王志力

案例1故障現(xiàn)象一輛奔馳E300車，底盤號為LE4213148，裝配型號為274的發(fā)動機和9速自動變速器，累計行駛里程約為5 000 km，因儀表信息中心出現(xiàn)有關(guān)主動制動輔助系統(tǒng)的報警信息而進廠檢修。

故障診斷接車后，試車驗證故障現(xiàn)象，接通點火開關(guān)，儀表信息中心立即出現(xiàn)“主動制動輔助系統(tǒng) 功能范圍受限 參見用戶手冊”的提示信息（圖1），嘗試起動發(fā)動機，發(fā)動機順利起動著機，車輛行駛也無異常。

連接故障檢測儀，對車輛進行快速測試，發(fā)現(xiàn)檢測不到主動制動輔助系統(tǒng)控制單元，同時在其他控制單元內(nèi)存儲有多個通信方面的故障代碼（圖2）。對于檢測不到控制單元所引起的故障，應(yīng)重點檢查該控制單元的供電、搭鐵、數(shù)據(jù)線（CAN線）及控制單元本身。

主動制動輔助系統(tǒng)控制單元位于前保險杠的右側(cè)，需要先拆除前保險杠，才能找到其導(dǎo)線連接器進行測量。測量主動制動輔助系統(tǒng)控制單元導(dǎo)線連接器端子4（供電端子）與端子1（搭鐵端子）之間的電壓，為12.2 V，正常；測量端子3（CAN L端子）與搭鐵之間的電壓，為2.3 V，正常；測量端子2（CAN H端子）與搭鐵之間的電壓，為2.7 V，正常。既然線路沒有問題，推斷主動制動輔助系統(tǒng)控制單元損壞。

故障排除嘗試更換主動制動輔助系統(tǒng)控制單元并匹配后試車，故障排除。

案例2故障現(xiàn)象一輛奔馳E300車，裝配274發(fā)動機和9速自動變速器，累計行駛里程約為1 600 km?？蛻舴从?，儀表信息中心出現(xiàn)關(guān)于主動制動輔助系統(tǒng)的報警提示信息。

故障診斷接車后，試車驗證故障現(xiàn)象，接通點火開關(guān)，嘗試起動發(fā)動機，發(fā)動機順利起動著機，儀表信息中心立即出現(xiàn)“主動制動輔助系統(tǒng) 功能范圍受限 參見用戶手冊”的報警提示信息，除此之外，車輛換擋及行駛均正常。

圖1 儀表信息中心的報警提示信息

圖2 讀取到的故障代碼（截屏）

經(jīng)詢問駕駛?cè)说弥?，故障是在路邊停放一會兒后再起動時出現(xiàn)的，此前車輛使用一直正常。連接故障檢測儀對車輛進行快速測試，讀取到的故障代碼如圖3所示。故障引導(dǎo)提示需更新主動制動輔助系統(tǒng)控制單元軟件，然后再對其進行校準。根據(jù)故障引導(dǎo)的提示對主動制動輔助系統(tǒng)控制單元（A108）進行升級，然后進行路試校準。駕駛?cè)吮M量選擇直線行駛路段，將車速控制在50 km/h～120 km/h，大約以70 m的距離跟隨前方行駛的車輛，校準過程持續(xù)時間在10 min～15 min。傳感器校準的進度表明了該過程進行的程度（圖4），實際值達到100%則校準結(jié)束。

圖3 讀取到的故障代碼（截屏）

圖4 利用故障檢測儀進行校準（截屏）

在校準過程中，當(dāng)實際值達到99%時，突然變?yōu)?%，然后就停止了校準，嘗試重新進入校準模式，再次進行路試校準，發(fā)現(xiàn)反復(fù)多次都無法完成校準。此時重新刷新故障代碼，依然存儲原來的故障代碼。查看相關(guān)實際值，發(fā)現(xiàn)實際值不正常（圖5）。

圖5 不正常的實際值（截屏）

根據(jù)維修經(jīng)驗結(jié)合系統(tǒng)原理進行分析，既然控制單元能夠正常檢測到，且故障代碼能夠正常顯示，并且可以進行校準，只不過是校準失敗，由此，基本可以判斷控制單元的供電、搭鐵及CAN 線都是正常的。懷疑是控制單元本身損壞，造成實際值顯示錯誤。于是在征得客戶同意后拆掉前保險杠檢查，發(fā)現(xiàn)前保險杠有維修過的痕跡。經(jīng)詳細詢問客戶得知，前保險杠曾因事故損壞，但損傷并不嚴重，只是有個凹坑，且凹坑處正好安裝的是主動制動輔助系統(tǒng)控制單元。雖然修復(fù)保險杠后儀表上并沒有馬上出現(xiàn)報警提示信息，而是在繼續(xù)使用了近半個月后才出現(xiàn)，但維修人員仍然懷疑是碰撞事故造成了該控制單元損壞。

故障排除更換主動制動輔助控制單元，并成功校準后試車，儀表上的報警提示信息消失。

友情鏈接

奔馳車主動制動輔助系統(tǒng)簡介

當(dāng)車速在7 km/h～250 km/h的范圍內(nèi)，主動制動輔助系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測車輛前方的交通狀況、行駛路線及駕駛?cè)说幕顒忧闆r，并在可能與其他車輛發(fā)生碰撞時，及時向駕駛?cè)税l(fā)出適當(dāng)?shù)囊曈X和聲訊警告，從而大大降低事故風(fēng)險。即使碰撞已無可避免，主動制動輔助系統(tǒng)也可能會啟動自動制動，并采取相應(yīng)措施保護駕駛?cè)撕统丝汀?/p>

當(dāng)車速在7 km/h～60 km/h的范圍內(nèi)，主動制動輔助系統(tǒng)會識別車輛前方處于危險區(qū)域中的行人，并向駕駛?cè)税l(fā)出碰撞警告，如果駕駛?cè)瞬扇〉闹苿舆^弱，系統(tǒng)則會為其提供制動支持；如果駕駛?cè)藳]有做出反應(yīng)，系統(tǒng)則會自動施加制動；對于相對較晚進入危險區(qū)域的行人，主動制動輔助系統(tǒng)會在發(fā)出警告的同時采取適當(dāng)制動，以更快降低車速。

主動制動輔助系統(tǒng)由距離警告、制動輔助及自動制動等子功能組成。

1 距離警告功能

除了來自雷達傳感器的數(shù)據(jù)，主動制動輔助系統(tǒng)還要綜合評估車輛的行駛方向和車速、加速度/橫擺率、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、駕駛?cè)说牟僮鞯?，從而計算與障礙物之間的距離和可能發(fā)生碰撞的時間。主動式制動輔助系統(tǒng)控制單元的車距警告功能可分為靜態(tài)車距警告（僅通過視覺方式輸出）和碰撞臨界車距警告（通過視覺和聲訊方式輸出）。

如果本車與前車之間的距離除以當(dāng)前車速，結(jié)果小于0.8 s，且這種危險情況保持3 s以上，則主動制動輔助系統(tǒng)控制單元將輸出靜態(tài)車距警告的請求，并通過外圍設(shè)備控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN PER）、電子點火開關(guān)控制單元和用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN HMI）傳送至儀表盤，由儀表盤促動限距控制系統(tǒng)警告指示燈點亮，以提示駕駛?cè)恕?/p>

如果雷達傳感器探測到存在可能在2.6 s內(nèi)發(fā)生碰撞的障礙物時，主動制動輔助系統(tǒng)控制單元會輸出碰撞臨界車距警告的請求，并通過外圍設(shè)備控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN PER）、電子點火開關(guān)控制單元和用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN HMI）傳送至儀表盤，由儀表盤促動限距控制系統(tǒng)警告指示燈點亮，同時儀表盤揚聲器發(fā)出間歇性警告音。

車距警告功能可以在車速最高250 km/h時對前方運動障礙物做出反應(yīng)，或在車速最高70 km/h時對靜止障礙物做出反應(yīng)。但碰撞臨界車距警告不會在與動物、對向來車、交叉行車等目標發(fā)生碰撞或在車輛轉(zhuǎn)彎時發(fā)出。

2 制動輔助功能

主動制動輔助系統(tǒng)控制單元評估來自雷達傳感器的數(shù)據(jù)并不斷計算緊急制動所需的制動力，如果駕駛?cè)瞬扇【o急制動操作對存在碰撞危險的車距警告做出反應(yīng)，則主動制動輔助系統(tǒng)會為其提供制動輔助（制動輔助功能在7 km/h～250 km/h的車速范圍內(nèi)提供），以便充分利用與障礙物之間的制動距離。主動制動輔助系統(tǒng)可以根據(jù)制動踏板的促動速度和促動強度來確定駕駛?cè)耸欠癫扇×司o急制動操作（制動踏板促動速度和促動強度由制動主缸上的制動壓力傳感器檢測）。

緊急制動時，主動制動輔助系統(tǒng)控制單元將所需的制動力數(shù)據(jù)通過外圍設(shè)備控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN PER）、電子點火開關(guān)控制單元和底盤FlexRay傳送至ESP控制單元，由ESP控制單元通過牽引系統(tǒng)液壓單元促動液壓制動器，集成在ESP控制單元中的預(yù)防性安全系統(tǒng)（PRE-SAFE）會評估當(dāng)前請求的制動力，并在必要時采取適當(dāng)?shù)拇胧?。如果碰撞不可避免，除了制動系統(tǒng)會進行干預(yù)外，系統(tǒng)還會采取駕駛?cè)思俺丝捅Ｗo措施。

3 自動制動功能

如果駕駛?cè)宋磳Υ嬖谑鹿饰ｋU的警告提示做出反應(yīng)，則主動制動輔助系統(tǒng)控制單元會啟動自動制動功能，并降低發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。主動制動輔助系統(tǒng)控制單元會綜合考慮與車輛、障礙物或行人之間的相對速度，以及與車輛、障礙物或行人之間的相對距離等變量，計算所需的制動力（平均減速度約為6 m/s2）。

主動制動輔助系統(tǒng)控制單元將增大制動力和降低發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的相應(yīng)請求通過外圍設(shè)備控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN PER）、電子點火開關(guān)控制單元和底盤FlexRay傳送至ESP控制單元，ESP控制單元對這些請求進行評估，直接促動牽引系統(tǒng)液壓單元，并將減小發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的請求通過底盤FlexRay、傳動系統(tǒng)控制單元和傳動系統(tǒng)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN C）傳送至發(fā)動機控制單元。

如要啟用自動制動功能，還需要滿足以下要求。

（1）駕駛?cè)藗?cè)座椅安全帶已系緊。

（2）車輛前方有同向移動的車輛或障礙物時，自動制動功能起作用的車速范圍為7 km/h～200 km/h。

（3）車輛前方有靜止障礙物或車輛時，自動制動功能起作用的車速范圍在7 km/h～50 km/h。

（4）在行人穿越車輛前方危險區(qū)域時，自動制動功能起作用的車速范圍在7 km/h～60 km/h。

如果駕駛?cè)穗S后對自動制動功能做出反應(yīng)并進行制動，則主動制動輔助系統(tǒng)會為其提供輔助，以盡可能充分利用與障礙物之間的制動距離。如果碰撞不可避免，除了制動系統(tǒng)會進行干預(yù)外，系統(tǒng)還會采取駕駛?cè)思俺丝捅Ｗo措施。