黃偉莉，符劍德，范芳蕾，張克義

（1.東華理工大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院；2.南昌凱馬有限公司，江西 南昌 330013）

起重機(jī)作為重要的專用物流運(yùn)輸設(shè)備，已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。為了滿足起重機(jī)多目標(biāo)、高精度、多速度、高效率運(yùn)行的要求，對(duì)其金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求也越來越高。金屬結(jié)構(gòu)是否滿足強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的要求，將直接影響整機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，對(duì)整機(jī)的安全性能也起著非常重要的作用。本文以某公司10t軌道式集裝箱門式起重機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，采用經(jīng)典的強(qiáng)度設(shè)計(jì)理論，對(duì)箱型主梁進(jìn)行工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和力學(xué)分析。

1 主梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

10t-45m雙梁門式起重機(jī)的門架結(jié)構(gòu)主要由主梁、端梁、剛性支腿、柔性支腿、下橫梁、小車架、走臺(tái)欄桿、司機(jī)室以及電氣設(shè)備等構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。其中，起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下：額定起重量10t,起升高度23m，工作級(jí)別為M5，主梁跨度45m，單側(cè)有效懸臂7m，最大懸臂10m，小車運(yùn)行速度為60m/min，大車運(yùn)行速度為80m/min。

圖1 門架結(jié)構(gòu)簡圖

1.2 主梁截面幾何參數(shù)設(shè)計(jì)

在起重機(jī)結(jié)構(gòu)中，由于箱形結(jié)構(gòu)具有通用性強(qiáng)、抗扭性好、制造工藝簡單、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊等優(yōu)點(diǎn)，箱型結(jié)構(gòu)成為雙梁小車式橋架型起重機(jī)主梁的主要形式。箱形梁結(jié)構(gòu)主要由上下翼緣板、左右腹板、橫隔板和加強(qiáng)筋等鋼板焊接而成，中間截面幾何特征如圖2所示。

圖2 主梁中間截面

在箱形主梁的設(shè)計(jì)過程中，合理確定梁高是主梁截面參數(shù)選擇的關(guān)鍵。確定主梁最優(yōu)幾何截面尺寸，常采用簡化優(yōu)化方法，即根據(jù)主梁的強(qiáng)度和剛度條件確定梁高等參數(shù)。但在實(shí)際的工程設(shè)計(jì)中，要同時(shí)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度和剛度指標(biāo)都達(dá)到許用值的目標(biāo)通常較難，因此，可以選擇其中一個(gè)參數(shù)滿足許用值，而另外一個(gè)則可以冗余一些來進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)現(xiàn)有推薦的主梁高跨比選取范圍：

選取主梁梁高h(yuǎn)=2300mm，據(jù)B=(0.6～0.8)h，取上翼緣板寬度B1=1500mm，下翼緣板B2=1400mm，由局部穩(wěn)定性條件決定，受壓翼緣板厚度t=8mm。

目前，起重機(jī)主梁越來越多采用偏軌箱形構(gòu)造，相比半偏軌構(gòu)造，偏軌箱形構(gòu)造具有如下優(yōu)點(diǎn)：由于主、副腹板受力不同，副腹板厚選取可比主腹板小，同時(shí)可省去支承軌道而設(shè)的梁內(nèi)部眾多短加勁板，明顯改善主梁上蓋板的焊接變形以及波浪變形，焊接下?lián)献冃瘟恳草^小，可實(shí)現(xiàn)主梁的減重。根據(jù)起重量要求，選取主腹板δ1=8mm，副腹板δ2=6mm，兩腹板間距b=1340mm。該截面幾何特性計(jì)算如下：hx=1176.6mm，hy=737.69mm

2 主梁的強(qiáng)度計(jì)算

據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)，起重機(jī)主梁按第Ⅱ類載荷組合進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。帶撓性支腿的門機(jī)在門架平面屬于靜定支承剛架，其主梁在垂直及水平平面內(nèi)均可按簡支外伸梁來計(jì)算內(nèi)力。

本門機(jī)主梁結(jié)構(gòu)的材料選用Q235-B，其密度為ρ=7850kg/m3，彈性模量E=206GPa，泊松比取ν=0.3。根據(jù)起重機(jī)的工作級(jí)別要求和計(jì)算載荷組合類別，可確定其安全系數(shù)n=1.33，故材料的許用應(yīng)力為[σ]=σs/n=176.7MPa,許用切應(yīng)力[τ]=102.55MPa。

2.1 垂直平面的主梁彎矩

主梁在垂直平面內(nèi)，主要承受主梁自重、小車和固定載荷等作用，其簡化力學(xué)模型受力分析如圖3所示。

單根主梁自重G=34.8t，以均布載荷分布，小車自重24t，門架跨度L=45m，單側(cè)懸臂總長l=10000mm，有效懸臂長l有效=7000mm，沖擊載荷取φ4=1.18。

主梁單位重量：

圖3 主梁跨中垂直方向簡化受力圖

單根主梁上受到的集中力：

在本次分析中，選取滿載小車位于跨中處(工況一)和滿載小車位于有效懸臂處（工況二）兩個(gè)不同的工況進(jìn)行分析。

當(dāng)滿載小車位于跨中(工況一)，主梁跨中產(chǎn)生的垂直彎矩為：

當(dāng)滿載小車位于有效懸臂處（工況二），在懸臂根部產(chǎn)生的垂直彎矩為：

由于工況二的彎矩小于工況一的彎矩，因此，主梁的跨中截面為危險(xiǎn)面，并作為計(jì)算截面。

2.2 水平面主梁彎矩

主梁在水平平面內(nèi)所受的主要載荷有主梁均布慣性載荷、小車慣性載荷及風(fēng)載荷等。主梁跨中截面水平彎矩為：

式中：qH為主梁均布水平載荷（N/mm）；PH為小車集中水平載荷（N）。

2.3 主梁靜應(yīng)力校核

在主梁的跨中危險(xiǎn)截面中，上、下翼緣板與腹板連接處同時(shí)作用正應(yīng)力和擠壓應(yīng)力等復(fù)合應(yīng)力，需進(jìn)行強(qiáng)度校核。

主梁上翼緣板外側(cè)點(diǎn)靜應(yīng)力：

主梁主腹板與上蓋板連接處靜應(yīng)力

式中：

主梁下翼緣板與副腹板連接處靜應(yīng)力：

綜上，主梁靜強(qiáng)度滿足要求。

根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范，對(duì)工作級(jí)別為A6以上的起重機(jī)需進(jìn)行疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算，故本門機(jī)主梁無須驗(yàn)算疲勞強(qiáng)度。

3 主梁的穩(wěn)定性計(jì)算

3.1 整體穩(wěn)定性

由于門機(jī)主梁為箱形封閉截面，且主梁高寬比

故主梁的整體穩(wěn)定性滿足要求。

3.2 腹板的局部穩(wěn)定性

屬于高復(fù)板，可加多道縱向加勁肋確保局部穩(wěn)定。

3.3 受壓翼緣板的局部穩(wěn)定性

箱形梁的受壓翼緣板可通過控制其寬厚比來實(shí)現(xiàn)局部穩(wěn)定性。

需加兩條縱向加強(qiáng)筋保證其局部穩(wěn)定。

3.4 主梁的靜剛度計(jì)算

本門機(jī)主梁按簡支外伸梁計(jì)算靜撓度。

根據(jù)GB/T 3188—2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定，滿載小車位于主梁跨中處（工況一）的靜剛度允許值：

本門機(jī)在工況一處主梁的最大靜撓度值為：

故主梁在工況一處的剛度滿足要求。

根據(jù)GB/T 3188—2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定，滿載小車位于有效懸臂端（工況二）的靜剛度允許值：

本門機(jī)在工況二處主梁的最大靜撓度值為：

故主梁在工況二處的靜剛度也滿足要求。

4 結(jié)語

本文以集裝箱門機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，從其幾何截面尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)入手，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，對(duì)其強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性等方面指標(biāo)進(jìn)行了分析和校核計(jì)算。結(jié)果顯示，主梁的最大應(yīng)力及撓度均小于許用值，主梁結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度滿足設(shè)計(jì)要求。同時(shí)，最大應(yīng)力及撓度都具有較大的富余儲(chǔ)備，為主梁結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一定的參考。