羅健剛,黎天標(biāo),楊俊強(qiáng),董屹彪,劉時風(fēng)
(1.廣州特種承壓設(shè)備檢測研究院,廣東 廣州 510000;2.北京聲華興業(yè)科技有限公司,北京 100000)
隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,大型壓力容器、管道、等大型特種承壓設(shè)備被廣泛應(yīng)用于社會的生產(chǎn)發(fā)展中。其安全性不僅關(guān)乎經(jīng)濟(jì)發(fā)展,更關(guān)乎社會安全與穩(wěn)定。目前,對于這些大型特種承壓設(shè)備的檢測技術(shù)應(yīng)用主要是應(yīng)用聲發(fā)射技術(shù),在這些聲發(fā)射檢測儀器的檢測應(yīng)用中,目前已有的方法主要是基于聲發(fā)射儀的電腦作為一個主機(jī),通過互聯(lián)網(wǎng)或其他遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò),利用另一臺電腦作為客戶端來操作,這種方式需要在檢測現(xiàn)場放置一臺電腦,而且還需要在檢測的現(xiàn)場布置大量的通信數(shù)據(jù)線以及人為地頻繁操作客戶端電腦。這種監(jiān)控方式不僅效率較低,而且還會受到如放射性、毒性等不適人員操作的環(huán)境限制。另外有些現(xiàn)場環(huán)境由于缺少供電或穩(wěn)固的位置,可能不適合擺放電腦。針對上述問題,研發(fā)了一套基于Wi-Fi技術(shù)的無線聲發(fā)射監(jiān)控系統(tǒng),利用遠(yuǎn)程電腦直接與聲發(fā)射采集儀主機(jī)通訊,使用戶在遠(yuǎn)程系統(tǒng)的操作與傳統(tǒng)的聲發(fā)射儀完全一致,這種方式既保留了傳統(tǒng)的聲發(fā)射儀的所有功能及性能,也不再受場地條件與距離的限制,能真正實(shí)現(xiàn)大型特種承壓設(shè)備的無線檢測,測試數(shù)據(jù)能準(zhǔn)確、實(shí)時、有效的傳輸和采集,降低了檢測技術(shù)人員的工作強(qiáng)度,也有效提高了檢測工作的效率。
基于Wi-Fi技術(shù)的多通道無線聲發(fā)射檢測儀主要由傳感器、前端數(shù)據(jù)采集器、時鐘同步模塊、無線交換機(jī)等組成,無線聲發(fā)射檢測儀通過無線交換機(jī)及遠(yuǎn)程Wi-Fi無線模塊與計算機(jī)進(jìn)行通訊,構(gòu)成多通道無線聲發(fā)射采集系統(tǒng)。首先前端數(shù)據(jù)傳感器采集的聲發(fā)射數(shù)據(jù)通過信號線傳輸給無線采集器,無線采集器按照PC機(jī)軟件設(shè)置的條件將傳感器采集的信號進(jìn)行過濾,并將模擬信號參數(shù)化后傳輸給無線交換機(jī),多節(jié)點(diǎn)接入交換機(jī)將數(shù)據(jù)再傳輸給較近距離的客戶端遠(yuǎn)程Wi-Fi無線模塊,客戶端遠(yuǎn)程Wi-Fi無線模塊再將數(shù)據(jù)傳輸給與其距離數(shù)公里的服務(wù)器端遠(yuǎn)程Wi-Fi無線模塊,服務(wù)器端遠(yuǎn)程Wi-Fi無線模塊通過網(wǎng)線將數(shù)據(jù)傳遞給PC機(jī)軟件,PC機(jī)軟件將無線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理,最終對聲發(fā)射源進(jìn)行精確定位(圖1)。
圖1 多通道實(shí)時無線聲發(fā)射采集系統(tǒng)
由于在一些大型的特種承壓設(shè)備,如大型球罐、管道等場合,因測點(diǎn)分散且工作環(huán)境復(fù)雜,不適用傳統(tǒng)的有線聲發(fā)射系統(tǒng)。而基于Wi-Fi技術(shù)的無線聲發(fā)射檢測儀通過采用無線采集器采集數(shù)據(jù),不需要大量傳輸信號電纜,在布線較為困難的聲發(fā)射實(shí)時檢測領(lǐng)域有明顯的便利性。無線聲發(fā)射系統(tǒng)傳輸網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建連接示意圖如圖2所示。
圖2 無線聲發(fā)射系統(tǒng)傳輸網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建示意圖
在實(shí)際檢測中,聲發(fā)射數(shù)據(jù)為每通道每秒數(shù)百撞擊組以上才能滿足應(yīng)用需求。無線聲發(fā)射的無線通訊距離至少要達(dá)到數(shù)百米以上才有實(shí)際應(yīng)用意義。根據(jù)無線聲發(fā)射檢測系統(tǒng)的檢測技術(shù)要求及無線通訊距離的技術(shù)指標(biāo)要求,對目前在檢測領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的幾種無線通訊技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行綜合比較,得出多通道無線聲發(fā)射系統(tǒng)的采集器選擇Wi-Fi技術(shù)作為無線通訊方案更為符合要求。
檢測過程中,前端的傳感器采集的聲發(fā)射信號經(jīng)信號線傳輸至采集器,采集器利用門限對輸入的信號進(jìn)行過濾并選擇性采集,被采集的信號將通過Wi-Fi無線天線與多節(jié)點(diǎn)接入交換機(jī)之間進(jìn)行通訊,多節(jié)點(diǎn)接入交換機(jī)再將數(shù)據(jù)經(jīng)客戶端遠(yuǎn)程Wi-Fi無線模塊傳輸給與其距離數(shù)公里的服務(wù)器端遠(yuǎn)程Wi-Fi無線模塊,進(jìn)而再傳遞給PC機(jī)軟件。無線聲發(fā)射系統(tǒng)采用了GPS授時技術(shù),使得所有通道都使用了同一個高精度GPS時鐘,以獲得各通道之間信號的時差,從而實(shí)現(xiàn)時差定位(圖3)。
圖3 SAEW2型無線聲發(fā)射數(shù)據(jù)采集器主機(jī)
數(shù)據(jù)監(jiān)控中心頁面是系統(tǒng)中人機(jī)交互的接口,監(jiān)測頁面設(shè)計的合理性有利于系統(tǒng)更直觀地反映出檢測結(jié)果,便于檢測人員更全面地掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行存在的問題。為便于操作和監(jiān)控,軟件界面主要分成4大部分:標(biāo)題欄、菜單欄、快捷圖標(biāo)欄、視圖顯示區(qū),如圖4。
圖4 無線聲發(fā)射檢測系統(tǒng)界面示意圖
無線聲發(fā)射檢測儀軟件設(shè)置完后,要對整個聲發(fā)射系統(tǒng)的情況進(jìn)行檢測。檢測主要包括整個聲發(fā)射系統(tǒng)定位精度和靈敏度。
測試前,需要對源信號來進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)源定位是為了確定定位源的唯一性與實(shí)際模擬聲發(fā)射源發(fā)射部位的對應(yīng)性,源定位精度的校準(zhǔn)一般都是通過實(shí)測時差、聲速以及設(shè)置的定位閉鎖時間來進(jìn)行的。最終結(jié)果應(yīng)為所加模擬信號應(yīng)被一個定位陣列所接收,并提供唯一的定位顯示,而區(qū)域定位時,應(yīng)至少被一個傳感器接收到。另外,測試前還需要對系統(tǒng)的靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn),以確認(rèn)傳感器的耦合質(zhì)量以及系統(tǒng)檢測電路的連續(xù)性。系統(tǒng)的靈敏度,是指系統(tǒng)對微小信號的檢測能力,系統(tǒng)的靈敏度取決于傳感器的靈敏度、傳感器間距以及檢測門限值的設(shè)置。
對系統(tǒng)的源信號及靈敏性進(jìn)行校準(zhǔn)后,硬件連接、聲發(fā)射軟件設(shè)置完成以后,則可進(jìn)行采樣,采樣過程中可通過控制界面進(jìn)行開始、暫停及結(jié)束操作。
數(shù)據(jù)采集完成后,需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與編輯。通過界面打開數(shù)字濾波窗口,通過該窗口可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行事后數(shù)字濾波分析。通過對每通道參數(shù)產(chǎn)生設(shè)置,對各通道的軟門限進(jìn)行分別設(shè)置或統(tǒng)一設(shè)置(圖5)。
圖5 數(shù)字濾波器窗口
通過實(shí)時FFT波形采集,可隨時打開或關(guān)閉用于傳感器自動標(biāo)定(AST,Auto Sensor Testing)的脈沖發(fā)射設(shè)置窗口,如圖6所示,觀察通過某一通道發(fā)射脈沖信號后,所有通道的信號接收的情況,以檢查各通道的連接、傳感器的耦合情況及靈敏度。
圖6 FFT波形采集窗口
在采集信號或者回放數(shù)據(jù)過程中,如有發(fā)現(xiàn)干擾或特殊波形,可選擇添加標(biāo)簽功能,在備注信息處添加備注(圖7)。
圖7 系統(tǒng)編輯標(biāo)簽窗口
當(dāng)用戶在工具菜單中,選擇文件轉(zhuǎn)換功能時,用戶可通過設(shè)置時間范圍、指定通道、拆分后的數(shù)據(jù)是否需要濾波、拆分后的數(shù)據(jù)以何種類型的文件保存等功能,進(jìn)行數(shù)據(jù)文件的拆分并轉(zhuǎn)換(圖8)。
圖8 系統(tǒng)文件格式轉(zhuǎn)換窗口
數(shù)據(jù)顯示方面,在進(jìn)行聲發(fā)射數(shù)據(jù)采集過程中,信號數(shù)據(jù)的實(shí)時顯示方式包括聲發(fā)射信號“波形圖”、“FFT波形圖”、“參數(shù)表”、參數(shù)之間的“相關(guān)圖”、聲發(fā)射源的“定位圖”。在實(shí)際檢測過程中,根據(jù)檢測目的不同可選用不同的顯示模式。例如在進(jìn)行壓力容器檢測時,一般同時選用上述4種顯示圖。
而數(shù)據(jù)分析主要包括波形分析、特征參數(shù)分析和定位分析這3種分析方法。
設(shè)計的基于Wi-Fi技術(shù)的多通道無線聲發(fā)射系統(tǒng)采用無線傳輸?shù)姆绞綄Υ笮驮O(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn),在保留傳統(tǒng)聲發(fā)射功能的同時,具有減少檢測工作量、減少布線帶來的危險性以及檢驗(yàn)領(lǐng)域廣泛等優(yōu)點(diǎn),同時利用遠(yuǎn)程電腦直接與數(shù)據(jù)采集器通訊進(jìn)行原創(chuàng)檢測與可視化顯示,方便檢測人員隨時查看,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的安全隱患。結(jié)果表明,基于Wi-Fi技術(shù)的多通道無線聲發(fā)射系統(tǒng)對大型特種承壓設(shè)備的檢驗(yàn)檢測具有顯著的效果,它大大降低了技術(shù)人員在檢測過程中的工作強(qiáng)度,同時提高了工作的效率并節(jié)約了檢測成本,真正實(shí)現(xiàn)了大型設(shè)備檢測工作效率的最大化和智能化,對大型設(shè)備缺陷的檢測和安全運(yùn)行監(jiān)控具有十分重要的意義。