劉翼 王波 彭強(qiáng) 成海軍 李躍東 解金良
1中國(guó)石油管道有限責(zé)任公司西氣東輸分公司科技信息中心
2四川德源石油天然氣工程有限公司
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由“被動(dòng)維修”轉(zhuǎn)變?yōu)榛跀?shù)據(jù)評(píng)價(jià)的“主動(dòng)維修”,逐步向基于風(fēng)險(xiǎn)的完整性管理發(fā)展,以及由模塊化管理推動(dòng)數(shù)據(jù)的“主動(dòng)應(yīng)用”,明確工作重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)管道數(shù)據(jù)管理的最終目標(biāo)[1-2]?,F(xiàn)階段,管道數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用遭遇瓶頸,主要表現(xiàn)在數(shù)據(jù)類型多而雜、關(guān)聯(lián)性較差、精度低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)管道完整性管理中的深層次應(yīng)用。管道中線數(shù)據(jù)作為管道核心數(shù)據(jù)之一,具有精度高、關(guān)聯(lián)性好等特點(diǎn),在數(shù)據(jù)展示、分析等方面應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用需求分析現(xiàn)有管道中線數(shù)據(jù)現(xiàn)狀,在滿足需求與規(guī)范的情況下提出相應(yīng)的中線數(shù)據(jù)恢復(fù)措施,為運(yùn)營(yíng)單位開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)提供參考[3]。
隨著時(shí)間推移,管道數(shù)據(jù)量會(huì)越來(lái)越大,因此構(gòu)建完整性管理平臺(tái)需建立數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián),形成網(wǎng)絡(luò)化、結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)分類與管理尤為重要[4-5]。以內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)為例,不同時(shí)間段的內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)同一管道特征的編號(hào)、里程、時(shí)鐘等要素的定義會(huì)隨著累積誤差而變化(圖1),因此通過(guò)單一要素的數(shù)據(jù)管理、匹配不能實(shí)現(xiàn)兩次檢測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)齊,特征的相對(duì)位置關(guān)系也會(huì)發(fā)生變化。運(yùn)營(yíng)者無(wú)法通過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì)分析管道風(fēng)險(xiǎn),數(shù)據(jù)的應(yīng)用、分析不能有效擴(kuò)展,同時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)歸類、集成化管理。
圖1 同一管道兩次內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)表述不統(tǒng)一情況Fig.1 Non-uniform condition of two inspections for the same pipeline
管道中線數(shù)據(jù)可提供閥門、三通、彎頭、管道附屬物等特征地理位置信息,該坐標(biāo)信息以大地作為基準(zhǔn)面,在空間上可以準(zhǔn)確反應(yīng)物體位置關(guān)系,不會(huì)隨著時(shí)間、角度、檢測(cè)技術(shù)的改變而發(fā)生變化,因此以管道中線坐標(biāo)作為管道特征屬性基準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼具有唯一性與準(zhǔn)確性,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理中的快速查詢與比對(duì)功能。
GIS技術(shù)在管道行業(yè)應(yīng)用廣泛,是優(yōu)良的數(shù)據(jù)采集、處理平臺(tái)[6-9]。管體缺陷維修維護(hù)是管道運(yùn)營(yíng)的首要任務(wù),而定位則是進(jìn)行管體缺陷維修維護(hù)的基礎(chǔ)。由于管道檢測(cè)數(shù)據(jù)相對(duì)獨(dú)立,單一數(shù)據(jù)類型無(wú)法準(zhǔn)確獲得管道環(huán)境信息,因此只能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘或者挖探坑的方式試探性進(jìn)行位置確認(rèn)。此種方式致使修復(fù)作業(yè)進(jìn)度緩慢,同時(shí)造成大量的資源浪費(fèi),如何通過(guò)現(xiàn)有數(shù)據(jù)整合、數(shù)據(jù)分析提高工作效率是各方亟待解決的問(wèn)題。
獲得準(zhǔn)確的管道中線數(shù)據(jù)以后,可結(jié)合GIS技術(shù)將不同管道數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加展示。GIS展示底層數(shù)據(jù)時(shí)如不具備展示條件,可通過(guò)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、匹配進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、計(jì)算。通過(guò)管道特征坐標(biāo)進(jìn)行位置關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)管道地面環(huán)境以及剖面形態(tài)的直觀反應(yīng)。業(yè)務(wù)人員可在室內(nèi)完成管道環(huán)境調(diào)查,包含坐標(biāo)、相對(duì)位置關(guān)系、地面類型、埋深等內(nèi)容。該種方式既實(shí)現(xiàn)了管道特征的快速定位與可開(kāi)挖性分析,又能通過(guò)多源數(shù)據(jù)疊加進(jìn)行管道風(fēng)險(xiǎn)后果識(shí)別,對(duì)完整性管理過(guò)程起到了優(yōu)化作用。
內(nèi)腐蝕分析是管道完整性管理的重要組成部分,以管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)作為內(nèi)腐蝕風(fēng)險(xiǎn)分析依據(jù)是目前較為成熟的技術(shù)方式[10-11]。單一的內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)只能針對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)的缺陷點(diǎn)進(jìn)行維修維護(hù),而局部和區(qū)域性的內(nèi)腐蝕傾向、腐蝕發(fā)展則需要依據(jù)內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)與其他檢測(cè)數(shù)據(jù)相結(jié)合進(jìn)行腐蝕風(fēng)險(xiǎn)管理。
管道內(nèi)腐蝕一般呈現(xiàn)底部集中趨勢(shì),內(nèi)檢測(cè)器能夠檢測(cè)出疑似內(nèi)腐蝕點(diǎn)的時(shí)鐘位置分布以及缺陷尺寸信息,但是檢測(cè)器也存在誤判的情況,在有限的資金要求下,只需要對(duì)具有發(fā)展性的腐蝕缺陷進(jìn)行關(guān)注。此種需求下可結(jié)合管道中線測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)腐蝕分析。綜合性分析步驟如下:
(1)按照NACE SP0206—2006《干天然氣輸送管道內(nèi)腐蝕直接評(píng)價(jià)法》中的DG-ICDA間接檢測(cè)的方法,采集管道高程數(shù)據(jù),通過(guò)計(jì)算管道積液臨界傾角得到管道可能發(fā)生內(nèi)腐蝕的區(qū)域。臨界傾角計(jì)算公式為
式中:θ為臨界傾角,(°); ρl為液體密度,g/cm3; ρg為氣體密度,g/cm3; g為重力加速,m/s2; did為內(nèi)徑,mm;Vg為表觀氣體流速,m/s。
(2)依據(jù)內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù),分析內(nèi)部金屬損失在管道底部(4:00—8:00時(shí)鐘)是否存在一定的集中趨勢(shì),并提取疑似存在內(nèi)腐蝕缺陷的相關(guān)信息。將管道疑似內(nèi)腐蝕發(fā)生位置與管道中線測(cè)繪高程進(jìn)行位置疊加分析,并計(jì)算管道中心線相鄰測(cè)量點(diǎn)之間的管道傾角。通過(guò)管道線性展示與臨界傾角的比對(duì),確認(rèn)管道疑似內(nèi)腐蝕位置在管道地勢(shì)較低處是否重合(圖2)。
圖2 臨界傾角計(jì)算與高程位置疊加Fig.2 Critical inclination calculation and elevation position superposition
(3)對(duì)重合區(qū)域進(jìn)行開(kāi)挖驗(yàn)證,結(jié)合開(kāi)挖驗(yàn)證結(jié)果提出內(nèi)腐蝕控制措施,如增加清管頻率,縮短內(nèi)檢測(cè)周期,采用超聲導(dǎo)波監(jiān)測(cè)等。
現(xiàn)階段,利用地面探測(cè)技術(shù)+定位測(cè)量技術(shù)獲取管道中線位置參數(shù)是比較普遍的做法,該過(guò)程周期較長(zhǎng),人員操作水平要求高,質(zhì)量影響因素多。目前,國(guó)內(nèi)針對(duì)管道中線數(shù)據(jù)采集、定位的規(guī)范較少,部分內(nèi)容不適用或者不全面,無(wú)法獲得滿足完整性管理需求的管道中線數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的不足之處是:①針對(duì)采集要素、誤差影響因素、質(zhì)量控制措施要求不夠全面;②采集數(shù)據(jù)的探查作業(yè)與精度要求未分類說(shuō)明,部分場(chǎng)景欠缺;③數(shù)據(jù)的采集、修正以及使用目的不夠明確,造成數(shù)據(jù)現(xiàn)狀錯(cuò)亂、不匹配;④未充分考慮已有控制信息、采集數(shù)據(jù)關(guān)系,造成一定的資源浪費(fèi)以及數(shù)據(jù)重復(fù)。
管道中線數(shù)據(jù)采集分為建設(shè)期與運(yùn)營(yíng)期兩個(gè)階段。建設(shè)期采集管道特征要素較少,沒(méi)有管道埋深與環(huán)境信息,受控制系統(tǒng)影響,數(shù)據(jù)不能統(tǒng)一管理與GIS展示;運(yùn)營(yíng)期采集中線數(shù)據(jù)普遍未做平滑處理,由于采集內(nèi)容、密度存在規(guī)范上的局限性,數(shù)據(jù)的應(yīng)用偏差較大或無(wú)法進(jìn)行關(guān)聯(lián)匹配。結(jié)合上述標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范要求不足的情況,造成管道中線測(cè)繪數(shù)據(jù)的應(yīng)用層級(jí)較低,大多數(shù)據(jù)只是簡(jiǎn)單的記錄、存檔,并沒(méi)有充分挖掘數(shù)據(jù)的價(jià)值[12-14]。管道中線數(shù)據(jù)管理流程如圖3所示。
圖3 管道中線數(shù)據(jù)管理流程Fig.3 Management process of pipeline center line date
管道完整性管理已進(jìn)入深度研究與實(shí)施拓展階段,管道中線數(shù)據(jù)作為底層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)存在較大偏差與不足,必然會(huì)對(duì)部分業(yè)務(wù)的開(kāi)展造成影響。對(duì)于運(yùn)營(yíng)單位而言,可以建設(shè)期采集的坐標(biāo)為基礎(chǔ),統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為國(guó)家2 000坐標(biāo)系進(jìn)行驗(yàn)證,對(duì)拐點(diǎn)、地勢(shì)變化處進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)充采集,結(jié)合內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)管道中線數(shù)據(jù)的優(yōu)化與恢復(fù);以內(nèi)檢測(cè)器作為載體,搭載慣性測(cè)量單元(IMU)也可對(duì)中線數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。除此之外,最好的管道中線數(shù)據(jù)獲得方式是在建設(shè)期進(jìn)行數(shù)據(jù)的完整性采集,此過(guò)程需運(yùn)營(yíng)單位提供完整的數(shù)據(jù)采集模版與規(guī)范要求,同時(shí)需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理以及一致性復(fù)核,最終成果才能滿足數(shù)字化管道建設(shè)需求。
管道中線測(cè)繪數(shù)據(jù)在油氣管道完整性管理中具有很好的應(yīng)用價(jià)值。由于管理理念與技術(shù)的限制,部分管道中線數(shù)據(jù)尚不完整,同時(shí)數(shù)據(jù)精度無(wú)法保證,造成現(xiàn)有管道中線數(shù)據(jù)應(yīng)用層級(jí)較低。對(duì)運(yùn)營(yíng)單位而言,結(jié)合現(xiàn)有測(cè)繪數(shù)據(jù)對(duì)管道中線進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)是較為可行、經(jīng)濟(jì)的解決方法。為避免后期出現(xiàn)重復(fù)性工作,后期開(kāi)展中線測(cè)繪業(yè)務(wù)時(shí),運(yùn)營(yíng)單位應(yīng)結(jié)合自身需求與完整性管理需要對(duì)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容、格式以及應(yīng)用方向進(jìn)行明確,充分考慮數(shù)據(jù)對(duì)齊與匹配場(chǎng)景[15]。