張磊
(兗礦集團大陸機械有限公司,山東 濟寧 272109)
隨著采煤設(shè)備的不斷發(fā)展,超大采高工作面綜合機械化采煤工藝日趨完善。特別是綜采工作面在實現(xiàn)機械化、自動化生產(chǎn)后,工作面的生產(chǎn)能力大幅度提高。這就要求配套設(shè)備之一的可伸縮膠帶輸送機向大功率、大運量、長運距、可靠性高的方向發(fā)展。作為國內(nèi)知名品牌皮帶機生產(chǎn)廠家的兗礦集團大陸機械有限公司目前設(shè)計生產(chǎn)的最大可伸縮帶式輸送機帶寬為1.6m,運量為3000t/h,無法很好地滿足國內(nèi)外特厚煤層大采高、高效工作面的輸送要求,與國際煤機制造公司生產(chǎn)超寬皮帶機還有一定的差距。迫切需要研制新型超寬帶式輸送機,經(jīng)過分析兗礦集團和國內(nèi)主要煤礦企業(yè)的需求情況,結(jié)合兗礦集團大陸機械有限公司的技術(shù)積累和現(xiàn)有設(shè)備情況,最終確定研制此型帶寬1.8m 可伸縮帶式輸送機。此型皮帶機填了補兗礦集團大陸機械有限公司可伸縮帶式輸送機技術(shù)空白,有利于進一步提高帶式輸送機設(shè)計、制造的現(xiàn)代化程度,適應(yīng)國內(nèi)煤礦綜采工作面生產(chǎn)的新工藝、新技術(shù)的要求,增強帶式輸送機對現(xiàn)代化、信息化、高產(chǎn)高效綜采工作面的適應(yīng)能力。
輸送量(t/h):4500輸送長度(m):5700膠帶速度(m/s):4.5最大提升高度(m):30
根據(jù)目前國內(nèi)市場調(diào)研和現(xiàn)狀分析及綜采工作面配套設(shè)備的使用情況,通過計算確定可伸縮帶式輸送機的主要技術(shù)參數(shù)。
1.2.1 由帶速、帶寬驗算輸送能力
由公式Im=S×V×k×ρ(kg/s)
式中,S 為輸送帶上物料的最大橫截面積,m2;V 為帶速,m/s;K 為傾斜系數(shù);ρ 為物料松散密度,kg/m2。按槽角30o,堆積角35o,ρ=900,k=1得最大輸送能力 Q=3.6Im=5120t/h
最大輸送量5150t/h >4500t/h 符合輸送能力的要求。
1.2.2 驅(qū)動力及所需傳動功率計算
上分支模擬摩擦系數(shù):f=0.03
下分支模擬摩擦系數(shù):f=0.028
傳動滾筒摩擦系數(shù):μ=0.30
傳動滾筒上的圍包角:f=210°
每米物料重量:qG=Q/(3.6v)=140.85(kg/m)
每米膠帶重量:qB=25.44(kg/m)
上托輥每米長轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量:
qRO=n·q′RO/a0=14.7kg/m
下托輥每米長轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量:
圓周驅(qū)動力Fμ
對于長距離帶式輸送機,附加阻力明顯小于主要阻力,引入系數(shù)C,來考慮阻力。
傾斜阻力:Fst=qG·g·H= 81.67kN
圓周驅(qū)動力:
1.2.3 電動機功率
帶式輸送機穩(wěn)定運行時傳動滾筒所需運行功率:
PA=Fu·v=3564kW
考慮到驅(qū)動系統(tǒng)的效率、多機不平衡性、電壓降以及必要的備用系數(shù),因此,取電機的許用裕度系數(shù)為1.1。
帶式輸送機驅(qū)動電動機功率:
PM=1.1PA/η1η2η3η4=4135kW <7×630kW
式中,η1 為減速器傳動效率,取0.94;η2 為聯(lián)軸器傳動效率,取0.98;η3 為電壓降系數(shù),取0.90;η4 為驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)備配置不平衡系數(shù),取0.95。
可伸縮輸送機電機功率7×630kW,電機裕度k=7×630÷4135=1.06。
1.2.4 計算結(jié)論
根據(jù)以上計算結(jié)果,該輸送機帶寬1800mm,功率選用7×630kW,并最終確定該輸送機型號為DSJ180/450/4×630+3×630。
1.2.5 輸送機具體參數(shù)
輸送量(t/h):4500
最大運距(m):5700
膠帶速度(m/s):4.5
最大提升高度(m):30
傳動滾筒直徑(mm):φ1250
改向滾筒直徑:
卸載滾筒(mm):φ1255
儲帶滾筒(mm):φ800 φ500托輥直徑(mm):φ159
膠帶規(guī)格:PVG2500S×1800 阻燃膠帶
驅(qū)動部:4×630 kW +3×630kW。APW 電液張緊絞車自動張緊裝置:型號:APW-75
額定拉力:200kN儲帶倉有效儲帶長度(m):180m 6 層機身可折疊長度(m):50m機身折疊方式:自動折疊。
此型大功率大運量長運距可伸縮帶式輸送機的結(jié)構(gòu),如圖1 所示,由卸載裝置、驅(qū)動裝置、傳動裝置、儲帶裝置、張緊裝置、卷帶裝置、中間轉(zhuǎn)載部分、中間驅(qū)動裝置、機身、自移機尾等部分組成。
圖1 整機結(jié)構(gòu)示意圖
國內(nèi)現(xiàn)有儲帶機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重,拆除、安裝繁瑣,維護、維護強度大,儲帶量少、使用時易割傷皮帶等問題,不能很好地滿足大功率大運量長運距的要求。為解決此問題新研制皮帶機裝備一個儲帶機構(gòu)來儲藏輸送帶,此儲帶倉結(jié)構(gòu)在保證設(shè)備滿足機尾的伸長或縮短的同時,盡可能地降低機身機構(gòu)的復(fù)雜程度。
儲帶機構(gòu)(見圖2)由儲帶轉(zhuǎn)向架、儲帶倉架、游動小車和托輥支撐小車裝置組成。儲帶轉(zhuǎn)向架布置在機頭傳動裝置之后,由機架、三個φ800×2000mm 改向滾筒和三個φ500×2000mm 改向滾筒組成。游動小車布置在儲帶倉架的軌道上,由機架、滑輪組、三個φ800×2000mm 改向滾筒和兩個φ500×1800mm 改向滾筒組成。由于要求儲存膠帶的長度達210m,故儲存部分往返折疊6 層,改變折疊帶的長度,以達到儲存或放出膠帶的目的,液壓張緊絞車的鋼絲繩通過滑輪組獲得張緊力,并通過張力傳感器顯示張力大小。
2.1.1 儲帶倉架
儲帶倉架采用框式結(jié)構(gòu)。儲帶倉架支腿高度可調(diào),能適應(yīng)局部起伏不平的巷道地面。拆除門架及縱梁即為敞開式結(jié)構(gòu),倉架底面距地面留有一定的高度,便于清理巷道地板的煤泥。每節(jié)儲帶倉中間段之間設(shè)有φ20 定位銷和限位板,找正容易,安裝方便,裝配精度高;儲帶倉的支腳設(shè)有多孔,通過調(diào)節(jié)螺孔位置,能夠適應(yīng)局部起伏不平的巷道地面,使軌道面保持在同一水平上。
圖2 儲帶機構(gòu)
2.1.2 儲帶轉(zhuǎn)向架
儲帶轉(zhuǎn)向架采用5 個滾筒的固定轉(zhuǎn)向架,其中改向滾筒架采用鋼板焊接結(jié)構(gòu);導(dǎo)向滾筒采用內(nèi)置軸承,為了便于調(diào)整跑偏采取可調(diào)整限位塊固定方式。
2.1.3 游動小車
研發(fā)設(shè)計的游動小車(見圖3),極易對中,而且不受因軌道不正帶來的橫向附加力,不易掉道;游動小車與托輥小車的軌道面一側(cè)焊接了一根∠4 0×40 實心角鋼作為小車運行軌道。小車同側(cè)的車輪也帶“V”形槽,這樣,游動小車極易對中,而且不受因軌道不正帶來的橫向附加力。車輪上左右設(shè)有導(dǎo)輪,上下設(shè)有止爬輪,不易掉道。在游動小車和儲帶轉(zhuǎn)向架滾筒軸開口處安裝有圓鋼結(jié)構(gòu)擋板,能夠有效地防止因膠帶跑偏導(dǎo)致開口棱刮傷膠帶。
圖3 游動小車結(jié)構(gòu)示意圖
托輥由超高分子管體、高分子軸承座、密封組件、軸承、軸、擋圈等幾部分組成。
托輥管體采用超高分子聚乙烯材料,超高分子聚乙烯是由乙烯、丁二烯的單體在催化劑的作用下聚合而成的平均分子量在250 萬~300 萬的熱塑性工程塑料,綜合性能優(yōu)越。軸承座采用ABS 材料,ABS 是由苯乙烯-丁二烯-丙烯腈為基的三元共聚體,具有良好的綜合性能,即高的沖擊韌性和良好的機械強度,優(yōu)良的耐熱、耐油和化學(xué)穩(wěn)定性,尺寸穩(wěn)定,易于成型和機械加工。
高速托輥采用軸向迷宮+徑向迷宮+腔室密封的復(fù)合密封形式。
圖4 高分子托輥密封機構(gòu)示意圖
首先采用長通道軸向迷宮密封,密封通道的長度較一般托輥密封長2 倍以上。
其次設(shè)有徑向迷宮密封,阻止灰塵對軸承室的進一步侵入。
第三采用A、B 兩個油池,油池中均注滿潤滑脂,A 油池可對軸承提供充分的潤滑脂,B 油池在A 油池與迷宮密封之間形成了一道密封,從而保證密封的可靠性。
在密封的外端設(shè)有煤泥清理和淋水排出結(jié)構(gòu),煤泥清理扇葉可將散落在密封圈上的煤泥或灰塵刮下,淋水可沿著淋水排出通道弧線流出,從而防止煤泥和淋水聚集進入密封腔室污染軸承。
通過對減排水裝置的研究,確定合理的布置結(jié)構(gòu),既能在皮帶運行中不撒煤,又可將煤泥水收集至下帶面,反運至集泥坑內(nèi)沉淀后進行泥、水分離。
減排水裝置用于可伸縮膠帶輸送機中間驅(qū)動段后標(biāo)準(zhǔn)機身開始變坡處,以方便運輸,保證物料在中間轉(zhuǎn)載前將物料中的水排出。為實現(xiàn)膠帶的逐步展開和成槽,在本裝置前后各設(shè)過渡托輥組。在物料進入本裝置時,順煤流方向依次布置30°、20°、10°過渡托輥組各一組,將輸送帶由正常槽角逐步展平至水平,在輸送帶水平段將煤泥水排出;在物料出本裝置時,順煤流方向依次布置10°、20°、30°過渡托輥組各一組,將煤泥水排出后在本段再逐步形成正常槽角。減排水裝置共設(shè)置約120 米,上托輥組間距1000mm,分雙輥平行上托輥組和單輥平行上托輥組,按2:1 比例交替布置;支腿間距2000mm。減排水裝置兩側(cè)設(shè)置擋物料裝置,最高點距上帶面約600mm,上部設(shè)置可調(diào)式防溢裙板固定于鋼板上,水順輸送帶從兩側(cè)流出;在固定角鋼上(上輥下部)以鋼板將橡膠皮固定,以便于上部流出來的水通過橡膠皮落在回程(下)輸送帶帶面上,煤泥水順著回程輸送帶運至減排水裝置尾部的煤泥水收集處。在煤泥水收集處將泥、水分離,然后通過斗提機將煤泥回收至輸送帶上帶面,廢水處理后回收利用。
此型大功率大運量長運距可伸縮帶式輸送機已完成工業(yè)性試驗,性能穩(wěn)定,運行良好。使用結(jié)果證明,此型可伸縮皮帶機的應(yīng)用可有效地提高兗礦集團乃至我國在可伸縮膠帶輸送機設(shè)計、制造方面的水平,從而接近或達到國際先進水平。通過對機身優(yōu)化設(shè)計,設(shè)備整體自動化水平、可靠性水平的大幅提高,跑偏現(xiàn)象等現(xiàn)象大幅減少,可有效地減少工人人工拆卸架桿、調(diào)整跑偏、煤泥清理、機尾自動拉移及設(shè)備安裝、調(diào)試等作業(yè)環(huán)境的勞動強度,改善作業(yè)條件,具有較高的社會效益。
同時,此設(shè)備應(yīng)用可有效緩解用戶的生產(chǎn)壓力,穩(wěn)定商品煤產(chǎn)量。設(shè)備在設(shè)計上最大限度地保證設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化,以減少庫存、降低投入。同時,設(shè)備運行可靠性的大幅提高,亦減少了人工成本,具有較高的經(jīng)濟效益。