尤立銘

社會不斷發(fā)展，經(jīng)濟不斷進步，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式也在不斷的創(chuàng)新，如果固守傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)耕種方式，對于我國當前的人民需求就無法滿足，所以，農(nóng)業(yè)部門必須加強科學(xué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用研究的力度，才能在有效減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對勞動力需求的同時，促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的迅速提升。而自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的推廣和應(yīng)用，不僅為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提升提供了強有力的支持，而且為我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展目標的實現(xiàn)奠定了堅實的基礎(chǔ)?；诖耍疚闹饕槍ψ詣踊刂圃谵r(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用，進行了相關(guān)的分析以及探討。

1、自動控制技術(shù)的優(yōu)勢

（1）穩(wěn)定性。利用光電隔離輸入或者輸出控制農(nóng)業(yè)機械設(shè)備運行的信號，不僅在農(nóng)業(yè)機械運行的過程中，實現(xiàn)了隔離外部電路與控制電器內(nèi)部電路的目的，同時也確保了農(nóng)業(yè)機械字惡劣環(huán)境下保持正常的運行狀態(tài)，促進了農(nóng)業(yè)機械運行穩(wěn)定性的穩(wěn)步提升。（2）配置簡單靈活。科技的不斷發(fā)展，傳感器、控制器在不斷的應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機械之中，這些組合方式靈活多樣的農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)，不僅滿足了農(nóng)業(yè)機械運行過程中自動控制的現(xiàn)場信號需求。而且這種以模塊化結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的自動控制系統(tǒng)，有效的提升著農(nóng)業(yè)自動化效率，另外，由于農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)主要是利用電纜和機架等將由電源、輸入輸出、中央處理器等模塊連接在一起，所以農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)企業(yè)必須嚴格的按照農(nóng)業(yè)機械自動化控制的要求，進行農(nóng)業(yè)機械自動化控制系統(tǒng)的組合，才能發(fā)揮出其在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的積極作用。（3）實時控制。電氣控制優(yōu)勢較多，其中傳輸速度快以及可以實時控制是其中較大的一項優(yōu)勢。因此，自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)之中加以應(yīng)用，就可以實現(xiàn)實時控制不同類型農(nóng)業(yè)機械的目的。（4）故障自動診斷。通過在農(nóng)業(yè)機械中安裝不同類型傳感器的方式，技術(shù)人員可以在農(nóng)業(yè)機械發(fā)生故障后，根據(jù)故障自主處理系統(tǒng)的反饋，制定科學(xué)合理的農(nóng)業(yè)機械維修方案。

2、農(nóng)業(yè)機械中自動控制技術(shù)應(yīng)用

（1）施肥自動化

智能現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)一般就是通過自動控制其節(jié)水、節(jié)肥等不同的環(huán)節(jié)，從而最大限度的利用水肥資源，以此降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本，保證農(nóng)業(yè)經(jīng)濟效益的提升。此外，對于農(nóng)業(yè)自動化控制而言，應(yīng)當發(fā)揮其優(yōu)勢，可以將農(nóng)業(yè)灌溉以及施肥二者加以結(jié)合，使得資源最大程度的利用，保證農(nóng)作物的質(zhì)量。

（2）溫室自動化

自動化溫室控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，不僅實現(xiàn)了在短時間內(nèi)為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供充足資源的目的，對于農(nóng)業(yè)的目標也可以有效的實現(xiàn)。例如，種植溫室大棚反季節(jié)農(nóng)作物時，工作人員可以通過調(diào)節(jié)和控制溫室大棚內(nèi)溫度的方式，促進農(nóng)作物產(chǎn)量的提升。這就要求，工作人員在溫室大棚農(nóng)作物種植的過程中，充分發(fā)揮自動化控制技術(shù)的優(yōu)勢，利用計算機科學(xué)合理的分析溫室大棚種植各個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)，才能在充分發(fā)揮自動化監(jiān)控與管理功能優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，為農(nóng)作物的種植提供良好的環(huán)境。

（3）自動采摘

自動采摘技術(shù)作為一種應(yīng)用廣泛的自動化控制技術(shù)，這一技術(shù)主要是通過設(shè)置農(nóng)作物自動采摘路徑的方式，將相關(guān)的指標和數(shù)據(jù)錄入自動化系統(tǒng)中，將指令發(fā)送至自動采摘設(shè)備。此時，自動采摘設(shè)備上的傳感器就會按照指令的要求沿著規(guī)定的線路自動前進并完成農(nóng)作物的采摘，農(nóng)作物自動采摘技術(shù)的推廣和應(yīng)用，對于農(nóng)業(yè)種植效率的提升有著積極的促進作用。

（4）視覺自動識別

由于不同的蔬菜對光照的需求也各不相同，所以工作人員在進行不同類型的蔬菜大棚管理時，應(yīng)該嚴格的按照蔬菜成長的周期和要求進行光照度的調(diào)整，才能確保蔬菜的正常生長，但是如果采用傳統(tǒng)大棚蔬菜種植方式開展這項工作的話，不僅難度大而且需要投入大量的勞動力。隨著自動控制技術(shù)在蔬菜大棚中的應(yīng)用，種植人員只需要利用視覺識別系統(tǒng)準確的區(qū)分大棚內(nèi)種植的各種類型的蔬菜，然后根據(jù)蔬菜生長的特點和要求，適當?shù)倪M行自動遮光機的調(diào)整，即可滿足不同類型的蔬菜對光照度的要求。

（5）灌溉自動化

自動化灌溉技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的推廣和應(yīng)用，不僅達到了節(jié)約水資源的目的，而且促進了灌溉效率的有效提升。社會經(jīng)濟迅速發(fā)展的同時，各個行業(yè)對水資源的需求也呈現(xiàn)出日益增大的發(fā)展趨勢，而農(nóng)業(yè)灌溉自動控制技術(shù)的應(yīng)用，不僅實現(xiàn)了節(jié)約水資源的目的，而且促進了灌溉效果的全面提升。就目前而言，常見的灌溉自動控制技術(shù)主要有噴灌與微灌等幾種。種植人員在進行灌溉自動控制時，必須在全面分析土壤與農(nóng)作物生長情況的基礎(chǔ)上，加強灌溉用水動態(tài)監(jiān)測的力度，才能將灌溉自動化控制的作用充分的發(fā)揮出來。

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，推動了我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的穩(wěn)步提高。當前我國的農(nóng)業(yè)自動化控制與發(fā)達國家相比較而言，仍然存在著巨大的差距。所以，研究人員必須在積極研究農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)和傳感器的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展過程中存在的問題，采用復(fù)合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點的農(nóng)業(yè)機械自動化控制模式，才能在促進我國農(nóng)業(yè)機械自動化控制水平穩(wěn)步提升的同時，為我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供強有力的支持。

（作者單位：150040黑龍江省農(nóng)業(yè)機械工程科學(xué)研究院）