□王軍德 胡 斌 牛丹鳳 施桂芳
電力系統的安全穩(wěn)定運行是首要問題。安全穩(wěn)定措施的提高主要有兩方面:一是合理安排電網結構并加強建設,二是繼電保護措施的完善。保證電力系統穩(wěn)定運行的物質基礎是電力系統的電源配置和電網結構,這個基礎很大程度上決定了電力系統穩(wěn)定的水平。但大量的重大事故證明:繼電保護裝置不能被強大的網架代替,在系統發(fā)生嚴重故障時,保證系統穩(wěn)定運行的有效手段是自動檢測和繼電保護[1~4]。下面就一種低頻振蕩檢測裝置在水電機組的應用效果分別進行動態(tài)模擬和現場驗證分析。
試驗中重點采用測電功率(Pe)的穩(wěn)定器實驗所用主系統為一水輪發(fā)電機,經長線送電給無窮大系統,模擬系統接線圖,發(fā)電機采用自并勵勵磁方式。
(一)振蕩中投入穩(wěn)定器。在系統發(fā)生0.9Hz的低頻持續(xù)振蕩時投入穩(wěn)定器,經l~2周(2s以內)振蕩就完全平息了,平息低頻振蕩的效果都十分顯著。
(二)線路參數突變。這種情況相當于發(fā)電機的負荷發(fā)生一個擾動,是否投入穩(wěn)定器,其響應特性有很大差別。無穩(wěn)定器時,線路參數變動以后,至少要4周后振蕩才能平息下來,超調量達到13%~15%,而有穩(wěn)定器時,1周即平息下來,超調量約3%。
(三)原動機功率突變。當原動機功率突變后,觀察到以頻率為信號的穩(wěn)定器,具有良好反應特性,10%原動機突增,僅擺動一次,就接近新的穩(wěn)定值,過調量約9%,而無穩(wěn)定器時,將出現持續(xù)振蕩。
但是,以電功率Pe為信號的穩(wěn)定器,當原動機功率變化時,穩(wěn)定器的響應特性反而不如無穩(wěn)定器的,當原動機功率突增10%后,投入穩(wěn)定器時,端電壓下降最大達15%,不但使最大擺角增大,而且也呈現了明顯的振蕩,這種現象稱之為“反調現象”[5~6]。雖然,在真實的機組上,原動機功率不可能像模型試驗中那樣,作突然的改變,但是只要采用電功率為信號的穩(wěn)定器,或多或少的都會出現這種“反調現象”。試驗中觀察到,當原動機功率變化緩慢,或變化很小時,反調現象就可以減輕。
至于“反調現象”的原因,可作如下解釋:在同步轉速時,若原動機功率Pm恒定(△Pm=0),則過剩功率即等于電功率Pe偏差的負值,并與角加速度α成正比,即
ΔP=ΔPm-ΔPe=-ΔPe=TJα
(1)
式中,TJ為機組慣性常數;α為角加速度。
如果對-△Pe在時間間隔△t內取積分,就得到與角速度偏差成正比的量,即
=TJΔω
(2)
但是當原動機功率變化時,情形就有所不同。原動機功率由Pm1增至Pm2,電功率Pe將沿著螺線變化,在1~2階段內,Pm>Pe,所以過剩功率△P>0,在這個階段內電功率是增大的,所以△Pe>0,但穩(wěn)定器測量的實際值為-△Pe,這樣就造成穩(wěn)定器測量的信號與實際過剩功率反號,信號經過處理后得到的加速度與速度信號也與要求的相反,因而提供了負值的阻尼轉矩及負值同步轉矩。在階段3~4內,測得的信號相位與要求的也相反。雖然2~3、4~5兩個階段,穩(wěn)定器提供的信號的相位是正確的,但就整個過程來說,過渡過程仍然被惡化了。
吉林臺電站有4臺115MVA的機組,采用自并勵勵磁方式,穩(wěn)定器采用頻率偏差為信號[7~8],其傳遞函數如下:
(3)
穩(wěn)定器的輸出送到磁放大器的附加繞組上,并且把4臺發(fā)電機的附加繞組連接在一起。階躍干擾后,發(fā)電機動態(tài)響應的現場試驗結果及模擬計算機計算結果。
在上述動模及現場試驗中,穩(wěn)定器的作用在于改變了自然響應中的特征根λ,無論是原動機功率改變或線路參數突變,都相當于一個外部階躍輸入,階躍輸入的穩(wěn)態(tài)值是恒定的,所以試驗中記錄下的動態(tài)響應,相當于零狀態(tài)響應,只要是特征根具有足夠的阻尼比,響應就可以從初始狀態(tài)平穩(wěn)地過渡到一個新的平衡狀態(tài)。這種情況,類似于直流電源向電容充電的情況。
需要指出的是:如果外部輸入是隨時間按某種規(guī)律或隨機地改變,則所得的響應,就不可能過渡到一個新的平衡狀態(tài)。例如,電力系統中的負荷變化,有可能在聯絡線或發(fā)電機上造成功率的隨機波動。前面已指出,這時系統的零狀態(tài)響應,不僅包含了自然模eλt,還包含了與輸入函數f(t)有關的強迫響應??梢韵胂螅b設了穩(wěn)定器后,可以使自然模具有足夠的阻尼比,改善自然響應。但是無法消除與輸入函數有關的強迫響應。當然,如果外部輸入函數是具有一定間隔的階躍函數,并且間隔時間足夠長,則穩(wěn)定器改善自然響應特性的作用,就反映在階躍響應的后續(xù)過程衰減加快了,而擺動的幅值變化不大。
現場試驗系統的接線,試驗時,吉林臺電站開1、3、4號機,改變恰甫其海電廠的出力,以調整吉林臺兩回出線的總功率,并在不同的兩回線總功率時,切斷F—C線,試驗穩(wěn)定器對這種大干擾的作用。
試驗采用勵磁系統傳遞函數框圖,穩(wěn)定器采用電功率信號,并采用了兩個隔離環(huán)節(jié),輸出的限幅為±5%,1、2號機的傳遞函數為
(4)
3號機采用相同傳遞函數,只是放大系數為0.354。
吉林臺電廠的現場試驗,說明了穩(wěn)定器確實對于大干擾穩(wěn)定性,具有明顯的效益,試驗成功地得出了切除一回線時,無穩(wěn)定器的功率極限為162MW,而投入穩(wěn)定器后,極限功率可達到244MW,提高了功率極限50%左右。這里輸送功率極限受到了事故后以振蕩形式出現的不穩(wěn)定性限制,所以穩(wěn)定器發(fā)揮了它的重要作用,在這種情況下,采用穩(wěn)定器,可以減少為保持穩(wěn)定性在送端電廠切除的機組的臺數。同時,也看到整定穩(wěn)定器的參數使其兼顧事故前及事故后系統情況是有可能的。當然,不可能在兩種情況下都達到最佳狀態(tài)(阻尼比=0.707),例如總功率為182.3MW時,試驗所得到的事故后系統的阻尼比為0.084,但從運行的角度來看,已經滿足要求。
根據動模實驗和現場試驗,對大干擾以后第一擺的擺幅的影響分析如下:由于穩(wěn)定器提高了事故后的功角特性,增大了減速面積,這有利于克服第一擺失去穩(wěn)定。從動模試驗的結果來看,在故障期間,勵磁電壓Ufd因電壓調節(jié)器的作用,快速的達到頂值,當故障切除以后,勵磁電壓ufd在0.4~0.8s之間,維持著比無穩(wěn)定器時相應的電壓更高的數值,因而第一擺的擺幅也減小了。由吉林臺電廠現場試驗的結果來看(見表5.1),投入穩(wěn)定器后,大干擾后第一擺的擺幅減小了,仍然起到了穩(wěn)定的作用。
根據分析,以電功率為信號的穩(wěn)定器,當快速增加或減小原動機的功率時,它的“反調作用”是有害的,尤其是當工作到人工穩(wěn)定區(qū)的時侯,這種反調作用會使靜態(tài)功率極限下降,對遠距離送電的機組,使用這種信號并不理想。所以,對穩(wěn)定器的輸入信號、限制穩(wěn)定器作用的因素以及穩(wěn)定器對系統參數變化的適應能力的研究仍然十分重要,也十分迫切,需要進一步的、反復的實踐,以使電力系統穩(wěn)定器發(fā)揮更加理想的作用。
綜上所述,由于PSS技術的應用,使得電網的系統穩(wěn)定性大為增強,改善了系統的阻尼特性,提高了系統的抗干擾能力,使電網的穩(wěn)定運行得到了加強。
通過對低頻振蕩自動檢測裝置(穩(wěn)定器)在吉林臺和恰甫其海電廠的動模實驗和現場實驗情況進行分析,得出以下結論:一是對于自發(fā)低頻振蕩,電力系統穩(wěn)定器具有良好的抑制能力,當發(fā)電機采用穩(wěn)定器后,可以使特征根實部由正值變?yōu)樨撝?,并且可以達到事前給定的阻尼比,不但可以克服低頻振蕩,而且可以大大改善系統的動態(tài)品質。二是穩(wěn)定器可以有效地提高系統在受到小干擾時的穩(wěn)定功率極限,也就是說可以達到最大可能的穩(wěn)定極限。三是對于系統受到大干擾而引起的振蕩,無論是因瞬時故障引起的振蕩還是永久性的故障引起的振蕩,對第一擺及后續(xù)的搖擺均具有明顯的抵制和克服作用。