(中國空間技術(shù)研究院載人航天總體部，北京 100094)

0 引言

隨著航天器系統(tǒng)及其設(shè)備復(fù)雜程度的不斷提高，為充分檢測(cè)系統(tǒng)及設(shè)備工作狀態(tài)的全面性，對(duì)于航天器測(cè)試系統(tǒng)高速并行測(cè)試能力要求越來越高。航天器系統(tǒng)具有設(shè)備多、工作狀態(tài)多且耦合關(guān)系復(fù)雜的特點(diǎn)，為了全面、真實(shí)的對(duì)航天器工作狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，特別是類似火工多通道高速切換過程中的狀態(tài)信號(hào)，常常需要航天器地面測(cè)試系統(tǒng)具備多通道、高精度、高速并行信號(hào)采集及處理能力[1-2]。對(duì)于百量級(jí)通道的高速多通道并行采集系統(tǒng)[3]，信號(hào)采集控制及處理難度、采集數(shù)據(jù)規(guī)模都很大，采用“單片機(jī)+AD采集組件”的傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式很難滿足多通道高速并行信號(hào)的采集控制、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放需求。

LabVIEW是一種面向?qū)ο蟮膱D像化編程語言，由于其采用數(shù)據(jù)流編程方式，而且內(nèi)部有龐大可直接調(diào)用的控制及數(shù)據(jù)處理函數(shù)庫，可大大提高系統(tǒng)開發(fā)效率，廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)[4]。LabVIEW是NI 設(shè)計(jì)平臺(tái)的核心，NI硬件模塊+LabVIEW軟件的開發(fā)模式為高性能測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)提供了一種可行的途徑。本系統(tǒng)采用PXI機(jī)箱、PXI采集板卡及指令控制板卡的硬件架構(gòu)，同時(shí)基于LabVIEW平臺(tái)進(jìn)行軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了一套最大128通道、高速、高精度、并行采集的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并具備靈活的測(cè)試控制能力，為航天器系統(tǒng)狀態(tài)多通道高速并行采集及控制提供了可靠的測(cè)試手段。

1 硬件結(jié)構(gòu)及原理

本系統(tǒng)針對(duì)航天器火工控制裝置的多通道火工負(fù)載切換控制及切換狀態(tài)的測(cè)試驗(yàn)證，并兼顧測(cè)試系統(tǒng)通用性進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)功能分配，本系統(tǒng)硬件架構(gòu)主要由數(shù)據(jù)采集模塊、指令控制模塊、傳輸及處理模塊、顯示操作模塊組成，具體包括1套14插槽PXI機(jī)箱1套、8塊16通道PXI-3354數(shù)據(jù)采集板卡、1塊64通道PXI-3305指令板卡、1塊PXI處理器板卡1塊及必要的顯示操作設(shè)備。通過被測(cè)系統(tǒng)與測(cè)試系統(tǒng)間適配合理的轉(zhuǎn)接電纜，可實(shí)現(xiàn)本測(cè)試系統(tǒng)的通用化應(yīng)用。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

1.1 數(shù)據(jù)采集模塊硬件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)采集128路火工負(fù)載通道切換狀態(tài)信號(hào)，每通道信號(hào)正常狀態(tài)為+5.0 V～0 V、脈寬為10 ms負(fù)脈沖信號(hào)。根據(jù)香農(nóng)采樣定律，為確保所有128通道信號(hào)完整且不失真，所有通道的總采樣率不能低于200 Hz。本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊中，所有128通道總采樣率設(shè)計(jì)為1 KHz?？紤]信號(hào)完整性、通道數(shù)量、采集速率及精度、采集電壓范圍及成本等各種因素，本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊硬件由8塊16通道的PXI-3354數(shù)據(jù)采集板卡組成。

PXI-3354是帶隔離功能的多功能數(shù)據(jù)采集板卡，內(nèi)置18 位ADC，單通道采樣速率最高1.25MSPS。ADC 部分提供16 路采集通道，通道共享，可實(shí)現(xiàn)對(duì)16 路單端信號(hào)或8 對(duì)差分信號(hào)的采集；輸入前端采用模擬開關(guān)進(jìn)行輸入通道的切換；采用一片高精度的ADC 轉(zhuǎn)換芯片，分辨率18 bit，轉(zhuǎn)換速率最高為1.25MSPS；輸入量程包括±10 V、±1 V、±100 mV等3種。

本測(cè)試系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊中，通道采集電壓范圍設(shè)置為-10 V～+10 V，每塊采集板卡的16通道總采樣率設(shè)置為1 KHz(每通道采樣率為16 KHz)，8塊采集板卡并行工作，滿足火工負(fù)載切換信號(hào)的采集性能要求。

1.2 指令控制模塊硬件設(shè)計(jì)

指令控制模塊按照用戶要求以循環(huán)或指定模式向被測(cè)設(shè)備發(fā)送OC指令，且最大可支持64通道指令同時(shí)輸出，每通道吸收電流不超過300 mA。本系統(tǒng)的指令控制模塊中，共設(shè)計(jì)64通道OC指令輸出能力，且每通道支持指令獨(dú)立通道設(shè)置，適應(yīng)被測(cè)設(shè)備不同的測(cè)試模式對(duì)指令輸出的要求，增強(qiáng)設(shè)備通用化及適應(yīng)性設(shè)計(jì)。

考慮通道數(shù)量、通用化及適應(yīng)性等，本系統(tǒng)的指令控制模塊采用一塊PXI-3305來實(shí)現(xiàn)。PXI-3305提供64個(gè)OC門形式的指令輸出通道，每通道可獨(dú)立配置，同時(shí)每通道的吸收電流能力可達(dá)1 A，滿足火工負(fù)載指令控制的要求。指令控制模塊OC指令輸出硬件原理如下圖所示。

圖2 指令控制模塊OC指令輸出硬件原理圖

1.3 傳輸及處理模塊硬件設(shè)計(jì)

傳輸及處理模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸功能及處理功能，分別由PXI機(jī)箱及PXI處理器板卡實(shí)現(xiàn)。

數(shù)據(jù)傳輸功能由PXI機(jī)箱實(shí)現(xiàn)，支持4U共14個(gè)插槽，其內(nèi)部背板PXI總線最大數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)132MB/s，本測(cè)試系統(tǒng)128通道每秒共采集約800 kB的數(shù)據(jù)量并需要進(jìn)行傳輸，可滿足高速多通道并行采集對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆？紤]外部電源與被測(cè)設(shè)備之間供電安全性，PXI機(jī)箱實(shí)現(xiàn)外部AC電源與內(nèi)部板卡DC電源的隔離。

數(shù)據(jù)處理功能由PXI處理器板卡實(shí)現(xiàn)。該P(yáng)XI處理器板卡是整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的控制中心，運(yùn)行整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)軟件并控制數(shù)據(jù)采集模塊及指令控制模塊，共同實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集控制、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)回放及指令控制功能。同時(shí)，提供外部擴(kuò)展接口，包括網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口、HDMI顯示接口等。

1.4 顯示操作模塊硬件設(shè)計(jì)

顯示操作模塊提供界面顯示、配置輸入，由必要的液晶顯示器、鍵盤及鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

LabVIEW是一種面向?qū)ο蟮膱D像化編程語言，采用數(shù)據(jù)流編程方式，程序框圖中節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)流向決定了虛擬儀器VI及函數(shù)的執(zhí)行順序。LabVIEW具有龐大的函數(shù)庫，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等，可大大提高系統(tǒng)開發(fā)效率，廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)。本系統(tǒng)軟件在硬件架構(gòu)平臺(tái)上基于LabVIEW 2015開發(fā)，實(shí)現(xiàn)多通道高速數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)回放、指令控制功能，并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入及遠(yuǎn)程控制功能。

根據(jù)功能劃分，系統(tǒng)軟件由數(shù)據(jù)采集模塊、實(shí)時(shí)顯示模塊、存儲(chǔ)回放模塊、指令控制模塊、遠(yuǎn)程控制模塊等軟件功能模塊組成，系統(tǒng)軟件架構(gòu)及信息流如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)軟件架構(gòu)及信息流圖

系統(tǒng)軟件各模塊軟件功能設(shè)計(jì)如下：

1)數(shù)據(jù)采集模塊軟件功能。

該軟件功能模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)8塊數(shù)據(jù)采集板卡進(jìn)行周期性采集控制，控制數(shù)據(jù)采集板卡進(jìn)行按照設(shè)定采樣率進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，控制采集板卡與CPU板卡之間的數(shù)據(jù)采集及傳輸控制。同時(shí)，支持用戶通過顯示功能模塊進(jìn)行板卡選擇、板卡數(shù)據(jù)顯示模式等配置。

2)指令控制模塊軟件功能。

根據(jù)測(cè)試需求提供指令相關(guān)配置功能，包括指令發(fā)送模式、脈寬設(shè)置、時(shí)間間隔等，并根據(jù)指令配置情況進(jìn)行響應(yīng)OC指令的發(fā)送控制，包括指定發(fā)送模式及循環(huán)發(fā)送模式。

3)存儲(chǔ)回放模塊軟件功能。

對(duì)采集控制功能模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，對(duì)指令配置功能模塊成生的已執(zhí)行執(zhí)行信息進(jìn)行存儲(chǔ)。同時(shí)，對(duì)已經(jīng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)按照界面配置的回放條件進(jìn)行數(shù)據(jù)回放。

4)顯示功能模塊軟件功能。

為數(shù)據(jù)采集模塊、指令控制模塊、存儲(chǔ)回放模塊提供本地化的人機(jī)交互界面，提供數(shù)據(jù)顯示及功能配置功能。

5)遠(yuǎn)程控制模塊軟件功能。

遠(yuǎn)程控制模塊為用戶提供遠(yuǎn)程測(cè)試控制功能，增加系統(tǒng)適應(yīng)性，為本測(cè)試系統(tǒng)接入高一級(jí)測(cè)試系統(tǒng)提供擴(kuò)展接口。

2.1 數(shù)據(jù)采集模塊軟件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集模塊是系統(tǒng)軟件中最為關(guān)鍵的軟件模塊，實(shí)現(xiàn)最大128通道高速并行采集控制?？刂茢?shù)據(jù)采集板卡進(jìn)行按照指定采樣率進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及處理，控制采集板卡與處理器之間數(shù)據(jù)采集控制。同時(shí)，支持用戶通過實(shí)時(shí)顯示模塊進(jìn)行板卡選擇、板卡數(shù)據(jù)顯示等配置。

該軟件模塊控制每塊板卡進(jìn)行前端數(shù)據(jù)采集、板卡內(nèi)暫存處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，采集電壓范圍默認(rèn)為-10 V～+10 V，同時(shí)可配置為-5 V～+5 V、-1 V～+1 V。128通道總采樣率設(shè)計(jì)為1 KHz，由于每塊板卡中的16個(gè)通道是共享AD架構(gòu)，每通道實(shí)際采樣率設(shè)置為16 KHz，每通道采樣數(shù)設(shè)置為100[5]。

通過數(shù)據(jù)采集模塊控制，每塊板卡采集滿16*100的雙精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)暫存在塊板卡內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)域中，同時(shí)該板卡請(qǐng)求處理器讀取板卡采集的數(shù)據(jù)，處理器讀取板卡的數(shù)據(jù)后，板卡繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及暫存。處理器當(dāng)收到多個(gè)板卡讀取請(qǐng)求時(shí)，按照時(shí)間先后順序依次響應(yīng)。數(shù)據(jù)采集模塊軟件處理流程如圖4所示。

圖4 數(shù)據(jù)采集模塊軟件處理

考慮到在短時(shí)間內(nèi)獲取到八塊數(shù)據(jù)采集板卡共計(jì)128個(gè)通道的全部數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量很大，為提高數(shù)據(jù)讀取速度，八塊數(shù)據(jù)采集板卡和處理器板卡之間采用DMA直接內(nèi)存存取的讀取方式[6]。同時(shí)，為避免數(shù)據(jù)采集流程采集進(jìn)入死循環(huán)，軟件處理流程中采取了每次采集讀取一次后就要去檢測(cè)是否有停止指令的處理策略，這樣避免了數(shù)據(jù)采集進(jìn)入到死循環(huán)中，也方便系統(tǒng)及時(shí)讀取到新的用戶配置指令進(jìn)而及時(shí)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換[7]。

2.2 顯示功能模塊軟件設(shè)計(jì)

顯示功能模塊軟件根據(jù)顯示區(qū)域劃分及相應(yīng)顯示功能需求，通過調(diào)用LabVIEW前面板控件及相應(yīng)函數(shù)庫實(shí)現(xiàn)，為數(shù)據(jù)采集模塊、存儲(chǔ)回放模塊、指令配置模塊等提供人機(jī)交互界面，為用戶顯示及配置功能。顯示功能模塊包括顯示主界面和回放界面兩部分。

2.2.1 顯示主界面設(shè)計(jì)

顯示主界面如圖5所示，包括數(shù)據(jù)采集區(qū)、指令發(fā)送區(qū)、數(shù)據(jù)顯示區(qū)、其他指令區(qū)。具體顯示功能設(shè)計(jì)如下：

1)數(shù)據(jù)采集區(qū)。

板卡選擇控件組主要是基于用戶應(yīng)用數(shù)采板卡的數(shù)量，提供了工作板卡選擇及配置功能，可以選擇應(yīng)用其中一塊或幾塊板卡的進(jìn)行工作，默認(rèn)8塊板卡均工作。采集狀態(tài)指示控件是直觀的提醒測(cè)試人員的板卡實(shí)時(shí)的工作狀態(tài)。開始采集和停止采集控件是便于測(cè)試過程中發(fā)出啟動(dòng)采集和停止采集指令。

2)指令發(fā)送區(qū)。

指令發(fā)送區(qū)提供指令發(fā)送模式選擇、指令發(fā)送參數(shù)配置、指令發(fā)送過程標(biāo)志、通道選擇等功能，

3)數(shù)據(jù)顯示區(qū)。

數(shù)據(jù)顯示區(qū)實(shí)現(xiàn)1塊板卡共16個(gè)通道的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示功能，顯示形式為數(shù)值形式。同時(shí)，支持用戶選擇實(shí)時(shí)顯示板卡。

圖5 顯示主界面

2.2.2 回放界面設(shè)計(jì)

回放界面為用于提供波形方式的回放顯示模式，同時(shí)提供回放板卡、回放通道、回放模式、波形查看、波形縮放等用戶配置及操作功能?；胤沤缑嫒鐖D6所示。

圖6 數(shù)據(jù)回放界面

回放功能中的波形顯示區(qū)域中設(shè)計(jì)了多種波形查看功能，包括用戶可以選擇當(dāng)前選擇板卡的任意單通道或多通道的數(shù)據(jù)顯示，波形的局部放大或縮小，波形的上下和左右拉伸等。

2.3 存儲(chǔ)回放模塊軟件設(shè)計(jì)

2.3.1 存儲(chǔ)功能設(shè)計(jì)

1)板卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)計(jì)。

板卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)計(jì)為16*100*8字節(jié)數(shù)組的存儲(chǔ)空間。數(shù)據(jù)采集模塊控制板卡各通道采集數(shù)據(jù)及處理后，按照通道號(hào)進(jìn)行相應(yīng)存儲(chǔ)。

2)處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)計(jì)。

處理器接收數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)，除根據(jù)用戶需求實(shí)時(shí)數(shù)值顯示外，所有數(shù)據(jù)同步進(jìn)行存儲(chǔ)。本系統(tǒng)128通道高速并行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)能力必須在800 KB/秒以上，采集數(shù)據(jù)量大、速率高，處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)采用TDMS文件格式實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)讀寫[8-9]，由于存儲(chǔ)速度極快，因此不會(huì)影響到數(shù)據(jù)采集的流程。每塊采集板卡每采集完成一次生成一個(gè)TDMS數(shù)據(jù)文件。本軟件系統(tǒng)生成的TDMS 數(shù)據(jù)文件包含測(cè)試日期、板卡編號(hào)、采集通道等信息，其中的信息可通過Excel 打開及讀取，方便測(cè)試數(shù)據(jù)的查看、分析及再處理。

2.3.2 回放功能設(shè)計(jì)

回放功能基于處理器生成的TDMS數(shù)據(jù)文件，默認(rèn)回放本次最近一次采集的全部數(shù)據(jù)，對(duì)象為指定板卡的全部16通道數(shù)據(jù)?；胤拍Ｊ桨ㄗ詣?dòng)回放和手動(dòng)回放2種。自動(dòng)回放模式下，程序自動(dòng)選擇用戶所選的回放板卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的最新的一個(gè)數(shù)據(jù)文件進(jìn)行回放；用戶選擇文件回放模式下，提供給用戶一個(gè)默認(rèn)路徑為用戶所選的回放板卡的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑，方便用戶進(jìn)行選擇。

回放功能模塊軟件流程如圖7所示。

圖7 回放功能模塊軟件處理

回放功能中的波形顯示控件提供多種便捷功能，包括用戶可以選擇當(dāng)前選擇板卡的任意單通道或多通道的數(shù)據(jù)顯示，波形的局部放大或縮小，波形的上下和左右拉伸等功能。

2.4 指令控制模塊設(shè)計(jì)

指令控制模塊為用戶提供最大64通道的OC門指令發(fā)送及控制能力。指令發(fā)送模式、脈寬設(shè)置、時(shí)間間隔可根據(jù)用戶界面配置情況進(jìn)行相應(yīng)OC指令的發(fā)送控制。指令控制模塊軟件默認(rèn)設(shè)置指令板卡的初始化狀態(tài)為對(duì)外輸出高組態(tài)，每通道指令有效時(shí)間寬度為80 ms，每通道指令有效時(shí)間寬度可根據(jù)用戶需求調(diào)整。

為適應(yīng)多種測(cè)試模式需求并增加通用性設(shè)計(jì)，指令控制模塊的指令發(fā)送模式設(shè)計(jì)循環(huán)發(fā)送模式和指定發(fā)送模式。

1)循環(huán)發(fā)送模式。

默認(rèn)循環(huán)發(fā)送通道時(shí)間間隔為1 s(通道時(shí)間間隔可調(diào))，64通道OC門從第1通道開始，間隔1s依次發(fā)送全部指令通道。同時(shí)，將已發(fā)送的指令通道信息、發(fā)送時(shí)間信息進(jìn)行存儲(chǔ)。

2)指定發(fā)送模式。

通過主界面中的指令發(fā)送區(qū)，選擇指定發(fā)送的通道，可以是64通道中的任一個(gè)或幾個(gè)通道。指令控制模塊根據(jù)用戶界面配置的發(fā)送模式，將指定通道一次性同時(shí)發(fā)送。同時(shí)，將已發(fā)送的指令通道信息、發(fā)送時(shí)間信息進(jìn)行存儲(chǔ)。

指令控制模塊軟件流程如圖8所示。

圖8 指令控制模塊軟件處理

在2種指令發(fā)送模式中，指令控制模塊軟件中均設(shè)計(jì)了防誤操作安全措施。為避免在指令發(fā)送過程中的人為誤操作而導(dǎo)致的指令發(fā)送錯(cuò)誤，在指令真正發(fā)送之前，對(duì)指令發(fā)送過程標(biāo)志進(jìn)行判別，若指令發(fā)送過程標(biāo)志有效，說明上一次指令發(fā)送尚未完成，本次操作不能真正觸發(fā)指令發(fā)送，必須等待指令發(fā)送標(biāo)志無效后再次發(fā)送。即上一次指令完全發(fā)送完畢后才可以配置并發(fā)送下一輪指令，同時(shí)對(duì)正在發(fā)送指令的進(jìn)行進(jìn)行保護(hù)，確保誤操作的配置不對(duì)正在發(fā)送中進(jìn)程照成影響。

2.5 遠(yuǎn)程控制模塊軟件設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)程控制模塊為用戶提供遠(yuǎn)程測(cè)試控制手段，本系統(tǒng)可通過以太網(wǎng)接口接入測(cè)試局域網(wǎng)，通過調(diào)用LabVIEW中TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫實(shí)現(xiàn)了基于TCP/IP協(xié)議的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集用戶配置、遠(yuǎn)程指令發(fā)送配置等[10]。

3 測(cè)試驗(yàn)證與分析

對(duì)本文中實(shí)現(xiàn)的高速多通道航天器通用測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了長時(shí)間測(cè)試驗(yàn)證，系統(tǒng)表現(xiàn)穩(wěn)定，多通道采集數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確的顯示在主界面數(shù)據(jù)顯示區(qū)中，停止數(shù)據(jù)采集后，128通道的采集數(shù)據(jù)均能夠成功保存在TDMS數(shù)據(jù)文件中且數(shù)據(jù)完整，并且能夠按照配置回放數(shù)據(jù)正常。同時(shí)，指令控制模塊能夠按照主界面用戶配置能夠按照循環(huán)及指定2種模式按需進(jìn)行指令輸出控制。測(cè)試結(jié)果界面如圖9所示。

圖9 顯示主界面及回放界面測(cè)試結(jié)果

通過使用本系統(tǒng)高速并行采集128路外部信號(hào)共4小時(shí)20分鐘，每塊數(shù)據(jù)采集板卡的每通道均采集了15428055個(gè)數(shù)據(jù)，TDMS數(shù)據(jù)詳見圖10。

圖10 TMDS數(shù)據(jù)文件統(tǒng)計(jì)

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的實(shí)際總采樣率如下：

考慮到本測(cè)試系統(tǒng)的操作系統(tǒng)為非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的Windows操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)運(yùn)行期間會(huì)有不可避免的系統(tǒng)進(jìn)程插入。通過測(cè)試驗(yàn)證，本測(cè)試系統(tǒng)實(shí)際總采樣率0.997 kHz與設(shè)計(jì)值1 kHz采樣率近乎一致，表明數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)完整且無丟失，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。

4 總結(jié)

本文提出并實(shí)現(xiàn)的基于LabVIEW的高速多通道通用測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了最大128通道的高速并行數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)回放、指令控制、網(wǎng)絡(luò)接入與遠(yuǎn)程控制等功能。同時(shí)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中充分考慮通用性及適用性設(shè)計(jì)，可滿足航天器多狀態(tài)或暫態(tài)高速并行數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、回放及分析的需求。通過長時(shí)間測(cè)試驗(yàn)證，測(cè)試結(jié)果表明本測(cè)試系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，功能及性能滿足設(shè)計(jì)要求，具有較高的實(shí)用價(jià)值。