(國營蕪湖機(jī)械廠，安徽 蕪湖 241007)

0 引言

自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)(Auto Fight Control System，AFCS)是現(xiàn)代戰(zhàn)機(jī)的重要組成部分，可有效減輕飛機(jī)員的飛行負(fù)擔(dān)。為了驗(yàn)證自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)工作的正確性，需要設(shè)計(jì)專用的檢測(cè)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行性能測(cè)試。

當(dāng)前，以計(jì)算機(jī)為信息處理中心的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)在AFCS的測(cè)試工程實(shí)踐領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。如：文獻(xiàn)[1]設(shè)計(jì)與開發(fā)了一種多數(shù)據(jù)采集器自動(dòng)監(jiān)控軟件；文獻(xiàn)[2] 采用分布式控制系統(tǒng)，上位機(jī)與下位機(jī)的形式，設(shè)計(jì)了一種原位性能測(cè)試與檢查調(diào)整的系統(tǒng)；文獻(xiàn)[3]采用上位機(jī)與下位機(jī)技術(shù)研制了導(dǎo)彈AFCS的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)；文獻(xiàn)[4]設(shè)計(jì)了基于PXI總線的AFCS自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。

本文提出了一種基于通用測(cè)試系統(tǒng)[5-6]研制的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)測(cè)試模塊設(shè)計(jì)方法。

1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理

自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)的硬件平臺(tái)為ATE自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其架構(gòu)如圖1所示。該ATE自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)以PXI為主，GPIB為輔構(gòu)建儀器總線架構(gòu)，集成了包括電源子系統(tǒng)、開關(guān)矩陣子系統(tǒng)、DAQ數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、RS422、RS232、ARINC429、GJB289A總線通訊子系統(tǒng)等眾多硬件儀器資源，通過規(guī)范的海量連接矩陣單元提供各類信號(hào)給被測(cè)系統(tǒng)。

圖1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖

針對(duì)不同的測(cè)試需求，僅需要研制相應(yīng)的TPS(包括測(cè)試程序、測(cè)試適配器、測(cè)試電纜)即可實(shí)現(xiàn)部件測(cè)試需求，節(jié)約了各類儀器資源的采購費(fèi)用和系統(tǒng)搭建周期。

本系統(tǒng)基于ATE通用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，按測(cè)試需求對(duì)ATE硬件進(jìn)行擴(kuò)展，并利用開關(guān)矩陣子系統(tǒng)對(duì)硬件資源進(jìn)行復(fù)用，解決測(cè)試資源不足的問題。研制了專用測(cè)試適配器對(duì)系統(tǒng)的硬件資源進(jìn)行必要的調(diào)理和連接。測(cè)試軟件完成適配器所使用的硬件資源的驅(qū)動(dòng)設(shè)置、參數(shù)控制，完成系統(tǒng)的測(cè)試流程開發(fā)。

2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與選型

2.1 硬件需求

對(duì)被測(cè)對(duì)象的接口類型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，需要的測(cè)試資源如下：

直流27 V，消耗電流不大于4 A；

交流115 V，消耗電流不大于0.5 A；

I/O輸出通道不少于35路；

I/O輸入通道不少于40路；

A/D輸入通道不少于33路；

D/A輸入通道不少于11路；

旋變信號(hào)輸出1路，輸入1路

ARINC429輸出5路，輸入4路；

GJB289A通道1路。

2.2 硬件選型

2.2.1 級(jí)聯(lián)機(jī)箱

自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)硬件平臺(tái)采用PXI-1045機(jī)箱,零槽控制器為PXI-8109。機(jī)箱級(jí)聯(lián)除了需要新增一臺(tái)從機(jī)機(jī)箱外，還需配置一塊主機(jī)通訊卡、一塊從機(jī)通訊卡及級(jí)聯(lián)電纜。

綜合考慮擴(kuò)展性和經(jīng)濟(jì)性，選擇PXIe-1073機(jī)箱，該機(jī)箱為5槽(2個(gè)PXIe插槽、3個(gè)混合插槽)、250MB/s總線帶寬背板，并集成了MXI-Express控制器，同時(shí)附帶了一塊ExpressCard-8360主機(jī)通訊卡和一根級(jí)聯(lián)電纜，與ATE原有的PXI機(jī)箱和零槽控制器可以構(gòu)成一套完整的機(jī)箱級(jí)聯(lián)系統(tǒng)。

2.2.2 模擬量仿真卡

根據(jù)測(cè)試需求，模擬量仿真卡選用PXI-6723。PXI-6723是一塊13位、32路AO通道、800kS/s更新速率的模擬輸出板卡，可以滿足激勵(lì)響應(yīng)、信號(hào)仿真、波形生成及執(zhí)行器激勵(lì)等多項(xiàng)應(yīng)用需求。另外，板卡還提供了8路5V TTL/CMOS數(shù)字I/O線、2路24位20MHz計(jì)數(shù)器/定時(shí)器，具備數(shù)字觸發(fā)和外部時(shí)鐘功能。

2.2.3 模擬量采集卡

模擬量采集卡選用PXI-6259。該板卡是一塊16位、32路AI通道、1.25MS/s采樣速率的多功能I/O板卡，該板卡還帶有48路DIO、4路AO通道。

2.2.4 ARINC429通訊卡

ARINC429通訊卡選用CAV-A429-PMCB系列總線通訊板卡，該板卡是一款標(biāo)準(zhǔn)的PMC子卡規(guī)格的總線適配卡，最多支持34個(gè)429通道，每個(gè)通道可由軟件配置成接收和(或)發(fā)送，可滿足429總線的通訊、測(cè)試和數(shù)據(jù)分析等應(yīng)用需求。

2.3 測(cè)試適配器設(shè)計(jì)

基于ATE自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品測(cè)試功能，降低了專項(xiàng)檢測(cè)設(shè)備的構(gòu)建復(fù)雜度，測(cè)試適配器設(shè)計(jì)成為了主要的硬件設(shè)計(jì)工作。測(cè)試適配器的主要功能是實(shí)現(xiàn)信號(hào)資源的引用、復(fù)用、調(diào)理等。

2.3.1 防差錯(cuò)設(shè)計(jì)

ATE自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)架構(gòu)可以簡化為“1套硬件平臺(tái)+多套測(cè)試模塊”，其中測(cè)試模塊包括適配器、程序和電纜。由于不同適配器的資源引用、電氣布線情況不同，為確保三者一一對(duì)應(yīng)，防止程序調(diào)用的資源與適配器不一致而造成意外。在測(cè)試適配器設(shè)計(jì)時(shí)，定義了一個(gè)適配器的識(shí)別電阻，如圖2。

圖2 識(shí)別電阻線路

數(shù)字三用表模塊通過1個(gè)繼電器開關(guān)的常閉通路連接到VPC吸合開關(guān)的兩端，VPC吸合開關(guān)是2個(gè)安裝在G12信號(hào)陣列接口上的機(jī)械開關(guān)，當(dāng)適配器與陣列接口對(duì)接時(shí)，吸合開關(guān)動(dòng)作。

2.3.2 激勵(lì)信號(hào)的設(shè)計(jì)

根據(jù)產(chǎn)品接口定義，AFCS測(cè)試適配器中的激勵(lì)設(shè)計(jì)主要包括以下信號(hào)類型：離散量激勵(lì)、模擬量激勵(lì)、旋變信號(hào)、ARINC429信號(hào)、GJB289A總線信號(hào)。

2.3.2.1 離散量激勵(lì)

AFCS涉及的離散量有3種電氣格式：27V/開、5V/開、地/開。檢測(cè)設(shè)備通常利用數(shù)字IO或離散IO裝置，通過提拉電阻、隔離光耦等調(diào)理電路來進(jìn)行仿真。以27V/開為例的示意如圖3。

2.3.2.2 模擬量激勵(lì)

模擬量激勵(lì)信號(hào)主要是電壓量信號(hào)的仿真，均需要在電路上串聯(lián)電阻進(jìn)行調(diào)理。相關(guān)的電氣連線如圖3所示。

圖3 離散量和模擬電壓量輸出仿真

2.3.2.3 旋變信號(hào)激勵(lì)

旋變信號(hào)又稱軸角信號(hào)、正余弦信號(hào)、角度信號(hào)、角度解算信號(hào)，是飛機(jī)機(jī)載電子設(shè)備中常見的一種電氣信號(hào)類型，用于傳遞與角度有關(guān)的飛機(jī)狀態(tài)參數(shù)，如航向角、偏轉(zhuǎn)角等。它一般由解算器(Resolver)，也叫旋轉(zhuǎn)變壓器生成。解算器由定子和轉(zhuǎn)子組成，是一個(gè)能繞軸旋轉(zhuǎn)的變壓器，其工作原理與普通的變壓器完全相同，它的定子繞組相當(dāng)于變壓器的原邊線圈(激磁線圈)，而轉(zhuǎn)子繞組就相當(dāng)于普通變壓器的副邊線圈。相關(guān)的電氣連線如圖4所示。

圖4 旋變信號(hào)仿真示意圖

2.3.3 信號(hào)采集設(shè)計(jì)

根據(jù)產(chǎn)品接口定義，AFCS測(cè)試適配器中的信號(hào)采集設(shè)計(jì)主要包括以下信號(hào)類型：離散量、模擬量、旋變信號(hào)、ARINC429信號(hào)。

2.3.3.1 離散量采集

AFCS涉及的離散量輸出信號(hào)有2種電氣格式：27 V/開、地/開。利用PXI-6511離散IO卡進(jìn)行直接采集。該IO卡的采集邏輯為當(dāng)Px.y端與Px.COM端存在大于11 V以上的壓差時(shí)，板卡認(rèn)為Px.y端為邏輯高，Px.y端與Px.COM端存在小于5 V以下的壓差時(shí)，板卡認(rèn)為Px.y端為邏輯低。因此，通過將Px.COM端連接至“電源地”或“+27 V”，即可采集AFCS輸出的“27 V/開”和“地/開”2種離散信號(hào)，以27 V/開為例說明如圖5所示。對(duì)于離散信號(hào)有負(fù)載指標(biāo)的，利用相應(yīng)的功率電阻進(jìn)行仿真。

2.3.3.2 模擬量采集

采用2種方式，一種是利用PXI-6259模擬量采集板卡直接采集，具體如圖5所示。

圖5 模擬量采集卡電氣連線

2.4 選型與設(shè)計(jì)過程中需要注意的方面

2.4.1 ARINC429通訊卡的選型

在進(jìn)行ARINC429通訊卡的選型時(shí)，需特別注意，由于協(xié)議規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率主要是12.5 Kb/s低速和100 Kb/s高速2種，而AFCS中采用的傳輸速率為48 Kb/s，因此選型時(shí)需要著重考察通訊卡是否支持傳輸速率可設(shè)定為48 Kb/s。

2.4.2 防差錯(cuò)的設(shè)計(jì)

在進(jìn)行防差錯(cuò)電路設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)查詢以往開發(fā)的適配器所選配的識(shí)別電阻值，識(shí)別電阻的取值原則是“各不相同、間隔值大于誤差范圍”。如間隔值太小，則有可能識(shí)別電阻阻值會(huì)重疊。建議按不小于1K的等間隔進(jìn)行識(shí)別電阻值的選配。對(duì)于1個(gè)適配器帶多個(gè)測(cè)試電纜或測(cè)試多種產(chǎn)品的情況，也可采用上述方式進(jìn)行電纜識(shí)別電阻的設(shè)計(jì)。

2.4.3 旋變信號(hào)電氣連線的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)旋變信號(hào)的電氣連線時(shí)，主要有以下三個(gè)注意點(diǎn)：1.發(fā)送裝置與接收裝置的激勵(lì)電壓極性應(yīng)一致，否則角度信號(hào)在傳遞和解算時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常；2.板卡信號(hào)代號(hào)與實(shí)際正余弦信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：S1對(duì)應(yīng)Sin-，S3對(duì)應(yīng)Sin+，S2對(duì)應(yīng)Cos+，S4對(duì)應(yīng)Cos-；3.軸角發(fā)送板卡帶有“Sense”端，通過與相應(yīng)的信號(hào)端連接，可確保信號(hào)輸出的準(zhǔn)確和精度，而軸角發(fā)送板卡若不連“Sense”端，則無法正常給定信號(hào)。

3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

3.1 項(xiàng)目框架設(shè)計(jì)

建立了軟件工程項(xiàng)目，新建測(cè)試程序的項(xiàng)目框架如下：

TPS_KF_6.c：主模塊C文件。用于程序的進(jìn)入、退出，自動(dòng)測(cè)試流程框架建立，多線程框架建立，主界面控件元素回調(diào)函數(shù)框架建立及部分功能函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

TPS_KF_6.uir：面板文件。軟件人機(jī)界面，提供用于用戶操作、數(shù)據(jù)顯示、狀態(tài)指示的虛擬儀器控件。

MyDefines.h：自定義頭文件。提供了程序使用到的全局變量、buffer結(jié)構(gòu)、總線數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)預(yù)定義、功能函數(shù)預(yù)定義等。

AutoTest.c：自動(dòng)測(cè)試文件。提供全部自動(dòng)測(cè)試功能單元的具體實(shí)現(xiàn)。

ManualTest.c：手動(dòng)測(cè)試C文件?？丶僮骰卣{(diào)函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)采集處理線程的具體實(shí)現(xiàn)等。

3.2 功能模塊設(shè)計(jì)

測(cè)試軟件的功能實(shí)現(xiàn)是軟件設(shè)計(jì)的核心，測(cè)試軟件各功能模塊關(guān)系如圖6所示。

圖6 測(cè)試軟件各功能模塊關(guān)系圖

3.2.1 主界面

主界面即程序運(yùn)行時(shí)的人機(jī)界面，所有的用戶操作及測(cè)試信息的顯示均在這個(gè)界面上。

3.2.2 硬件控制模塊

硬件控制模塊用于對(duì)測(cè)試軟件調(diào)用的硬件資源進(jìn)行控制，包含電源系統(tǒng)、開關(guān)系統(tǒng)、總線通訊系統(tǒng)、模擬量信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)、離散數(shù)字量采集系統(tǒng)等。

3.2.3 自動(dòng)測(cè)試模塊

自動(dòng)測(cè)試模塊主要包含自動(dòng)測(cè)試流程控制、功能單元測(cè)試與結(jié)果判讀、測(cè)試結(jié)果記錄與讀取等功能。

3.2.3.1 自動(dòng)測(cè)試流程控制

自動(dòng)測(cè)試流程控制模塊主要建立自動(dòng)測(cè)試的整體框架結(jié)構(gòu)，控制自動(dòng)測(cè)試功能單元項(xiàng)選擇及測(cè)試流程跳轉(zhuǎn)控制等。

測(cè)試需求中的所有測(cè)試單元項(xiàng)目以INI文件的方式進(jìn)行存儲(chǔ)，測(cè)試程序初始化時(shí)，流程控制模塊自動(dòng)調(diào)入所有測(cè)試單元項(xiàng)目，以測(cè)試項(xiàng)目樹的方式提供用戶選擇，用戶選擇完成后，形成測(cè)試項(xiàng)目清單數(shù)組提供給自動(dòng)測(cè)試線程，自動(dòng)測(cè)試開始時(shí)，測(cè)試線程根據(jù)測(cè)試清單建立調(diào)用列表和總循環(huán)控制列表，根據(jù)循環(huán)控制次數(shù)和調(diào)用列表，逐項(xiàng)調(diào)用功能單元測(cè)試函數(shù)進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試和結(jié)果判讀，全部完成后調(diào)用測(cè)試結(jié)果記錄模塊進(jìn)行結(jié)果的格式化存儲(chǔ)。

3.2.3.2 功能單元測(cè)試

軟件提供了與每一項(xiàng)測(cè)試需求相對(duì)應(yīng)的功能單元測(cè)試內(nèi)容。各單元組織結(jié)構(gòu)基本一致，按實(shí)現(xiàn)步驟可分為：

測(cè)試信息建立：顯示當(dāng)前正在進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目的序號(hào)、名稱，測(cè)試結(jié)果指標(biāo)值、要求等信息。

測(cè)試操作：根據(jù)測(cè)試需求內(nèi)容，對(duì)相應(yīng)的硬件進(jìn)行操作(開關(guān)操作、總線信號(hào)發(fā)送……)

數(shù)據(jù)采集：對(duì)指定信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和計(jì)算。

3.2.3.3 結(jié)果判讀

根據(jù)預(yù)設(shè)的理論值范圍和要求對(duì)數(shù)據(jù)采集步驟的結(jié)果進(jìn)行顯示和判讀，提供合格或不合格的結(jié)論。為了減少判讀的代碼量，設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)結(jié)果判讀的類型進(jìn)行了分類。根據(jù)測(cè)試需求，可以分為兩個(gè)大類：第一類為數(shù)值邊界型，主要為數(shù)值型的理論值及其上下有效邊界；第二類為狀態(tài)判讀型，主要為判斷各種狀態(tài)量是否滿足指標(biāo)。由此，設(shè)計(jì)了2種通用判讀函數(shù)分別進(jìn)行處理：

第一類處理函數(shù)原型為：

Int TestResultOutput_1(int rownow,double testvalue,double lilunvalue,double minlimit,double maxlimit);

該函數(shù)內(nèi)部通過簡單數(shù)學(xué)運(yùn)算判斷采集值是否在標(biāo)準(zhǔn)值的上下邊界范圍之內(nèi)。

第二類處理函數(shù)原型為：

Int TestResultOutput_2(int rownow,char lilun[],char shiji[]);

此類結(jié)果的理論值以字符串形式進(jìn)行處理，測(cè)試結(jié)果也進(jìn)行字符串標(biāo)準(zhǔn)化，通過比較字符串是否相符的方式進(jìn)行結(jié)果判斷。

3.2.3.4 報(bào)表處理

該模塊負(fù)責(zé)在自動(dòng)測(cè)試結(jié)束后，將所有的測(cè)試數(shù)據(jù)以Excel文件形式在指定位置進(jìn)行存儲(chǔ)。

3.2.4 手動(dòng)測(cè)試模塊

手動(dòng)測(cè)試模塊模擬了手動(dòng)測(cè)試設(shè)備的界面，提供了全部的用戶控件。用戶通過操縱虛擬儀器控件來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行直接控制，讀取測(cè)試結(jié)果，自行進(jìn)行相應(yīng)判斷。

手動(dòng)測(cè)試面板包括五個(gè)測(cè)試面板。手動(dòng)測(cè)試模塊以虛擬儀器控件操作的方式提供了底層硬件控制接口，在用戶層，用戶無需關(guān)心底層硬件控制的具體細(xì)節(jié)，只需按操作手動(dòng)設(shè)備的方法操作即可。

為了便于手動(dòng)測(cè)試和自動(dòng)測(cè)試調(diào)用，所有的控件均采用統(tǒng)一的形式進(jìn)行硬件調(diào)用封裝，每個(gè)面板的所有控件統(tǒng)一組成一個(gè)結(jié)構(gòu)體，便于記錄控件狀態(tài)或控件數(shù)值。

3.3 主要模塊介紹

自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)對(duì)外的系統(tǒng)多，工作邏輯復(fù)雜，按相關(guān)的設(shè)計(jì)文件，需要調(diào)試的參數(shù)為20個(gè)大類421個(gè)測(cè)試項(xiàng)，1522個(gè)邏輯測(cè)試步驟。測(cè)試模塊調(diào)試前，需要對(duì)提供給AFCS的仿真信號(hào)進(jìn)行初始化，即按信號(hào)規(guī)定的電氣格式，逐項(xiàng)確認(rèn)測(cè)試模塊與產(chǎn)品交聯(lián)信號(hào)的測(cè)試初始化狀態(tài)，經(jīng)驗(yàn)證分析，確定相關(guān)參數(shù)的初始值。

現(xiàn)就其中的安全邊界檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集為例進(jìn)行介紹。

3.3.1 安全邊界檢測(cè)

自動(dòng)飛行控制涉及飛行安全，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中考慮了參數(shù)的多種安全邊界，在測(cè)試中對(duì)這些參數(shù)均需要一一測(cè)試，設(shè)計(jì)了統(tǒng)一的測(cè)試流程，如圖7所示。

該方法有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

(1)統(tǒng)一的測(cè)試流程，精簡了測(cè)試流程；

(2)測(cè)試模塊的調(diào)試效率高。

3.3.2 獨(dú)立數(shù)采線程

為保證數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性，數(shù)據(jù)采集必須單獨(dú)使用線程。本軟件共規(guī)劃了4個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集線程，分別用于模擬量采集、離散狀態(tài)量采集、429總線數(shù)據(jù)采集和GJB 289A總線數(shù)據(jù)采集。前3項(xiàng)數(shù)采線程使用多線程方式實(shí)現(xiàn)，為保證數(shù)據(jù)不在存儲(chǔ)和讀取時(shí)發(fā)生沖突，分別為每個(gè)線程使用專門的數(shù)據(jù)安全隊(duì)列，操作流程如圖7所示。

圖7 安全邊界與獨(dú)立數(shù)采線程

3.4 主要技術(shù)難點(diǎn)及解決措施

3.4.1 測(cè)試失敗的處理

由于測(cè)試流程長，測(cè)試數(shù)據(jù)量大，所使用的硬件模塊多，測(cè)試過程可能會(huì)因?yàn)楦鞣N不可預(yù)測(cè)的原因?qū)е聹y(cè)試失敗，為此專門設(shè)計(jì)了測(cè)試失敗流程進(jìn)行失敗狀況的處理，主要可以分成3種情況：硬件異常、軟件異?；蚬ぷ髟懋惓！?/p>

硬件異?；蜍浖惓６际菍儆跍y(cè)試模塊研制故障，包括線路連接錯(cuò)誤和代碼編寫錯(cuò)誤。當(dāng)上述2種測(cè)試失敗的原因都排除后，產(chǎn)品仍未響應(yīng)正確的信號(hào)，則需要從產(chǎn)品的工作原理進(jìn)行分析。

3.4.2 接口協(xié)議研究

自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)與機(jī)上的多個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)交聯(lián)，特別是與航電系統(tǒng)的接口技術(shù)協(xié)議復(fù)雜，在借鑒了文獻(xiàn)[7]所提的局部驗(yàn)證技術(shù)和文獻(xiàn)[8]所提的基于擾動(dòng)法的全局搜索技術(shù)的的研究基礎(chǔ)上，開展了產(chǎn)品的接口技術(shù)協(xié)議和通訊協(xié)議調(diào)試分析工作，摸清了產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)，驗(yàn)證了產(chǎn)品的接口關(guān)系。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

依據(jù)被測(cè)對(duì)象的產(chǎn)品規(guī)范，先后針對(duì)五套被測(cè)對(duì)象對(duì)每一測(cè)試項(xiàng)目按規(guī)定的技術(shù)要求、測(cè)試方法、誤差范圍、合格判據(jù)等要求逐項(xiàng)的進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，分別進(jìn)行多次測(cè)試，結(jié)果表明系統(tǒng)的可重復(fù)性好，精度滿足測(cè)試要求，測(cè)試功能完整。實(shí)現(xiàn)的主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

5 結(jié)束語

研制的自動(dòng)測(cè)試模塊滿足俄制和國產(chǎn)兩型AFCS的測(cè)試。實(shí)現(xiàn)了對(duì)維修工藝規(guī)定的所有性能的自動(dòng)檢測(cè)能力，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性和精度，與原俄羅斯人工測(cè)試設(shè)備相比，測(cè)試效率提高了30倍。

表1 主要技術(shù)參數(shù)

該項(xiàng)目通過系統(tǒng)的實(shí)物驗(yàn)證及試用，能夠滿足系統(tǒng)設(shè)定的功能要求，性能指標(biāo)經(jīng)驗(yàn)證符合設(shè)計(jì)要求，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和較高的軍事意義。