亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于圖像識(shí)別分析探測(cè)隧道火災(zāi)的技術(shù)與創(chuàng)新

        2019-07-20 03:14:46江仲慶
        城市道橋與防洪 2019年7期
        關(guān)鍵詞:感溫煙霧火焰

        江仲慶

        (上海浦江橋隧運(yùn)營(yíng)管理有限公司,上海市 200023)

        0 引言

        公路隧道火災(zāi)有著煙霧大、溫度高;易爆炸、蔓延快;空間小、疏散難;條件差、撲救難等特點(diǎn)。一旦發(fā)生火災(zāi),對(duì)隧道結(jié)構(gòu)和設(shè)施造成極大破壞,對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)造成影響,破壞性和危險(xiǎn)性極大。近30多年來(lái),我國(guó)也發(fā)生過(guò)多起公路隧道火災(zāi)事故,造成較大的經(jīng)濟(jì)損失和較壞的社會(huì)影響。因此,公路隧道消防系統(tǒng)的可靠性顯得尤為重要。

        隧道目前常用的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的工作原理主要分為感溫型、感光型、視頻檢測(cè)型等[1]。感溫型火災(zāi)探測(cè)器有感溫電纜、紫銅管、熱敏合金線、光纖感溫探測(cè)器等幾種,其基本原理都是根據(jù)火災(zāi)發(fā)生后產(chǎn)生的熱氣流上升到隧道頂部后,引起隧道頂部的溫度變化,然后根據(jù)溫度變化量來(lái)實(shí)現(xiàn)火災(zāi)探測(cè)和報(bào)警。感光型在隧道中應(yīng)用的主要是雙波長(zhǎng)火焰探測(cè)器,其對(duì)火災(zāi)中輻射光的閃變的兩種波長(zhǎng)進(jìn)行比較,從而準(zhǔn)確地判斷出是否發(fā)生火災(zāi)。視頻檢測(cè)型是利用計(jì)算機(jī)技術(shù),通過(guò)視頻檢測(cè)到煙霧和火焰從而直觀地發(fā)現(xiàn)火災(zāi)。甘肅省交通規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)院宿增強(qiáng)[2]提出基于線型感溫+點(diǎn)式感光技術(shù)的公路隧道火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng),結(jié)合了光纖光柵線型感溫火災(zāi)探測(cè)和圖像感光探測(cè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),提升了隧道火災(zāi)探測(cè)精度和可靠性,其成本較高。北方工業(yè)大學(xué)王捷等人[3]提出一種分布式智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng),以A T89C51單片機(jī)為核心,利用智能溫度傳感器,并配以相關(guān)外圍接口電路,采用R S485通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信,組成集中和區(qū)域?yàn)橐惑w的多區(qū)域多監(jiān)測(cè)點(diǎn)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。其在分辨率,穩(wěn)定性等方面都能夠具有一定的水準(zhǔn),使用規(guī)模有一定限制。柳小軍等人[4]實(shí)現(xiàn)了一種基于A R M9多傳感器數(shù)據(jù)融合火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng),該系統(tǒng)對(duì)火災(zāi)的判斷主要采用模糊推理的數(shù)據(jù)融合算法,火災(zāi)數(shù)據(jù)的處理和算法的實(shí)現(xiàn)都由控制器來(lái)完成,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該方法可以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確度和可靠性。沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院金晨等人[5]設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)線傳感網(wǎng)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng),采用3種傳感器組成無(wú)線傳感網(wǎng)進(jìn)行火災(zāi)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)采集并通過(guò)協(xié)調(diào)器發(fā)送給上位機(jī),在上位機(jī)程序中采用基于粒子群優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計(jì)算,仿真實(shí)驗(yàn)表明傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的結(jié)果具有較高的準(zhǔn)確度。

        但現(xiàn)有的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)基本都針對(duì)小范圍,大部分存在檢測(cè)精度低,成本高的缺陷,且隧道中存在粉塵多、潮氣重和風(fēng)速大等特點(diǎn),使其存在火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警設(shè)備誤報(bào)率和漏報(bào)率高等問題,因此,本文提出一種基于圖像識(shí)別分析探測(cè)隧道火災(zāi)的技術(shù),通過(guò)紅外、近紅外、可見光的多頻視頻攝像,采集火災(zāi)初期的煙霧和火焰圖像,提取煙霧和火焰相關(guān)物理特性,進(jìn)行融合計(jì)算,形成火災(zāi)概率信息并同時(shí)輸出復(fù)合圖像信息。能夠同時(shí)復(fù)合檢測(cè)溫度、火焰、煙霧等多種在火災(zāi)發(fā)生時(shí)會(huì)產(chǎn)生的物理量,可將視頻信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳至主控室監(jiān)控中心,監(jiān)控人員可實(shí)時(shí)觀察到隧道內(nèi)的火情,確保在最短的時(shí)間對(duì)火情進(jìn)行有效控制和對(duì)人員的及時(shí)救援。

        1 隧道火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)

        近年來(lái),圖像型火災(zāi)探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)有了長(zhǎng)足發(fā)展,形成了商業(yè)化系統(tǒng)并符合國(guó)家和國(guó)際的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,在許多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。其最大的優(yōu)點(diǎn)在于基于成像原理,不需要燃燒產(chǎn)物傳播、對(duì)流、輻射、傳導(dǎo)到探測(cè)器的位置,可以實(shí)現(xiàn)火災(zāi)的早期探測(cè)報(bào)警。圖像型火災(zāi)探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)由于可以同時(shí)偵測(cè)煙霧和火焰,成為最佳的解決方案。

        火災(zāi)火焰一般具有較為明顯的視覺特征:陰燃亮光、火焰顏色、閃爍、外形等特征,另外火災(zāi)常常也伴有火災(zāi)煙氣的生成,火焰和煙氣的探測(cè)算法不同,市場(chǎng)上的圖像火災(zāi)探測(cè)器可以分為火焰圖像探測(cè)器、煙氣圖像探測(cè)器,復(fù)合式的探測(cè)器(兩者兼容)?;馂?zāi)圖像探測(cè)器通過(guò)視頻捕捉火災(zāi)場(chǎng)景的圖像信息,后臺(tái)利用圖像算法提取火災(zāi)的物理特征,例如尺寸、運(yùn)動(dòng)特性、閃爍、持久度、面積特征、頻域特征等,探測(cè)器通過(guò)算法分析出現(xiàn)在視頻圖像中的火災(zāi)圖像特征信息。算法將再針對(duì)火災(zāi)的多種特征并行進(jìn)行計(jì)算,并根據(jù)一定長(zhǎng)度的視頻周期內(nèi)符合火災(zāi)特征的比例進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得出相應(yīng)火災(zāi)特征所對(duì)應(yīng)的指標(biāo),將這些指標(biāo)采用合適的數(shù)據(jù)融合方式得出火災(zāi)的概率。常見的火災(zāi)物理特征舉例見圖1和圖2?;馂?zāi)圖像探測(cè)器的核心技術(shù)是探測(cè)算法,一個(gè)好的算法具有很低的誤報(bào)率和漏報(bào)率。

        圖1 火焰探測(cè)的部分特征示意圖

        圖2 煙霧探測(cè)的部分特征示意圖

        圖像型火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)(見圖3)一般由一到兩個(gè)CC D/C M O S攝像機(jī)、圖像采集與預(yù)處理單元、D S P處理單元、輸入輸出界面、紅外光源或配套傳感器等組成。D S P處理器運(yùn)行著識(shí)別煙霧、火焰的數(shù)據(jù)算法,并根據(jù)計(jì)算數(shù)值進(jìn)行融合和決策,最終給出報(bào)警信息。

        圖3 圖像探測(cè)器系統(tǒng)架構(gòu)圖

        本文采用分布式光纖感溫探測(cè)器作為火災(zāi)探測(cè)的手段,圖像型火災(zāi)探測(cè)器系統(tǒng)構(gòu)成見圖4,隧道內(nèi)每隔50m安裝一個(gè)手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕,用于手動(dòng)報(bào)警,每隔12.5m部署一個(gè)光纖光柵傳感器作為火災(zāi)探測(cè)的輔助手段。在東線入口1 km區(qū)域內(nèi)安裝12臺(tái)圖像型火災(zāi)探測(cè)器,作為一種視頻檢測(cè)型的火災(zāi)探測(cè)手段。圖像型火災(zāi)探測(cè)器具有感煙功能,每臺(tái)探測(cè)器的監(jiān)控距離設(shè)定為100m,每25m形成一個(gè)固定探測(cè)分區(qū),可以指導(dǎo)或聯(lián)動(dòng)對(duì)應(yīng)分區(qū)的滅火設(shè)備進(jìn)行精確定位并給出最合理的滅火方案。

        圖4 圖像型火災(zāi)探測(cè)器系統(tǒng)架構(gòu)圖

        2 識(shí)別方法

        本文利用紅外攝像頭獲取的圖像視頻信息,通過(guò)計(jì)算機(jī)處理,利用火焰的各類獨(dú)特特征對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別,判斷是否是火焰。并以傳統(tǒng)的圖像目標(biāo)識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合火焰的獨(dú)特性質(zhì),主要工作流程分為“背景減除”——“特征分析”——“機(jī)器學(xué)習(xí)”三部分。

        2.1 背景減除

        背景減除是圖像處理的第一步也是最重要的一步,通過(guò)有效的背景減除,能大量減少需要進(jìn)行特征分析的數(shù)據(jù)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)算法。常見的背景減除方法有:幀間差分法,平均值累積法,高斯建模法等。

        (1)幀間差分法:當(dāng)視頻中存在移動(dòng)物體的時(shí)候,相鄰幀之間會(huì)有差別,求取兩幀圖像差的絕對(duì)值,則靜止的物體在差分圖像上的結(jié)果應(yīng)為0,運(yùn)動(dòng)的物體在運(yùn)動(dòng)邊緣處和上一幀相比有變化應(yīng)為非0。當(dāng)差分圖像絕對(duì)值超過(guò)一定閾值時(shí),即可判斷為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。該方法適用于運(yùn)動(dòng)速度適中,運(yùn)動(dòng)變化簡(jiǎn)單的情況。

        (2)平均值累積法:在視頻中連續(xù)取一系列幀,對(duì)這些幀取每個(gè)像素點(diǎn)的平均值。用這個(gè)平均值來(lái)表示背景。當(dāng)出現(xiàn)新幀時(shí),用新幀與背景值做對(duì)比。當(dāng)像素差超過(guò)一定閾值時(shí),即可判斷為前景物體。這種算法需要一個(gè)安靜的背景時(shí)間做背景建模,對(duì)于背景經(jīng)常變化的場(chǎng)景適用程度低。

        (3)高斯建模法:統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi)的某個(gè)像素點(diǎn)的信息,通過(guò)其概率密度等統(tǒng)計(jì)信息(如模式數(shù)量、每個(gè)模式的均值和標(biāo)準(zhǔn)差)表示背景,利用背景差分思想,判斷新輸入的像素是否符合高斯背景。這種模型可以對(duì)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)背景進(jìn)行建模。

        為驗(yàn)證背景減除方法的有效性,針對(duì)以上不同的背景建模方法,分別進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果見圖5。

        圖5 不同背景建模方法下的前景圖像

        2.2 特征分析

        利用背景減除算法,可得到僅有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的紅外圖像,該圖像主要由車燈,煙霧,火焰,車輛行人模糊輪廓等組成。火焰的主要獨(dú)特特征可以分為以下三類:基礎(chǔ)幾何特征,動(dòng)態(tài)特征,紋理特征。

        基礎(chǔ)幾何特征包括圓形度、矩形度、長(zhǎng)寬比、重心高度、邊界粗糙度等特征。針對(duì)這些特征,我們進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn),對(duì)共計(jì)500張圖像進(jìn)行了特征分析,其中300張圖像為火焰圖像,200張圖像為非火焰圖像。各類基礎(chǔ)幾何特征的識(shí)別準(zhǔn)確度見表1。

        紋理特征是指物體表面的緩慢變化或周期性變化的表面結(jié)構(gòu)組織排列屬性,有良好的抗燥能力。經(jīng)典的紋理特征提取方法包括方向梯度直方圖(H O G)方法,局部二值模式(L B P)方法等。

        表1 各類基礎(chǔ)幾何特征對(duì)火焰圖像的分類準(zhǔn)確度

        H O G特征通過(guò)計(jì)算和統(tǒng)計(jì)圖像局部區(qū)域的梯度方向直方圖來(lái)構(gòu)成特征。在一幅圖像中,局部目標(biāo)的表象和形狀能夠被梯度或邊緣的方向密度分布很好地描述。在火焰燈光分類中,H O G特征主要描述的是圖像的邊緣形狀屬性。火焰的邊緣性狀和燈光的邊緣形狀差距較大,能通過(guò)H O G特征很好地區(qū)分開。

        L B P特征是一種描述圖像局部紋理特征的算子,將窗口中心像素設(shè)為閾值,與相鄰的8個(gè)像素的灰度值進(jìn)行比較,根據(jù)其與閾值的大小關(guān)系設(shè)為0和1。這樣,將3×3內(nèi)的8個(gè)點(diǎn)與中心點(diǎn)的大小關(guān)系進(jìn)行編碼,這就是L B P算子。L B P算子一般不直接用來(lái)進(jìn)行分類識(shí)別,因?yàn)槠鋵?duì)紋理變化和旋轉(zhuǎn)較為敏感。將L B P特征進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì),利用直方圖的不變性進(jìn)行相似性判斷是較為合適的做法。

        2.3 機(jī)器學(xué)習(xí)

        整理出目標(biāo)所有的特征后,集合為特征向量,對(duì)這些特征向量使用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行判定。常見的機(jī)器學(xué)習(xí)模型有隨機(jī)森林,K近鄰算法。多層感知機(jī),支持向量機(jī)等。利用收集到的數(shù)據(jù)建立多種模型,并使用A d a B oo s t in g技術(shù)對(duì)多模型進(jìn)行融合,可得到一個(gè)較為準(zhǔn)確的火焰識(shí)別模型。利用同分布的測(cè)試集,火焰判定的綜合準(zhǔn)確率約為97%。

        3 實(shí)驗(yàn)與分析

        本項(xiàng)目在大量調(diào)研國(guó)內(nèi)外隧道火災(zāi)探測(cè)報(bào)警資料后,結(jié)合虹梅南路隧道特點(diǎn),在原有采用分布式光纖感溫探測(cè)系統(tǒng)、光柵光纖感溫探測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,2018年7月在虹梅南路隧道探索基于人工智能技術(shù)的圖像型火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)的復(fù)合式隧道探測(cè)報(bào)警技術(shù)的應(yīng)用。并于2018年9月27日夜在業(yè)主路政局的大力支持下,組織隧道消防演練驗(yàn)證三類火災(zāi)探測(cè)器的實(shí)際效果。

        3.1 實(shí)驗(yàn)過(guò)程

        根據(jù)隧道內(nèi)主要的火災(zāi)事故類型,試驗(yàn)方法主要參照了國(guó)際一些試驗(yàn)研究的方法,可以較為準(zhǔn)確全面地評(píng)估火災(zāi)探測(cè)性能。具體如下:(1)液體油盤火:主要模擬車輛油箱泄漏或者車輛撞擊中出現(xiàn)的火災(zāi)。這類火災(zāi)發(fā)展很快,在很短的時(shí)間即會(huì)達(dá)到最高熱釋放率;(2)煙霧:主要由于車輛碰撞,或者早期陰燃的貨物等引發(fā)。

        因此本次實(shí)驗(yàn)設(shè)定兩種實(shí)驗(yàn)科目:

        科目一:車輛故障冒煙快速處置。中控室通過(guò)道路視頻監(jiān)控發(fā)現(xiàn)隧道東線9號(hào)攝像頭有車輛停留,中控發(fā)現(xiàn)后立即通知牽引前往處置,牽引人員到達(dá)后,我方在車輛后側(cè)進(jìn)行點(diǎn)煙(見圖6),現(xiàn)場(chǎng)巡查人員立即用現(xiàn)場(chǎng)水帶將煙霧撲滅后,再次點(diǎn)煙模擬大巴車著火,現(xiàn)場(chǎng)巡查人員再次利用現(xiàn)場(chǎng)水帶將煙霧撲滅。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)見圖6。

        圖6 模擬科目一事故陰燃及事故車牽引

        科目二:車輛起火運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)滅火器進(jìn)行撲滅。中控室通過(guò)監(jiān)控發(fā)現(xiàn)隧道東線9號(hào)攝像頭有車輛停留,我方在車輛后側(cè)進(jìn)行點(diǎn)火,中控發(fā)現(xiàn)后立即啟動(dòng)隧道火災(zāi)應(yīng)急預(yù)案,通過(guò)廣播通知人員組織自救通過(guò)逃生通道進(jìn)行逃生,事故車輛人員從最近的逃生通道撤離,通知巡檢、牽引立即趕往現(xiàn)場(chǎng),巡檢到現(xiàn)場(chǎng)后立即使用隧道現(xiàn)有滅火器將火災(zāi)撲滅后,再次模擬大巴著火(再次點(diǎn)火),撲滅火災(zāi)后,牽引將事故車輛牽離隧道。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)見圖7和圖8。

        圖7 科目二模擬小車起火與救援

        3.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備

        圖8 科目二模擬大車起火與救援

        實(shí)驗(yàn)中所用的工具見表2,通過(guò)使用煙霧彈來(lái)模擬陰燃狀態(tài)下的火災(zāi),本實(shí)驗(yàn)采用的是瑞典R E G I N公司的#S103系列煙霧彈,發(fā)煙時(shí)間90 s。采用正庚烷作為燃料,火盤大小為:0.6m×0.6m。實(shí)物見圖9。

        表2 點(diǎn)火工具

        圖9 模擬煙霧(左)和油盤(右)

        對(duì)于油盤直徑大于0.2 m2的油池,其熱釋放速率隨著直徑的增加而增大,其表達(dá)式為:

        式中:a為有效燃燒因子;G為質(zhì)量燃燒速率;ΔH為熱值;Af為油盤面積。

        3.3 結(jié)果分析

        本次實(shí)驗(yàn)分為煙霧和火焰兩個(gè)科目,每個(gè)科目分別模擬大車和小車發(fā)生著火或起煙的高度。實(shí)驗(yàn)環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)工況見表3。

        表3 試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)工況

        3.3.1隧道煙霧實(shí)驗(yàn)

        火災(zāi)位置設(shè)定在圖像型火災(zāi)探測(cè)器的下游50m的位置上模擬陰燃煙霧火災(zāi),使用的煙霧彈可以持續(xù)發(fā)生90 s時(shí)長(zhǎng)的白色煙霧。實(shí)驗(yàn)結(jié)果見表4。

        根據(jù)表4中數(shù)據(jù)可知,分布式光纖和光纖光柵不具備煙霧探測(cè)功能;圖像型火災(zāi)探測(cè)器可對(duì)煙霧做出快速響應(yīng),響應(yīng)時(shí)間均在15 s內(nèi)。并在距圖像型火災(zāi)探測(cè)器50 s位置使用煙霧彈,現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速大、出煙量小,圖像型火災(zāi)探測(cè)器仍能快速準(zhǔn)確的識(shí)別報(bào)警。所以圖像型火災(zāi)探測(cè)器具備自學(xué)習(xí)功能,首次點(diǎn)煙探測(cè)時(shí)間為15 s,末次提升至9 s。

        3.3.2 隧道火焰實(shí)驗(yàn)

        油盤為隧道環(huán)境中典型的火災(zāi)工況。本次試驗(yàn)中使用0.6m×0.6m的火盤模擬火災(zāi),燃料選用正庚烷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果見表5。

        根據(jù)表中數(shù)據(jù)可知,分布式光纖對(duì)火焰響應(yīng)時(shí)間在80 s內(nèi);光纖光柵對(duì)火焰響應(yīng)時(shí)間在40 s內(nèi);圖像型火災(zāi)探測(cè)器對(duì)火焰響應(yīng)時(shí)間在15 s內(nèi)。本次點(diǎn)火點(diǎn)在距圖像型火災(zāi)探測(cè)器100 m位置,其仍能快速響應(yīng)。

        綜上,通過(guò)實(shí)驗(yàn),得出分布式光纖感溫探測(cè)系統(tǒng)、光柵光纖感溫探測(cè)系統(tǒng)與基于人工智能技術(shù)的圖像型火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)的對(duì)比結(jié)果,見表6。

        表6 對(duì)比結(jié)果

        4 結(jié)語(yǔ)

        該文提出了一種圖像識(shí)別技術(shù)是一種非接觸式的火災(zāi)報(bào)警技術(shù)。應(yīng)用該技術(shù)能夠使火災(zāi)在前期就被準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn),能有效提高隧道內(nèi)火災(zāi)識(shí)別的響應(yīng)時(shí)間、準(zhǔn)確度與效率,能有效減少物資損失、降低人員傷亡、維護(hù)社會(huì)和諧穩(wěn)定。該技術(shù)在隧道火災(zāi)報(bào)警體系中起著至關(guān)重要的作用?;谌斯ぶ悄芗夹g(shù)的圖像型火災(zāi)探測(cè)手段作為輔助火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)既可與隧道監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合,也可與隧道異常事件報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合應(yīng)用于隧道日常監(jiān)控,具體廣泛的應(yīng)用前景。

        表4 隧道煙霧實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        表5 隧道火焰實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        猜你喜歡
        感溫煙霧火焰
        《火焰》
        高速公路隧道感溫光柵監(jiān)測(cè)技術(shù)探析
        最亮的火焰
        家蠶越年種感溫的注意事項(xiàng)
        感溫電纜溫度-電阻特性評(píng)估方法研究
        湖南電力(2021年6期)2022-01-04 08:44:36
        薄如蟬翼輕若煙霧
        影視劇“煙霧繚繞”就該取消評(píng)優(yōu)
        漂在水上的火焰
        鉑電阻感溫元件特性數(shù)據(jù)研究
        咸陽(yáng)鎖緊煙霧與塵土
        亚洲欧美在线视频| 米奇7777狠狠狠狠视频影院| 色视频www在线播放国产人成| 国产在线无码免费视频2021| 亚洲女同av一区二区在线观看| 国产成人一区二区三区乱| 久久久久久亚洲av无码蜜芽| 91久久青青草原线免费| 国产精品一区二区偷拍| 美女高潮黄又色高清视频免费| 国产精品美女久久久浪潮av| 精品久久久久久99人妻| 久久日本视频在线观看| 亚洲色大成网站www永久网站| 日韩精品无码久久一区二区三| 久久久久无码精品国| 日韩av一区二区观看| 天天综合网在线观看视频| 91免费永久国产在线观看| 国产精品一区二区三区黄片视频| 国产毛片av最新视频| 人妻av无码系列一区二区三区| 久久国产乱子伦精品免费强| 日本av一区二区三区四区| 精品福利一区二区三区免费视频| 国产人妻无码一区二区三区免费| 国产精彩刺激对白视频| 女优av一区二区在线观看| 人妻中文字幕无码系列| 中文字幕第七页| 少妇人妻偷人中文字幕| 少妇性l交大片7724com| 国产肉丝袜在线观看| 亚洲成AV人在线观看网址| 精品日本一区二区三区| 国产午夜福利不卡在线观看| 欧美a在线播放| 亚洲国产综合一区二区| 97久人人做人人妻人人玩精品| 国产欧美一区二区精品性色| av永久天堂一区二区三区蜜桃|