張虎

（4）全輪驅(qū)動的應(yīng)急工況

在全輪驅(qū)動控制單元J492的印刷電路板上有兩個溫度傳感器，用于監(jiān)控電子部件的溫度。離合器片的溫度會被計算出來，按照超過的溫度極限值，會讓全輪驅(qū)動離合器停止工作，這時不會有警報燈提示信息。

（5）更換全輪驅(qū)動離合器泵V181

在更換了全輪驅(qū)動離合器泵V181后，首先要校正全輪驅(qū)動離合器的機(jī)油油面高度。隨后需要在車輛停住的情況下進(jìn)行基本設(shè)定并再次校正機(jī)油油面高度。最后需要進(jìn)行執(zhí)行元件診斷。

（6）變速器警報指示燈

如果組合儀表上出現(xiàn)紅色的變速器指示燈，就提醒司機(jī)不得再繼續(xù)開車行駛了。

如果組合儀表上出現(xiàn)黃色的變速器指示燈，那么一般是可以開車?yán)^續(xù)行駛的。這時會有相應(yīng)的提示信息來提示駕駛員該怎么做。

（7）牽引

如果必須牽引配備有自動變速器的Audi Q2 ，必須奧迪規(guī)定的常用限制條件:

◆將駐車鎖應(yīng)急開鎖

◆將選擋置于擋位 N

◆牽引車速不得超過50km/h

◆牽引距離不得超過 50km

◆如果要抬起車橋來牽引，那只能抬起前橋

（8）原因

當(dāng)發(fā)動機(jī)不工作時，就無法驅(qū)動機(jī)油泵了，那么變速器上某些部件就無法得到潤滑了。牽引時如不注意這些條件，可能會導(dǎo)致變速器嚴(yán)重?fù)p壞。

三、底盤

（一）總體結(jié)構(gòu)圖（如圖16所示）

Audi Q2的底盤基本上是采用了奧迪其他車型上已經(jīng)驗證過的技術(shù)。當(dāng)然也使用了高端車型上的部件/功能。前橋是麥弗遜車橋。配備quattro驅(qū)動的車采用了多聯(lián)桿式后橋，前驅(qū)車采用的是組合聯(lián)桿式車橋。

可以選裝帶有電子減震器的主動式底盤，這屬于高端選裝裝備了。

大家熟知的Audi A3 （車型8V）上使用的電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）也用在了Audi Q2上，還使用了電動機(jī)械式駐車制動器（EPB）。漸進(jìn)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是標(biāo)配。

為了增強(qiáng)個性化，還有豐富的方向盤以及車輪和輪胎可供選用。

用戶可以選裝ACC ，這就是說，以前用于高端車的功能，現(xiàn)在在Audi Q2上也會有。

在Audi Q2 上，有前驅(qū)底盤和quattro 四驅(qū)底盤。

可提供如下這些底盤類型，如表8所示。

（二）車橋和車輪定位

1.前橋

前橋是基于Audi A3 （車型8V）的前橋的。鋼質(zhì)副車架是新開發(fā)的，橫向控制臂針對較高的 Audi Q2 做了匹配。橫向控制臂的支承元件的彈性力學(xué)特性做了修改。減震器軸承使用的是Audi TT （車型 FV） 上用的滑動軸承，如圖17所示。

2.后橋

前驅(qū)車:所有的前驅(qū)車型，使用的都是組合聯(lián)桿式（就是扭轉(zhuǎn)梁式）后橋，該車橋是基于配備運動底盤的Audi A3 （車型 8V）上的車橋的，所需的輪距是通過新開發(fā)的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷來實現(xiàn)的，如圖18所示。

┃ 圖16 總體結(jié)構(gòu)圖

圖8 底盤類型

┃ 圖17 前橋

┃ 圖18 前驅(qū)車后橋

配備quattro全驅(qū)的車:所有quattro車型配備的都是Audi A3 （車型 8V） 上的多聯(lián)桿式后橋，不同之處在于，使用的是Audi TT （車型 FV） 上的輪轂支架（輪距更大些），如圖19所示。

┃ 圖19 全驅(qū)車后橋

3.車輪定位和調(diào)整

車輪定位和調(diào)節(jié)與Audi A3 （車型 8V）是一樣的，連調(diào)節(jié)點都是相同的。

（三）電子減震調(diào)節(jié)系統(tǒng) DCC（Dynamic Chassis Control，動態(tài)底盤控制）

電子減震調(diào)節(jié)系統(tǒng)（DCC） 在Audi Q2 是屬于選裝的，該系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)和工作原理，與其他奧迪車型上使用的基本一樣，如圖20所示。該系統(tǒng)可與組合聯(lián)桿式后橋一起使用的，這在奧迪車上還是頭一次。

在行駛狀態(tài)時，減震調(diào)節(jié)系統(tǒng)一直處于激活狀態(tài)，司機(jī)是無法將其關(guān)閉的。車輛停住不動時，阻尼閥不會觸發(fā)的。

司機(jī)可以通過Audi drive select來調(diào)節(jié)阻尼特性，通過開關(guān)面板上單獨的開關(guān)來操作，或者直接在MMI上來操作。最后選定的設(shè)置在端子15切換時保持有效。

電子減震調(diào)節(jié)可實現(xiàn)三種不同的減震阻尼特性。根據(jù)在Audi drive select中選定的設(shè)置，可激活均衡式、舒適式或者運動式特性曲線。

最大阻尼力在加載1.9A電流時產(chǎn)生。

1.故障時的系統(tǒng)表現(xiàn)

在控制單元出故障而無法激活減震器時，或者兩個車輛水平高度傳感器的測量值無法獲取時，調(diào)節(jié)系統(tǒng)就關(guān)閉了。

阻尼閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計是這樣的:在中性狀態(tài)（就是未激活時），會產(chǎn)生中等大小的阻尼力（基本減震）。盡管舒適性受損，但是車輛仍保持動態(tài)穩(wěn)定。

系統(tǒng)關(guān)閉時，會有大家熟知的圖形（減震器符號）和相應(yīng)的文字來提示司機(jī)。

如果某個車輛水平高度傳感器的信號無法獲取了，那么會從另一個傳感器的測量值中產(chǎn)生一個替代信號，調(diào)節(jié)系統(tǒng)仍保持激活狀態(tài)。

2.維修保養(yǎng)內(nèi)容

可以用車輛診斷儀通過地址碼0014車輪減震電子系統(tǒng)來與電子減震調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系。

┃ 圖20 電子減震調(diào)節(jié)系統(tǒng)DCC

新控制單元在線編完代碼后，必須進(jìn)行基本設(shè)定。為此需要用舉升器舉升車輛，要舉升到車輪完全脫離地面（減震器完全伸開了）。

車輛水平高度傳感器的測量值會與減震器的活塞匹配并存儲到控制單元內(nèi)。

在更換了一個減震器或者車輛水平高度傳感器后，必須進(jìn)行上述的基本設(shè)定。

要想進(jìn)行總體的功能檢查，可以使用執(zhí)行元件診斷。具體就是激活各個阻尼閥并顯示電流強(qiáng)度的實際值和規(guī)定值。不能超過某個特定的差值。

（四）制動裝置

Audi Q2上配備了尺寸較大的制動裝置，該裝置在任何形式情況下都有足夠的備用能力。電動機(jī)械式駐車制動器（EPB） 以及ESC是直接取自Audi A3 （車型 8V），如表9和圖21所示。

與Audi A3上不同的是，在Audi Q2上短促按壓（＜ 3s）ESC 按鍵，激活的不是Sport模式，激活的是Offroad模式，這樣在需要時就可改善牽引力。

維修保養(yǎng)內(nèi)容和診斷功能與Audi A3 （車型 8V）上的ESC/EPB是一樣的。

在動態(tài)組件包內(nèi)包含有涂了紅漆的制動鉗。

（五）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

Audi Q2 上配備的是電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），其結(jié)構(gòu)、工作原理和維修保養(yǎng)內(nèi)容都與Audi A3 （車型 8V）上的EPS是一樣的，如圖22所示。

┃ 圖22 電動機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

開發(fā)了專用的轉(zhuǎn)向特性曲線，它可通過Audi drive select來激活。

機(jī)械可調(diào)式轉(zhuǎn)向柱也與Audi A3（車型 8V）上的類似。這個等級的車上不提供電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱。

┃ 圖21 制動裝置

表9 制動裝置

（六）方向盤

標(biāo)配的是三輻條式PUR方向盤。也提供選裝方向盤（13種），從三輻條真皮方向盤到帶有扁平輪圈、多功能按鍵和tiptronic的三輻條式真皮方向盤都有，如圖23所示。

┃ 圖23 方向盤

四、自適應(yīng)定速巡航 （ACC）（如圖24所示）

（一）系統(tǒng)一覽

Audi Q2 是第一款使用Continental 公司生產(chǎn)的ACC的奧迪車。與以前奧迪車使用的ACC系統(tǒng)一樣，控制單元、傳感器和接收器是集成在一個結(jié)構(gòu)單元內(nèi)的。Audi Q2上有一個傳感器單元，它安裝在保險杠附近靠下的中間位置處?？刂茊卧ㄟ^專用CAN總線（子總線系統(tǒng)）與駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭相連，與車是通過擴(kuò)展CAN總線來連接的。

駕駛員的操控，與別的奧迪車上是一樣的。如果車上裝備有Audi driveselect,，那么ACC行駛程序會與選定的設(shè)置相匹配。也可以通過individual來讓ACC實現(xiàn)個性化設(shè)置。

如果車上未裝備有Audi drive select ，那么就通過MMI上的一個菜單來選擇ACC行駛程序。

（二）右側(cè)車距調(diào)節(jié)傳感器G259和車距調(diào)節(jié)控制單元J428

該傳感器有兩個雷達(dá)發(fā)射單元和三個接收單元。一個接收單元專門分析垂直信號，這就在近距離（不超過40m）產(chǎn)生一個水平方向約±45°的雷達(dá)探測區(qū)。最大作用距離約為170 m。水平探測區(qū)在近距離之外約±9°，如圖25所示。

┃ 圖24 自適應(yīng)定速巡航 （ACC）

┃ 圖25 有效范圍

反射鏡不是加熱式的。ACC的工作范圍為0～200km/h，目標(biāo)車速可在 30～200km/h 之間進(jìn)行設(shè)置。

（三）ACC輔助功能

在Audi Q2可實現(xiàn)下述這些ACC輔助功能（別的奧迪車型已用過了）:

◆ACC Stop & Go（ACC停停走走功能）

Audi Q2車在3s內(nèi)就能重新起步，但沒有其他奧迪車型上用的起步延時功能。ACC對靜止不動的物體不會做出反應(yīng)。

◆車距顯示/車距報警

◆堵車輔助

車輛縱向是由ACC來引導(dǎo)，橫向是由駕駛員輔助系統(tǒng)攝像頭來引導(dǎo)。

像Audi A4 （車型 8W） 和 Audi Q7 （車型 4M）那樣整合ACC和攝像頭的測量值，在Audi Q2上的堵車輔助功能上是無法實現(xiàn)的。

◆彎道行駛時的調(diào)節(jié)特性

為了避免出現(xiàn)行駛動力學(xué)方面的極限情形，ACC在加速時不會進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)彎車速了（如果需要的話）。Audi Q2上的ACC不會對車輛導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)測的道路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析利用。彎道行駛時預(yù)測的車速調(diào)節(jié)（Audi A4（車型 8W） 和 Audi Q7 （車型 4M）上都有這個功能），在Audi Q2上也是無法實現(xiàn)的。Audi Q2在轉(zhuǎn)彎行駛時，是根據(jù)行駛動力學(xué)數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)車速的。

◆ Boost功能

◆超車輔助

◆起步監(jiān)控

Audi Q2的起步監(jiān)控只是通過分析ACC雷達(dá)信號來實現(xiàn)的。

◆變道輔助

◆禁止右車道超車

（四）維修保養(yǎng)內(nèi)容

Audi Q2上的ACC系統(tǒng)元件也是有自診斷能力的。車距調(diào)節(jié)控制單元J428 可以在車輛診斷儀上用地址碼0013來聯(lián)系。

該系統(tǒng)是以對識別出物體的統(tǒng)計學(xué)分析為基礎(chǔ)，來監(jiān)控雷達(dá)傳感器的水平和垂直設(shè)置。

維修保養(yǎng)方面的一個重要改進(jìn)，就是取消了傳感器的手工校準(zhǔn)（不需要這一步了）。 如果統(tǒng)計學(xué)分析認(rèn)為傳感器沒有對準(zhǔn)，那么就會給測量值加上一個補(bǔ)償值，系統(tǒng)可以進(jìn)行約±6°的校準(zhǔn)補(bǔ)償。

在完成了維修手冊中規(guī)定的工作后 （比如拆裝和更換ACC單元，變動某些車輪定位值），重新裝上的元件應(yīng)該在車輪定位儀上進(jìn)行校準(zhǔn)，具體步驟與以前常用的那些是一樣的。

通過初始車輛可以確定出車輛的幾何軸線 。為此校準(zhǔn)裝置的反光鏡（VAS 6430/1與ACC反光鏡 VAS 6430/10）就按直角對齊。通過車輛診斷儀來激活A(yù)CC，根據(jù)反射鏡反射的雷達(dá)信號就可以確定出偏離角的大小了。以前的奧迪車型上使用的ACC系統(tǒng)這時就需要機(jī)工擰動調(diào)節(jié)螺栓來對ACC進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，在Audi Q2上就不需要這一步了。

ACC控制單元會確定出修正值，并“以電子方式”對校準(zhǔn)進(jìn)行補(bǔ)償。

用于調(diào)節(jié)雷達(dá)傳感器的反光鏡:調(diào)節(jié)雷達(dá)傳感器詳見最新維修手冊以及車輪定位儀和車輛診斷儀的程序中。

以前使用的反光鏡是VAS 6430/3 ，現(xiàn)在在Audi Q2上必須使用新的、稍大些的反光鏡 VAS 6430/10了，如圖26所示。

┃ 圖26 反光鏡

（待續(xù)）