劉志庚 張耀龍

摘要：PCL技術(shù)在機(jī)電自動(dòng)化控制領(lǐng)域發(fā)展中具有重要的應(yīng)用價(jià)值，對(duì)于提升機(jī)電自動(dòng)化控制效果非常理想。本文針對(duì)機(jī)電自動(dòng)化控制中PCL技術(shù)的應(yīng)用研究，其意義在于按照機(jī)電自動(dòng)化控制和PCL技術(shù)應(yīng)用之間的關(guān)聯(lián)性，將技術(shù)應(yīng)用形式以及技術(shù)應(yīng)用中的關(guān)鍵要素明確，以此為機(jī)電自動(dòng)化控制效果提升奠定基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：機(jī)電自動(dòng)化;PCL技術(shù);控制應(yīng)用

1 機(jī)電自動(dòng)化控制及PCL技術(shù)簡介

1.1 機(jī)電自動(dòng)化控制

機(jī)電自動(dòng)化控制作為一種科學(xué)的控制系統(tǒng)，其整個(gè)系統(tǒng)控制主要是指通過自動(dòng)化控制裝置，控制生產(chǎn)加工中的某些關(guān)鍵性參數(shù)，通過這種控制降低機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用中的干擾或影響。保障在相應(yīng)控制工作實(shí)施與調(diào)整中，能夠?yàn)闄C(jī)電自動(dòng)控制工作實(shí)施奠定基礎(chǔ)，并且能夠以此滿足工業(yè)生產(chǎn)加工工作實(shí)施需求。更確切的說機(jī)電自動(dòng)化控制過程中，其整個(gè)控制和生產(chǎn)工藝條件的設(shè)定具有重要性關(guān)聯(lián)，要想提升整個(gè)工藝應(yīng)用水平，就應(yīng)該針對(duì)工藝生產(chǎn)控制中的自動(dòng)化裝置控制順序以及控制要點(diǎn)分析，保障在相應(yīng)技術(shù)控制要點(diǎn)實(shí)施中，能夠?yàn)闄C(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用的水平的優(yōu)化提供保障。

1.2 PCL技術(shù)

PCL技術(shù)，即Point Cloud Library，指的是在吸收前人觀點(diǎn)基礎(chǔ)之上建立的大型數(shù)據(jù)庫檢測C++語言編程庫，其整個(gè)編程控制中的云點(diǎn)計(jì)算需要以計(jì)算機(jī)算法為基礎(chǔ)，也就是通過計(jì)算機(jī)算法的處理和協(xié)調(diào)，將整個(gè)技術(shù)應(yīng)用中的云點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取和過濾工作完善。該技術(shù)最早是由慕尼黑大學(xué)和斯坦福大學(xué)共同研究的開源項(xiàng)目，在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)發(fā)展傳承中，該技術(shù)應(yīng)用主要是針對(duì)計(jì)算機(jī)和智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展做出的技術(shù)調(diào)整。隨著我國現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與傳承，對(duì)于PCL技術(shù)應(yīng)用越來越重視，將PCL技術(shù)應(yīng)用整合到機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，也是當(dāng)前我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展中一直在研究的一項(xiàng)工作，通過二者技術(shù)的應(yīng)用結(jié)合，滿足了機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用中的技術(shù)控制需求。

2 機(jī)電自動(dòng)化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用形式

2.1 開關(guān)量控制

機(jī)電自動(dòng)化控制中對(duì)于PCL技術(shù)應(yīng)用在開關(guān)量控制上是較為重要的一項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用形式，要想在現(xiàn)有的技術(shù)應(yīng)用中，將開關(guān)量控制水平提升，就應(yīng)該針對(duì)開關(guān)量控制中的技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)進(jìn)行分析，保障在相應(yīng)技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)控制中，能夠?yàn)闄C(jī)電自動(dòng)化控制水平提升奠定基礎(chǔ)。一般情況下，在機(jī)電自動(dòng)化控制中，對(duì)于開關(guān)量的控制需要通過邏輯設(shè)備的轉(zhuǎn)換控制，將編程控制中的系統(tǒng)應(yīng)用范圍轉(zhuǎn)變，這樣才能保障在相應(yīng)控制要點(diǎn)的處理中，為系統(tǒng)控制水平提升奠定基礎(chǔ)。

2.2 順序控制

順序控制指的是在機(jī)電自動(dòng)化控制中，以PCL技術(shù)控制中的可編程邏輯控制為主，將系統(tǒng)控制中的生產(chǎn)線以及相應(yīng)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)變，保障在相應(yīng)控制環(huán)節(jié)的處理和實(shí)施中，能夠減少系統(tǒng)控制中的程序邏輯變化。同時(shí)還能在沖壓環(huán)節(jié)控制中，將機(jī)械合理控制范圍收縮，以此達(dá)到系統(tǒng)控制的最大效果。需要注意的是，在機(jī)電自動(dòng)化控制中，采用PCL技術(shù)控制應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)內(nèi)容：一是現(xiàn)場傳感設(shè)備;二是主站控制設(shè)備;三是遠(yuǎn)程控制部分。只有處理好以上三部分控制內(nèi)容，才能提升機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)順序控制水平。

2.3 閉環(huán)控制

閉環(huán)控制也是機(jī)電自動(dòng)化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用的一種重要技術(shù)應(yīng)用形式，在我國當(dāng)前工業(yè)發(fā)展建設(shè)中，由于自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用，有效的轉(zhuǎn)變和提升了機(jī)電自動(dòng)化控制效果。并且在機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用中，有效的為整個(gè)系統(tǒng)控制的實(shí)踐性提供了保障。閉環(huán)控制中，通過泵類設(shè)備的自動(dòng)化控制體系，將整個(gè)系統(tǒng)控制的功能轉(zhuǎn)變，進(jìn)而在系統(tǒng)功能控制中，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)控制的針對(duì)性及融入性轉(zhuǎn)變，滿足了機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用需求，提升了系統(tǒng)控制效益。

2.4 分散性控制

分散性控制也是機(jī)電自動(dòng)化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用的一種控制形式，其整個(gè)技術(shù)控制中，由于分布式布置結(jié)構(gòu)的存在，影響了整個(gè)系統(tǒng)控制效果，這種狀況下，為了提升系統(tǒng)控制水平，應(yīng)該按照系統(tǒng)控制中的要求，將整個(gè)系統(tǒng)控制中的分散節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，然后保障在分散節(jié)點(diǎn)的調(diào)節(jié)控制中，能夠?yàn)橄到y(tǒng)信號(hào)傳輸控制奠定基礎(chǔ)，同時(shí)還能按照系統(tǒng)控制中的要求，對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)控制中的分布式信號(hào)傳輸節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，以PCL技術(shù)為主，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)技術(shù)控制處理的縱向化控制目的，滿足了機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行需求。

3 機(jī)電自動(dòng)化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用關(guān)鍵要素

3.1 避免信號(hào)干擾

機(jī)電自動(dòng)化控制中為了達(dá)到控制效果的最大化，應(yīng)該將整個(gè)控制中的關(guān)鍵性因素明確。避免信號(hào)干擾是PCL技術(shù)應(yīng)用與機(jī)電自動(dòng)化控制中的重要性技術(shù)實(shí)踐內(nèi)容，在當(dāng)前我國工業(yè)化建設(shè)發(fā)展中，對(duì)于機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)控制需求越來越嚴(yán)格，而信號(hào)干擾的存在會(huì)嚴(yán)重影響機(jī)電自動(dòng)化控制效果。通過PCL技術(shù)接入，將其可編程控制部件處理中的抗干擾因素降低，減少誤差出現(xiàn)，從而達(dá)到抗信號(hào)干擾目的。

3.2 避免電源干擾

雖然PCL技術(shù)應(yīng)用與機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制效果存在著明顯的關(guān)聯(lián)性，但是并不代表PCL技術(shù)應(yīng)用與機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用間就沒有干擾。電源干擾就是一種常見的干擾形式。由于電源干擾性較強(qiáng)，其所產(chǎn)生的干擾效果也就會(huì)有所不同。只有降低了電源干擾，才能滿足機(jī)電自動(dòng)化控制工作實(shí)施需求。因此，在這種背景下的控制形式轉(zhuǎn)變中，應(yīng)該將帶有屏蔽性的設(shè)備與機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)合，從而降低系統(tǒng)抗干擾能力。

3.3 減少環(huán)境影響

減少環(huán)境影響也是機(jī)電自動(dòng)化控制與PCL技術(shù)應(yīng)用中較為常用的一種技術(shù)控制形式，由于整個(gè)技術(shù)控制中，受到環(huán)境影響較大，為了保障機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)控制能力，需要針對(duì)系統(tǒng)控制中的溫度調(diào)節(jié)控制，保障在相應(yīng)控制調(diào)節(jié)處理中能夠?yàn)橄到y(tǒng)控制效能提升奠定基礎(chǔ)。一般情況下，當(dāng)溫度低于-55℃，空氣濕度低于85%時(shí)，就會(huì)造成系統(tǒng)控制的效率降低。所以在機(jī)電自動(dòng)化控制系統(tǒng)與PCL技術(shù)應(yīng)用中，要想提升整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用控制水平，就必須要將環(huán)境影響因素降低，以此提升機(jī)電自動(dòng)化控制與PCL技術(shù)應(yīng)用水平，實(shí)現(xiàn)其技術(shù)應(yīng)用的效率及科學(xué)性提升。

綜上所述，在機(jī)電自動(dòng)化控制中，要想提升PCL技術(shù)應(yīng)用水平，就應(yīng)該針對(duì)PCL技術(shù)應(yīng)用中的技術(shù)控制要點(diǎn)分析，保障在相應(yīng)技術(shù)控制要點(diǎn)的分析中，能夠找到適合PCL技術(shù)控制策略，以此提升機(jī)電自動(dòng)化控制效果。通過本文的研究和分析，將機(jī)電自動(dòng)化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用形式歸納為以下幾點(diǎn)：一是開關(guān)量控制;二是順序控制;三是閉環(huán)控制;四是分散性控制。而為了提升機(jī)電自動(dòng)化控制中PCL技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵性要點(diǎn)則主要體現(xiàn)在避免信號(hào)干擾、避免電源干擾和減少環(huán)境影響三方面。

（作者單位：沈陽廣泰真空科技有限公司）