王文廣

摘 要：筆者在該文中主要對(duì)馬桶施釉及品檢自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行分析和研究，對(duì)馬桶施釉及品檢自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用的現(xiàn)狀予以論述，探究其中存在的問(wèn)題和不足，并結(jié)合實(shí)際情況提出了幾點(diǎn)應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題的方法，最終展望了馬桶施釉及品檢自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化;施釉及品檢;自動(dòng)化應(yīng)用

中圖分類號(hào)：TP391? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

1 馬桶施釉及品檢自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用的狀況

1.1 馬桶施釉以及產(chǎn)品自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線發(fā)展概述

以前因?yàn)橹圃旃に?、自?dòng)化技術(shù)受到限制，生產(chǎn)中的各個(gè)環(huán)節(jié)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較落后，只能通過(guò)簡(jiǎn)單的輔助工具幫助生產(chǎn)，手工作坊式的生產(chǎn)模式在我國(guó)十分普遍，這種生產(chǎn)狀況導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)效率極其低下，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，產(chǎn)品廢品率高等情況，某些生產(chǎn)崗位工作環(huán)境惡劣，高溫、潮濕、粉塵、有害氣體、噪聲、高危工位等不僅給工人的人身安全及健康帶來(lái)了隱患，還導(dǎo)致這些崗位的人員流失嚴(yán)重出現(xiàn)招工難、人員流動(dòng)、培訓(xùn)頻繁等問(wèn)題。這不但大大增加了企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本而且嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，無(wú)法適應(yīng)日益增長(zhǎng)的產(chǎn)品需求。隨著技術(shù)水平的不斷進(jìn)步，目前很多研發(fā)機(jī)構(gòu)開始研發(fā)馬桶自動(dòng)化生產(chǎn)工藝，使很多工位實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人化生產(chǎn)，通過(guò)線體、智能移動(dòng)機(jī)器人、智能立體倉(cāng)儲(chǔ)等串聯(lián)工位實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝的自動(dòng)化生產(chǎn)，取得了驕人的成績(jī)，象馬桶的干坯打磨（高粉塵）、馬桶的自動(dòng)施釉（有害氣體）、馬桶自動(dòng)上下窯（高溫）、馬桶自動(dòng)裝箱碼垛（高強(qiáng)度）等。這些成果的取得不僅使這個(gè)行業(yè)的工藝制造水平提升了一個(gè)新的高度，而且企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益也得到顯著提升。

2 馬桶施釉及品檢自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用現(xiàn)狀

為了大家能對(duì)生產(chǎn)線有較為深入的了解，下面對(duì)馬桶施釉及品檢自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人化生產(chǎn)的多個(gè)關(guān)鍵工位，分別作詳細(xì)的闡述，最后將整個(gè)工藝路線串聯(lián)，讓大家能夠直觀了解此行業(yè)的生產(chǎn)工藝現(xiàn)狀。

2.1 馬桶干坯打磨工位

該工位利用六軸機(jī)器人端部安裝的恒力打磨系統(tǒng)采用離線編程，自動(dòng)生成馬桶的外觀曲線對(duì)馬桶的內(nèi)外表面進(jìn)行柔性打磨處理，并配有自動(dòng)換砂紙裝置，不僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化而且大大提升了打磨質(zhì)量及效率。

2.2 馬桶的自動(dòng)管道施釉工位

圖1為馬桶的自動(dòng)管道施釉，該工位利用六軸機(jī)器人將輸送線傳輸過(guò)來(lái)的馬桶搬運(yùn)至灌釉機(jī)上，供釉系統(tǒng)給馬桶管道供釉，當(dāng)供釉完成后灌釉機(jī)翻轉(zhuǎn)同時(shí)供釉系統(tǒng)再將釉料逐漸抽回，馬桶在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中釉料會(huì)充滿整個(gè)管道，完成灌釉流程。

2.3 馬桶的自動(dòng)普白釉施釉工位

該工位利用六軸機(jī)器人連接噴槍并在馬桶工作臺(tái)處配置外部軸，通過(guò)離線編程的方式與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，可以精準(zhǔn)而均勻的對(duì)馬桶表面進(jìn)行施釉，供釉系統(tǒng)采用隔膜泵供釉，伺服電機(jī)通過(guò)質(zhì)量流量計(jì)的反饋信號(hào)精確控制螺旋泵轉(zhuǎn)速達(dá)到持續(xù)均勻供釉的目的。此種方式大大提升了施釉質(zhì)量并有效減少浪費(fèi)。

2.4 馬桶的自動(dòng)卸窯工位

圖2為馬桶的自動(dòng)卸窯工位，該工位采用六軸機(jī)器人、滑臺(tái)、卸窯夾手、三維視覺(jué)系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)對(duì)燒結(jié)好的成瓷馬桶進(jìn)行卸窯。首先三維視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器人帶動(dòng)對(duì)即將卸載的窯車上的馬桶進(jìn)行掃描，以確定夾手抓取馬桶的準(zhǔn)確位置并將抓取信息反饋給系統(tǒng)。然后機(jī)器人根據(jù)反饋信息對(duì)馬桶進(jìn)行抓取并放置于空中輸送線上，完成該次操作。

2.5 馬桶的其他自動(dòng)化工位

在馬桶施釉及品檢自動(dòng)化生產(chǎn)線中還有很多自動(dòng)化工位由于篇幅及機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單等原因在這里不一一闡述，象馬桶圈下釉施釉、自潔釉施釉、自動(dòng)擦底、自動(dòng)上窯、自動(dòng)真空檢測(cè)、自動(dòng)試水、自動(dòng)碼垛、智能倉(cāng)儲(chǔ)、AGV智能物流轉(zhuǎn)運(yùn)等。

2.6 馬桶移動(dòng)機(jī)器人（AGVS）物流轉(zhuǎn)運(yùn)工位

AGVS主要由AGV車體總成、自動(dòng)充電系統(tǒng)、激光導(dǎo)航系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、軟件調(diào)度系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工位之間的柔性連接并使產(chǎn)品的物流轉(zhuǎn)運(yùn)完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化。

由于采用集中控制的方式，控制臺(tái)將成為AGVS系統(tǒng)的核心，可以接受調(diào)度命令和報(bào)告AGV的運(yùn)行情況?？刂婆_(tái)應(yīng)滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求，有足夠的運(yùn)算速度和管理能力。

2.7 馬桶施釉及品檢自動(dòng)化生產(chǎn)線整體布局圖

圖3為馬桶施釉及品檢自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體布局圖，根據(jù)廠家的要求及廠房結(jié)構(gòu)的不同，布局會(huì)有所變化，但整個(gè)的生產(chǎn)工藝沒(méi)有太大的差別。

控制系統(tǒng)采用西門子自動(dòng)化系統(tǒng)。西門子可編程控制器完全支持所有符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，同時(shí)還支持ST語(yǔ)言等高級(jí)編程語(yǔ)言。西門子自動(dòng)化系統(tǒng)和MES系統(tǒng)結(jié)合后，可以實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)信息化管理，形成扎實(shí)、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺(tái)。控制系統(tǒng)中整合了很多解決方案，象運(yùn)動(dòng)控制、配方配置、可視化操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控，所有常用的應(yīng)用需求被整合在這一個(gè)系統(tǒng)中。

3 對(duì)于衛(wèi)浴產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展趨勢(shì)的展望

國(guó)內(nèi)衛(wèi)浴產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)線起步比較晚，全國(guó)配有相對(duì)比較完備的自動(dòng)化生產(chǎn)線的企業(yè)屈指可數(shù)，但近2年隨著生產(chǎn)企業(yè)的迫切需求，一些科研院所及企業(yè)開始投入大量的人力、財(cái)力、物力進(jìn)行衛(wèi)浴產(chǎn)品自動(dòng)化產(chǎn)線的研發(fā)，并取得了較好的成績(jī)，隨著研發(fā)的不斷深入及與一些其他技術(shù)手段進(jìn)行融合之后，不僅會(huì)大大推動(dòng)該行業(yè)的良好發(fā)展，也會(huì)推動(dòng)衛(wèi)浴企業(yè)的轉(zhuǎn)型，讓企業(yè)發(fā)展越來(lái)越智能化，生產(chǎn)效率越來(lái)越高。

4 結(jié)語(yǔ)

在實(shí)踐生產(chǎn)中對(duì)衛(wèi)浴產(chǎn)品自動(dòng)化予以應(yīng)用，能夠使生產(chǎn)質(zhì)量和工作效率得到提高，并且在降低生產(chǎn)成本方面也能發(fā)揮出較大優(yōu)勢(shì)?；谶@種情況就需要業(yè)內(nèi)的各位同仁對(duì)其進(jìn)行深入的研究和應(yīng)用。

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