徐自平
摘 要:經(jīng)濟發(fā)展促進港口機械的快速發(fā)展,從而引起了研究者對機械結(jié)構(gòu)疲勞程度的評估。港口集裝箱軌道吊是港口集裝箱裝卸作業(yè)中的重要設(shè)備,在該文作者提出了一種基于有限元仿真的疲勞強度校核。通過建立集裝箱軌道吊金屬結(jié)構(gòu)的有限元模型,進行有限元分析仿真各結(jié)構(gòu)件的靜強度計算,運用許用應(yīng)力計算模型,確定最小疲勞壽命部位,并采用應(yīng)力比法對疲勞強度進行校核分析。
關(guān)鍵詞:軌道吊;疲勞強度;有限元
中圖分類號:U674? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼:A
0 引言
港口起重機是承受循環(huán)載荷的大型機械設(shè)備,其金屬結(jié)構(gòu)在使用期內(nèi)疲勞破壞時有發(fā)生。因此對港口起重機金屬結(jié)構(gòu)進行疲勞強度校核,具有十分重要的現(xiàn)實意義。港口起重機金屬結(jié)構(gòu)的工作應(yīng)力值小于其材料的屈服應(yīng)力值,應(yīng)力應(yīng)變成線性關(guān)系,屬于高周疲勞。據(jù)此,采用應(yīng)力比法對港口起重機金屬結(jié)構(gòu)的疲勞強度進行校核。該文將以港口軌道吊為例進行疲勞強度校核分析。
1 疲勞強度計算理論
結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗疲勞能力取決于結(jié)構(gòu)的工作級別、構(gòu)件類別、結(jié)構(gòu)件材料種類、結(jié)構(gòu)件的最大應(yīng)力和應(yīng)力循環(huán)特性等。
對結(jié)構(gòu)疲勞強度計算常采用應(yīng)力比法和應(yīng)力幅法。該文計算采用應(yīng)力比法進行校核。
1.1 分析流程
該文在校核結(jié)構(gòu)靜強度的基礎(chǔ)上,結(jié)合疲勞許用應(yīng)力理論計算模型,提出了一種簡便的有限元疲勞強度校核方法:
根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù),建立軌道吊的有限元模型。
對模型進行前處理:設(shè)置材料及單元屬性、網(wǎng)格劃分、定義邊界條件、施加工況載荷。
求解,并提取關(guān)鍵部位的應(yīng)力值。
根據(jù)疲勞許用應(yīng)力理論進行校核。
1.2 應(yīng)力集中等級情況的確定
根據(jù)GB/T3811規(guī)范要求,將焊件應(yīng)力集中情況劃分為:K0、K1、K2、K3和K4等5個應(yīng)力集中情況。隨著連接應(yīng)力集中等級的遞增,結(jié)構(gòu)疲勞強度遞減。在疲勞強度校核時盡量采用較為合理的應(yīng)力集中情況等級K值,見表1。
1.3 疲勞許用應(yīng)力
構(gòu)件疲勞許用應(yīng)力按下表2公式計算,表中r為應(yīng)力循環(huán)特性。為拉伸和壓縮疲勞許用應(yīng)力的基本值,是r=-1的對稱應(yīng)力循環(huán)實驗中得到的疲勞極限除以1.34安全系數(shù),并考慮構(gòu)件工作級別、應(yīng)力集中情況等級和材質(zhì)3個因素。
焊接構(gòu)件的拉伸和壓縮疲勞許用應(yīng)力基本值見表1,單位為N/mm2。
1.4 疲勞應(yīng)力校核
根據(jù)載荷的實際情況計算出最不利的最大應(yīng)力值,按下式進行校核。
式中:
|σxmax|、|σymax|——構(gòu)件在疲勞計算點上的絕對值最大應(yīng)力,單位(N/mm2)。
|τxymax|——構(gòu)件在疲勞計算點上的絕對值最大剪切應(yīng)力, 單位(N/mm2)。
[σxrt]、[σxrc]——與相應(yīng)的拉伸、壓縮疲勞許用應(yīng)力,單位(N/mm2)。
[σyrt]、[σyrc]——與相應(yīng)的拉伸、壓縮疲勞許用應(yīng)力,單位(N/mm2)。
[τxyr]——與τxymax相應(yīng)的剪切疲勞許用應(yīng)力,單位(N/mm2)。
通常起重機的結(jié)構(gòu)件在相同工況下進行疲勞強度校核,為了確保安全,也可將各工況下的應(yīng)力值組合在一起,按最不利的r值計算許用應(yīng)力來進行校核。
2 疲勞強度計算實例
該文以港口集裝箱龍門吊鋼結(jié)構(gòu)疲勞計算進行分析。某型號RMG的主要參數(shù)為:額定起重量為45 t,軌距為23.47 m,起升速度為滿載30 m/min,小車速度為70 m/min。
2.1 建立有限元模型
因結(jié)構(gòu)均為箱型梁形式,故采用BEAM188單元模擬主梁和框架,采用LINK8單元來模擬門框拉桿,采用MASS21單元模擬附加質(zhì)量單元,建立有限元模型并計算。
2.2 有限元計算與分析
結(jié)構(gòu)所有金屬材料均為Q345B,許用應(yīng)力為345 MPa。
計算大車靜止狀態(tài),小車運行狀態(tài)下工況如下:
工況一,額定載荷,小車在跨中位置。
工況二,額定載荷,小車最右端。
工況三,額定載荷,小車在集卡上方。
工作狀態(tài)計算風壓q=250N/mm2,風力系數(shù)1.2。
3種工況最大應(yīng)力計算結(jié)果如圖1所示。
根據(jù)計算結(jié)果分析得出,在工況一狀態(tài)下主梁和門腿位置計算應(yīng)力值相對較高分別為151 MPa、170 MPa,可以確定這些位置為危險部位。
2.3 疲勞分析
2.3.1 計算依據(jù)
由設(shè)備使用狀態(tài)得知:利用級別U7,載荷狀態(tài)Q3,工作級別A8。
根據(jù)前文查表1得許用疲勞應(yīng)力值為55.4 MPa。
2.3.2 疲勞載荷計算工況及計算結(jié)果
根據(jù)上述有限元分析結(jié)果,在工況一狀態(tài)下計算疲勞應(yīng)力。此時大車機構(gòu)處于制動狀態(tài),起升機構(gòu)處于制動狀態(tài),小車運行機構(gòu)處于制動狀態(tài),取60%的額定負載,小車位置在跨中位置。
計算得出最危險單元148的疲勞強度校核見表3。
3 結(jié)論
該文闡述了基于有限元方法分析結(jié)構(gòu)疲勞強度的基本步驟,并結(jié)合實例對港口起重機金屬結(jié)構(gòu)的疲勞強度進行了校核,為工程技術(shù)人員在設(shè)計結(jié)構(gòu)時提供了一種計算依據(jù)。
參考文獻
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