付建軍

（楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，陜西 楊凌 712100）

擺動(dòng)液壓馬達(dá)又稱擺動(dòng)液壓缸，它是液壓負(fù)載模擬器及飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)中最重要的執(zhí)行元件之一[1]；其工作原理是輸入量是壓力和流量，輸出量是轉(zhuǎn)矩和角速度、角位移，旋轉(zhuǎn)角一般小于360°的液壓執(zhí)行元件。

由其工作原理可知輸出軸的質(zhì)量對(duì)其工作影響很重要。本文以某生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線中葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)花鍵軸為研究對(duì)象，因其在實(shí)際使用中故障率較高，維修耗時(shí)較長，影響生產(chǎn)線生產(chǎn)效率、效益，所以對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)改造，使其能夠在正常使用條件下滿足企業(yè)生產(chǎn)線的工作要求。

1 葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)三維建模

采用CREO軟件建立葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)三維實(shí)體模型如圖1所示，該馬達(dá)為單葉片式，主要由花鍵軸、端蓋、缸體、轉(zhuǎn)子、定葉片及其他零部件組成?；ㄦI軸結(jié)構(gòu)三維模型如圖2所示，輸出花鍵軸與其他機(jī)電設(shè)備連接，起到承上啟下作用，它的質(zhì)量對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線影響較為重要，對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)改造意義重大。

圖1 擺動(dòng)液壓馬達(dá)三維實(shí)體模型

圖2 花鍵軸結(jié)構(gòu)三維模型

2 花鍵軸的有限元分析

將CREO軟件中建立的花鍵軸三維模型導(dǎo)入到有限元分析軟件ANSYS Workbench中，利用該軟件強(qiáng)大的分析功能，對(duì)花鍵軸進(jìn)行強(qiáng)度剛度分析，其主要步驟如下。

2.1 花鍵軸有限元分析前處理

花鍵軸材料選擇為45鋼，調(diào)質(zhì)處理220-250HBS，材料屬性通過查閱有關(guān)手冊(cè)可知。選擇四面體網(wǎng)格對(duì)其進(jìn)行劃分，由工作原理可知花鍵軸與轉(zhuǎn)子通過四個(gè)螺栓連接，因此花鍵軸螺栓工作中承受擠壓力較大，網(wǎng)格劃分時(shí)螺栓孔處選擇較小的網(wǎng)格尺寸，以獲得較高質(zhì)量的網(wǎng)格?；ㄦI軸網(wǎng)格劃分如圖3所示。

圖3 輸出軸網(wǎng)格劃分圖

圖4 輸出軸載荷與約束圖

由葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)機(jī)構(gòu)與工作原理可知，花鍵軸的工作中受力情況較為復(fù)雜，添加約束應(yīng)為：①花鍵軸向由軸肩定位的，所以軸肩處添加移動(dòng)約束；②對(duì)花鍵軸僅做靜力學(xué)分析，因此花鍵軸這時(shí)可以看作是固定不動(dòng)的，所以在花鍵軸軸頸處施加全約束。

施加載荷應(yīng)為：①花鍵軸與轉(zhuǎn)子通過四個(gè)螺栓連接輸出轉(zhuǎn)矩，通過計(jì)算可得輸入轉(zhuǎn)矩為8820.8N·m，因此四個(gè)螺栓孔處添加集中力進(jìn)行模擬，即Force進(jìn)行加載；②通過花鍵軸帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，因此在和花鍵軸面上各有一個(gè)均布力Pressure，載荷和約束如圖4所示。

2.2 花鍵軸有限元分析后處理

圖5 花鍵軸應(yīng)力分布云圖

圖6 花鍵軸位移分布云圖

通過有限元分析，花鍵軸應(yīng)力應(yīng)變結(jié)果如圖5、如圖6所示。由結(jié)果圖5可得，花鍵軸最大應(yīng)力為100.87MPa，最小值為0.345MPa。分析可知花鍵軸是通過與螺栓固定的葉片傳遞動(dòng)力，這符合實(shí)際的情況。通過查閱有關(guān)手冊(cè)可知45鋼的屈服極限為355MPa，故在允許范圍之內(nèi)。

由結(jié)果圖6可得花鍵軸的應(yīng)力與應(yīng)變都較小，其中與端面處距離較小處位移最小，其原因是分析時(shí)對(duì)其進(jìn)行了簡化，設(shè)該處位移為零；由結(jié)果圖可得花鍵軸螺栓孔邊緣應(yīng)變最大，最大值達(dá)到0.01mm，其應(yīng)變也較小。根據(jù)實(shí)際工況可知，該花鍵軸在最大額定壓力下工作時(shí)，其最大變形位移在可以控制的范圍內(nèi)，花鍵軸的剛度滿足生產(chǎn)要求。

3 花鍵軸的強(qiáng)度校核

花鍵軸的主要目的是傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，軸的強(qiáng)度校核可以用許用切應(yīng)力計(jì)算。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)及查閱有關(guān)手冊(cè)可得，花鍵軸最小直徑與所能傳遞轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，如式1所示。

通過式（1），將重新設(shè)計(jì)改造花鍵軸的最小直徑帶入公式計(jì)算，計(jì)算結(jié)果取整為標(biāo)準(zhǔn)直徑尺寸[2]。

式中，d—軸的最小直徑；

Mt—軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩；

由前期工作結(jié)果可知，該軸所能輸出的扭矩能夠達(dá)到8820.8N·m，依據(jù)是1很容易計(jì)算出該軸的理論最小直徑值：

花鍵軸改造設(shè)計(jì)的的最小直徑設(shè)計(jì)為105mm，通過上述理論計(jì)算結(jié)果可知所需的最小直徑應(yīng)為85.3mm?；ㄦI軸改造設(shè)計(jì)的的最小直徑大于理論所需值，因此花鍵軸的最小直徑能夠滿足生產(chǎn)線要求，其安全系數(shù)約為2.5。

4 結(jié)論

本文對(duì)葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)花鍵軸進(jìn)行設(shè)計(jì)改造，通過理論分析與有限元分析對(duì)比可知，設(shè)計(jì)花鍵軸的尺寸合理，其強(qiáng)度剛度能夠滿足生產(chǎn)線正常工作。