徐曉華 陳明山

摘 ?要：通過(guò)對(duì)絕緣膠墊和壓緊圈的裝配工藝分析，特設(shè)計(jì)出一臺(tái)自動(dòng)裝配設(shè)備。該設(shè)備通過(guò)自動(dòng)上料、自動(dòng)裝配、自動(dòng)卸料等工序，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)保證了裝配質(zhì)量，具有很大的推廣價(jià)值。

關(guān)鍵詞：壓緊圈;絕緣膠墊;自動(dòng)上料;自動(dòng)裝配;自動(dòng)卸料

中圖分類(lèi)號(hào)：TQ320.5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2019）22-0086-03

Abstract： Through the analysis of the assembly process of insulating rubber pad and compression ring， an automatic assembly equipment is designed. Through the working procedures of automatic feeding， automatic assembly and automatic unloading， the equipment not only improves the production efficiency， but also ensures the assembly quality， and has great popularizing value.

Keywords： compression ring; insulation pad; automatic feeding; automatic assembly; automatic unloading

1 概述

目前，國(guó)內(nèi)外連接器種類(lèi)及樣式繁多，但很大一部分制造連接器企業(yè)均是依靠人工手工裝配，依靠人工裝配會(huì)出現(xiàn)裝配質(zhì)量參差不齊、裝配效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等眾多缺點(diǎn)。隨著同類(lèi)型的連接器需求量大幅增加，手工裝配的弊端將會(huì)尤其突出，從長(zhǎng)久計(jì)，手工裝配方式最終會(huì)與社會(huì)發(fā)展、市場(chǎng)需求和企業(yè)自身效益的客觀需求相矛盾，因此提高裝配水平是一個(gè)企業(yè)立足于不敗之地的重要措施。

零部件裝配在引入自動(dòng)化技術(shù)后，對(duì)不同的產(chǎn)品裝配能夠按照針對(duì)性的流水線(xiàn)來(lái)完成，用于彌補(bǔ)傳統(tǒng)手段的不足，為提高工作效率提供了強(qiáng)有力的保障[1]。因此推廣自動(dòng)化裝配是企業(yè)提高裝配水平、增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、立足于市場(chǎng)的首要目標(biāo)。

本文研究的壓緊圈和絕緣膠墊手工裝配分為手工預(yù)裝和手工校正兩個(gè)步驟，其手工校正決定了其裝配的質(zhì)量以及裝配的效率，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的一致性差、合格率低等缺點(diǎn)。因此提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品合格率，實(shí)現(xiàn)裝配的自動(dòng)化至關(guān)重要。

2 產(chǎn)品介紹及構(gòu)思

2.1 工藝現(xiàn)狀與工藝難點(diǎn)分析

壓緊圈與絕緣膠墊的裝配工藝是將絕緣膠墊插入壓緊圈內(nèi)從而成為一個(gè)整體以備后續(xù)工序使用，壓緊圈和絕緣膠墊以及裝配完成的成品如圖1所示。目前壓緊圈和絕緣膠墊的插合裝配首先采用人工預(yù)裝，然后人工校正的方式進(jìn)行，因壓緊圈最小口徑為φ19，而絕緣膠墊外圈直徑為φ20.8，故在裝配過(guò)程中不可避免的會(huì)捏扁絕緣膠墊進(jìn)行插合裝配，這樣就會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致絕緣膠墊不能完全插入壓緊圈內(nèi)部的凹槽內(nèi)而導(dǎo)致出現(xiàn)折邊現(xiàn)象，因此需要人工的多次校正。

2.2 自動(dòng)裝配思路分析

針對(duì)壓緊圈和絕緣膠墊在手工裝配中存在的問(wèn)題并結(jié)合壓緊圈外形及內(nèi)部特點(diǎn)，將裝配動(dòng)作分解如下：

（1）壓緊圈和絕緣膠墊都采用自動(dòng)上料和錯(cuò)位。自動(dòng)上料采用振盤(pán)使兩種產(chǎn)品有序的、不間斷的供料;錯(cuò)位是分別采用錯(cuò)料機(jī)構(gòu)將待裝配產(chǎn)品與后續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行分離。

（2）提高生產(chǎn)效率。使用氣動(dòng)分割器實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，利用圓盤(pán)上均布的8個(gè)產(chǎn)品夾具，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多動(dòng)作并行，從而大大提高了生產(chǎn)效率。

（3）成品的一次裝配到位。采用擴(kuò)口撐爪撐開(kāi)壓緊圈的最小口徑，進(jìn)而使用氣缸順利地把絕緣膠墊插合到壓緊圈凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了一次裝配到位。

（4）自動(dòng)卸料。采用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將成品從夾具中取出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料功能。

3 壓緊圈和絕緣膠墊的自動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

基于生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度等要求，本設(shè)備可總結(jié)為：氣動(dòng)分割器工位、壓緊圈上料工位、絕緣膠墊上料工位、擴(kuò)口工位、成品卸料工位、皮帶傳送工位、電氣控制工位等。其設(shè)備如圖2所示（注：圖中為便于觀察各個(gè)工位特意隱藏了部分有機(jī)玻璃門(mén)）：

其工作流程大致為：首先壓緊圈上料工位把壓緊圈拾取到氣動(dòng)分割器工位的產(chǎn)品夾具內(nèi)，氣動(dòng)分割器旋轉(zhuǎn)45°直至壓緊圈旋轉(zhuǎn)到擴(kuò)口工位，然后絕緣膠墊上料工位與擴(kuò)口工位共同完成壓緊圈和絕緣膠墊的裝配任務(wù)，之后氣動(dòng)分割器再次把成品旋轉(zhuǎn)至卸料工位，最后由卸料工位拾取成品搬運(yùn)到皮帶傳送工位，完成一個(gè)成品的裝配流程。

3.1 氣動(dòng)分割器工位

氣動(dòng)分割器工位主要由氣動(dòng)分割器、轉(zhuǎn)盤(pán)、8個(gè)產(chǎn)品夾具組成如圖3所示。氣動(dòng)分割器作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，產(chǎn)品夾具用以固定壓緊圈及裝配后的成品。在轉(zhuǎn)盤(pán)的設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)充分考慮在滿(mǎn)足剛性的前提下，應(yīng)合理的對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行減重，從而減小氣動(dòng)分割器在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。氣動(dòng)分割器在選用過(guò)程中在充分考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的同時(shí)也應(yīng)保證在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

3.2 壓緊圈上料工位和絕緣膠墊上料工位

壓緊圈和絕緣膠墊的上料工位分別是由振盤(pán)、錯(cuò)料氣缸、光纖傳感器、搬運(yùn)氣缸、上下氣缸、夾取氣缸及相關(guān)機(jī)加件組成，如圖4所示。分別實(shí)現(xiàn)動(dòng)作為壓緊圈和絕緣膠墊的上料、錯(cuò)料及搬運(yùn)的功能。

3.3 壓緊圈和絕緣膠墊的裝配工位

裝配工位是由氣動(dòng)分割器工位、絕緣膠墊上料工位和擴(kuò)口工位共同完成，主要實(shí)現(xiàn)的功能是將絕緣膠墊插入到壓緊圈的凹槽內(nèi)，如圖5所示。

其工作原理為：首先由氣動(dòng)分割器把壓緊圈旋轉(zhuǎn)到合適位置，其后由絕緣膠墊上料工位把絕緣膠墊搬運(yùn)至壓緊圈正上方，之后由擴(kuò)口氣缸向下運(yùn)動(dòng)把擴(kuò)口撐爪插入壓緊圈適當(dāng)位置，然后由導(dǎo)向氣缸向下運(yùn)動(dòng)把擴(kuò)口撐爪撐開(kāi)方便壓緊圈順利插入壓緊圈凹槽，最后導(dǎo)向氣缸向上運(yùn)動(dòng)使擴(kuò)口撐爪依靠皮筋彈力自動(dòng)回縮原來(lái)位置從而可以把上下氣缸、擴(kuò)口氣缸提升完成整個(gè)裝配工序。

3.4 卸料工位和皮帶傳送工位

卸料工位由搬運(yùn)氣缸、上下氣缸、夾爪氣缸組成如圖6所示。作用是將壓緊圈和絕緣膠墊裝配好的成品搬運(yùn)至皮帶傳送工位上，從而完成整個(gè)產(chǎn)品的裝配任務(wù)。

4 壓緊圈和絕緣膠墊的自動(dòng)裝配電氣設(shè)計(jì)

本設(shè)備是除皮帶傳送工位之外全部以氣缸為執(zhí)行元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的整個(gè)成品的裝配。其數(shù)據(jù)交流的方式是以可編程控制器（PLC）為核心控制器，向電磁閥發(fā)送指令控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，利用氣缸上安裝的傳感器來(lái)反饋動(dòng)作的完成情況。PLC擁有功能多、抗干擾性強(qiáng)、可靠性高、設(shè)計(jì)和修改簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制裝置[2，3]。傳感器用于氣缸的出、回位置的檢測(cè)，確保氣缸的每個(gè)動(dòng)作到位，當(dāng)氣缸動(dòng)作未完成時(shí)，氣缸的傳感器便不會(huì)反饋信號(hào)，經(jīng)過(guò)PLC程序添加對(duì)應(yīng)條件，PLC便可識(shí)別設(shè)備出現(xiàn)故障的原因，并在顯示屏上顯示出來(lái)，如圖7所示。

運(yùn)行界面是顯示設(shè)備正在運(yùn)行狀態(tài)的界面;氣缸調(diào)試用于氣缸的出、回控制;電機(jī)調(diào)試界面用于控制皮帶傳送工位的電機(jī)速度來(lái)改變皮帶傳送的速度;為保障操作人員的人身安全，設(shè)備要求運(yùn)行時(shí)不允許打開(kāi)電氣柜門(mén)，故需在操作界面上設(shè)置I/O輸入監(jiān)視和I＼O輸出監(jiān)視，用于監(jiān)視各傳感器輸入輸出點(diǎn)的運(yùn)行情況。

機(jī)架上配備有觸摸屏以便于人機(jī)交互，同時(shí)安裝了防護(hù)罩，目的是一定程度上降低裝配機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的噪音，在每一個(gè)開(kāi)關(guān)門(mén)上均安裝了開(kāi)門(mén)斷電保護(hù)裝置，可以有效防止因誤操作和設(shè)備故障等原因造成的傷害。

5 結(jié)束語(yǔ)

本設(shè)備自從調(diào)試完成進(jìn)入生產(chǎn)階段后，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一直運(yùn)行良好，生產(chǎn)效率由人工裝配的9s/件縮短到3s/件，月產(chǎn)量由原來(lái)的72000件/月提高到216000件/月，設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中穩(wěn)定性好，裝配質(zhì)量高。

通過(guò)對(duì)壓緊圈和絕緣膠墊的工藝分析，進(jìn)而研發(fā)出一臺(tái)實(shí)現(xiàn)壓緊圈和絕緣膠墊的自動(dòng)上料、自動(dòng)裝配、自動(dòng)卸料的自動(dòng)裝配設(shè)備。針對(duì)手工裝配效率低的情況，本設(shè)備采用氣動(dòng)分割器作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)多工位的并行裝配，提高了生產(chǎn)效率;針對(duì)手工校正效率低下問(wèn)題，特采用擴(kuò)口撐爪使絕緣膠墊順利到達(dá)壓緊圈所需要的凹槽位置，避免了裝配后還需要校正的問(wèn)題。綜上所述，該自動(dòng)裝配設(shè)備的投入使用，大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了人員配置、提高了生產(chǎn)效率并保證了質(zhì)量的一致性，因此具有很強(qiáng)的應(yīng)用前景。

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