏損概率，防止爆管。對網(wǎng)管壓力進(jìn)行有效管理和控制，是一項行之有效且經(jīng)濟合理的降損方式，無論是對漏損的防止、爆管的預(yù)防，還是延長撿漏的周期都有著十分重要的作用與意義。相關(guān)人員經(jīng)研究得出，通過壓力的管理和控制來降低漏損是一種具有很高性價比的做法，同時通過對壓力發(fā)生的波動的有效平緩，能進(jìn)一步降低泄漏。

就目前而言，對供水節(jié)點進(jìn)行監(jiān)控主要存在下列實際問題： （1）壓力參數(shù)的實時采集較為困難，實際采集得到的數(shù)據(jù)往往不全面，缺乏實效性;（2）壓力的調(diào)節(jié)需要由人工在野外進(jìn)行。由此可以看出，供水壓力控制需要實現(xiàn)系統(tǒng)化，借助物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，建立專門的管控體系。

3? 體系建立與優(yōu)化

3.1? 框架和原理

控制器主要對V型大閥門進(jìn)行控制，由Web服務(wù)器實施監(jiān)控。體系核心部分對應(yīng)的控制器終端，它將單片機作為體系的中央處理器。外圍輸入和輸出接口與控制器中的液壓系統(tǒng)相連，和減壓閥形成完整閉環(huán)。液壓系統(tǒng)為終端設(shè)備重要組成部分。它運用上游處于穩(wěn)定狀態(tài)的高壓水，使膜片活塞桿發(fā)生動作，對減壓閥上的彈簧彈力進(jìn)行改變，最終實現(xiàn)對閥芯開口度變化。體系通過控制算法來實現(xiàn)對下游出水口實際壓力的準(zhǔn)確設(shè)定，并通過與互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的相連來實現(xiàn)動態(tài)監(jiān)控。

3.2? 硬件設(shè)計

該體系微處理器為MSP430單片機，將SIM300芯片作為無線通信模塊，此外還配置了其它功能模塊，包括液晶顯示模塊、協(xié)議儲存模塊、操作按鍵和電源及其監(jiān)控功能模塊.

3.3? 硬件接口

該體系壓力數(shù)據(jù)采集的精度無需提高，所以可對信號調(diào)理電路進(jìn)行簡化;將電流為4mA～20mA的信號輸入，由變送器采集得到的信號，通過電阻可變成電壓信號。此時，為減小或避免采樣的偏差，電阻精度應(yīng)達(dá)到1%。在電路中，設(shè)置二極管作為保護(hù)電路。另外還采用電容濾波方法，將信號中的毛刺濾除干凈，避免信號干擾。輸入信號的電流在4～mA20mA范圍內(nèi)，當(dāng)電阻為150Ω時，信號的電壓在0.6V～3.0V范圍內(nèi);而模擬電壓將3.3V和AGND作為參考源;對于壓力變送器，其最大水壓取25bar，控制器采用12位ADC，其數(shù)字量的滿偏、零偏差及滿偏差分別為4096、745和372。外圍的接口和電磁閥相接，信號通過三極管輸出，繼電器的線圈與集電極相接，由繼電器對高、低電壓進(jìn)行隔離，形成電氣連接。由于繼電器線圈與電磁閥磁鐵均屬于感性負(fù)載，所以為避免產(chǎn)生誤動作，需要在線圈與磁鐵部位沿反向布置二極管，以此防止過電壓。通過對上述體系的實驗和測試，可知本方案設(shè)計科學(xué)合理，體系的運行十分穩(wěn)定且可靠。

3.4? 通信系統(tǒng)

控制器和上位機之間利用SIM300實現(xiàn)無線通信，對于SIM300，它是可在三網(wǎng)使用的GMS及GPRS功能模塊，這一功能模塊同樣為低功耗芯片，在睡眠模式下，其電流消耗不超過2.5mA;芯片的尺寸為 （40×33×2.85） mm，在芯片的內(nèi)部集成有協(xié)議棧，同時對AT與TCP/IP等指令予以了擴展，借助該模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)開發(fā)和傳輸十分簡便，無需編寫底層協(xié)議等復(fù)雜的程序，可滿足很多工業(yè)領(lǐng)域的通信要求。對于SIM300，它是一個獨立模塊，將電話卡插入即可進(jìn)行上網(wǎng)，并由單片機的串口向外發(fā)送控制指令，以此實現(xiàn)和外網(wǎng)相通信的根本目標(biāo)。此時單片機主要利用的是AT指令進(jìn)行控制，同時把待發(fā)送數(shù)據(jù)封裝至相應(yīng)的模塊，利用功能模塊把數(shù)據(jù)處理成數(shù)據(jù)包，并發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器。網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的傳輸完全透明，實際應(yīng)用操作十分方便。

對于監(jiān)控該軟件，它是將B/S模式作為基礎(chǔ)與Web服務(wù)器相搭接，并在后臺利用MVC或Java實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的搭建，這是一個有著企業(yè)級構(gòu)架的控制軟件，其后臺將終端ID作為主要標(biāo)識，以ID節(jié)點號所傳輸?shù)男盘枮橐罁?jù)，實施數(shù)據(jù)庫操作，然后通過對數(shù)據(jù)庫的正確操作，使前臺頁面顯示不斷刷新，此時外網(wǎng)用戶可在瀏覽器上利用已經(jīng)授權(quán)的賬戶來監(jiān)測，并根據(jù)實際情況產(chǎn)生并下方相應(yīng)的指令。這一軟件能支持多種智能終端，可對異步數(shù)據(jù)進(jìn)行良好處理，同時為第三方軟件實時提供協(xié)議規(guī)范及接口。在無線通信模塊中，嵌有強大協(xié)議棧，所以控制器和Web之間的通信主要使用的是Socket。該智能終端主要用于野外地下，在這種環(huán)境下，信號十分微弱且不穩(wěn)定，易產(chǎn)生誤碼及掉線。對此，基于TCP通信，應(yīng)搭接專門用于本體系的通信協(xié)議，即為PRV協(xié)議，這樣能有效保證數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的完整性及可靠性。

對通信協(xié)議進(jìn)行設(shè)計時，應(yīng)將智能終端的主要功能作為依據(jù)而確定，常見的包括設(shè)備鏈接身份綜合驗證、參數(shù)下方控制與數(shù)據(jù)上傳方面的協(xié)議。協(xié)議形式主要為命令和響應(yīng)包，在發(fā)送方向主要是對命令包進(jìn)行接收，而在接收方向主要是對響應(yīng)包進(jìn)行發(fā)送，為滿足擴充要求，在編寫程序的過程中，應(yīng)為升級保留足夠余地。體系能把協(xié)議分為接收與發(fā)送任務(wù)，不同任務(wù)能實現(xiàn)各司其職，系統(tǒng)換代和升級過程中可對協(xié)議的添加及加密進(jìn)行充分考慮。對于通信的雙方，通過數(shù)據(jù)信號的響應(yīng)機制能確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收及發(fā)送是否成功。其中，對于命令包，其格式為：包頭采用ESC標(biāo)志，1字節(jié);包長采用LEN標(biāo)志，1字節(jié);命令代碼采用CMD標(biāo)志，1字節(jié);通信數(shù)據(jù)采用[DATA]標(biāo)志，n字節(jié);校驗采用CRC標(biāo)志，2字節(jié)。對于響應(yīng)包，其格式為：包頭采用ESC標(biāo)志，1字節(jié);包長采用LEN標(biāo)志，1字節(jié);響應(yīng)代碼采用RES標(biāo)志，1字節(jié);通信數(shù)據(jù)采用[DATA]標(biāo)志，n字節(jié);校驗采用CRC標(biāo)志，2字節(jié)。

4? 結(jié)束語

上述壓力控制體系不僅原理簡單、功能齊全，而且造價很低。經(jīng)試運行可知，這一體系可以對各個關(guān)鍵節(jié)點實施動態(tài)且智能化的監(jiān)測及控制。所以能有效減少野外作業(yè)，大幅節(jié)省人力及維護(hù)方面的成本。系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化與完善能在服務(wù)器端以監(jiān)測得到的數(shù)據(jù)為依據(jù)，采用智能算法對調(diào)壓算法對應(yīng)的控制參數(shù)進(jìn)行計算，再對控制參數(shù)實施遠(yuǎn)程的動態(tài)整定，也可在硬件端進(jìn)行DSP的添加，通過動態(tài)調(diào)參算法的本地建立實現(xiàn)對參數(shù)的實時整定。

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