陳緒林,李亞洲,陶雪娟,郭 元
(1.重慶文理學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院, 重慶 402160; 2.重慶紅江機(jī)械有限公司, 重慶 402160)
軸向液壓柱塞泵具有工作壓力高(32 MPa)、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域。由于工作壓力高,解決泵的泄漏問題成為設(shè)計(jì)過程中的關(guān)鍵。目前,在電控共軌高壓油泵柱塞偶件設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)用有限元分析技術(shù)對(duì)柱塞偶件的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行理論分析計(jì)算,解決了超高壓工作條件下柱塞泵柱塞偶件因其間隙大而產(chǎn)生泄漏與間隙小所引發(fā)的卡滯之間的矛盾[1-5]。在二甲醚發(fā)動(dòng)機(jī)直列隔膜式燃料泵柱塞偶件設(shè)計(jì)時(shí),有用AMESim軟件[6]對(duì)柱塞偶件間隙泄漏特性進(jìn)行仿真分析,探討間隙大小、配合面長(zhǎng)度及柱塞直徑對(duì)瞬時(shí)泄漏量的影響,通過仿真優(yōu)化設(shè)計(jì),得到滿足泄漏要求的柱塞偶件結(jié)構(gòu)參數(shù),提出防漏柱塞偶件和低壓回收油路的方案,進(jìn)一步完善直列隔膜式燃料泵的結(jié)構(gòu)[7]。從軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)分析和實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn),其泄漏主要來源于滑靴潤(rùn)滑面、配流盤和柱塞偶件密封面處[8],而柱塞偶件的工作狀況差,泄漏量較大,容易出現(xiàn)卡死失效。本文應(yīng)用HyPneu仿真軟件,研究柱塞偶件不同配合間隙時(shí)下的容積效率,并在合理的零件加工精度前提下,對(duì)生產(chǎn)中現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化分析,提出合理的配合間隙,在保證柱塞靈活運(yùn)動(dòng)的同時(shí),提高容積效率。
以某型柱塞泵為研究對(duì)象,該泵有9個(gè)柱塞,計(jì)算其泄漏量的邊界條件如下:額定工作壓力30 MPa,額定流量234.3 L/min,工作轉(zhuǎn)速2 000 r/min,單個(gè)柱塞的理論流量433 888.9 mm3/s,柱塞直徑22.51 mm,工作行程32.76 mm,缸體孔長(zhǎng)39 mm。柱塞泵結(jié)構(gòu)示意圖見圖1。
行程開始時(shí)柱塞配合長(zhǎng)度6 mm,行程結(jié)束時(shí)配合長(zhǎng)度39 mm,在計(jì)算泄漏量時(shí),配合長(zhǎng)度可取22.5 mm(行程中間點(diǎn)位置),這樣計(jì)算結(jié)果與動(dòng)態(tài)積分計(jì)算結(jié)果誤差很小,同時(shí)工程應(yīng)用可以接受。力學(xué)模型見圖2。
圖1 柱塞泵結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 力學(xué)模型
無側(cè)向力時(shí),應(yīng)用圓柱環(huán)狀縫隙公式計(jì)算泄漏量[9]:
(1)
由于滑靴對(duì)柱塞有側(cè)向力作用,省略柱塞自重及摩擦力,柱塞受力見圖3。
圖3 柱塞受力
(2)
Ft=Fatgλ=4 339 N
(3)
其中,λ=200;Fy是液壓力;柱塞截面積Az=πd2/4;Ft是使柱塞偏心的作用力。將Ft作用點(diǎn)平移到配合長(zhǎng)度中點(diǎn),忽略Ft=Fs-Fx=(p中+Δp)Az-(p中-Δp)Az,使柱塞翻轉(zhuǎn),產(chǎn)生對(duì)配合間隙影響。柱塞與孔上下部分間隙不相等,但上下部間隙在沿配合長(zhǎng)度方向等厚,縫隙中壓強(qiáng)分布成線性[10],見圖4。
圖4 壓強(qiáng)分布
柱塞徑向受力平衡:
Ft=Fs-Fx=
(p中+Δp)Az-(p中-Δp)Ap
(4)
ΔP是側(cè)向力Ft影響的壓力變化。
計(jì)算偏心率ε:
無偏心時(shí),有
p上中=p下中=p中
(5)
有偏心時(shí),有
p上中-p下中=(P中+Δp)-
(p中-Δp)=2Δp
(6)
由液體壓強(qiáng)與外負(fù)載成線性關(guān)系,行程中點(diǎn)橫截面壓強(qiáng)見圖5。
圖5 行程中點(diǎn)橫截面壓強(qiáng)
可得
(7)
由式(4)得
柱塞橫截面積
AP=d×L行程=737.4×10-6m2
通過HyPneu軟件建立柱塞副模型,根據(jù)不同配合間隙得到的近似油膜厚度,研究泵的容積效率。
HyPneu中建立2個(gè)柱塞的運(yùn)動(dòng)原理,如圖6所示。設(shè)定元件參數(shù),原理圖中用到的元件BOM表和輸出參數(shù)設(shè)定如圖7所示。所用元件有恒壓補(bǔ)油源、單向閥、油缸、儀表、溢流閥、流量傳感器、積分器、質(zhì)量塊、溢流閥、正弦信號(hào)、油箱、增益元件。
圖6 基于HyPneu的仿真模型
圖6中用正弦信號(hào)定義柱塞的運(yùn)動(dòng)速度,用左邊的連接質(zhì)量塊的油缸表示負(fù)載,用流量傳感器獲取流量信號(hào)后再用積分器求得通過流量傳感器的油量,單位為mL。
圖7 元件BOM和輸出參數(shù)表
設(shè)定設(shè)計(jì)參數(shù)和初始條件:
① 設(shè)定各元件的參數(shù),對(duì)表示柱塞的油缸元件的泄漏系數(shù)先取值為0;
② 設(shè)定初始條件,將柱塞的初始位置設(shè)定為柱塞伸出最大的上死點(diǎn)處;
③ 設(shè)定壓力初始條件30 MPa。
首先對(duì)無側(cè)向力時(shí)的情況進(jìn)行仿真分析,然后與理論計(jì)算對(duì)比驗(yàn)證模型。圖8表示了柱塞偶件配合間隙為0時(shí)的油量曲線。表1為不同柱塞副配合間隙時(shí)泵的仿真結(jié)果。
從圖8和表1可以得出:柱塞副配合間隙為0時(shí),泄漏系數(shù)為0,得到仿真時(shí)間為0.1 s時(shí)經(jīng)過流量傳感器的油量曲線,此時(shí)為理想情況,泵的容積效率為100%。柱塞副配合間隙為0.025 mm時(shí),泄漏系數(shù)為1.069 3×10-5,得到0.1 s時(shí)經(jīng)過流量傳感器的油量曲線,泵的容積效率為99.65%,與理論容積效率吻合度為99.5%。柱塞副配合間隙為0.03 mm時(shí),泄漏系數(shù)為2.010 7×10-5,得到仿真時(shí)間為0.1 s時(shí)經(jīng)過流量傳感器的油量曲線,泵的容積效率為99.3%。柱塞副配合間隙為0.05 mm時(shí),泄漏系數(shù)為1.041×10-6,得到仿真時(shí)間為0.1 s時(shí)經(jīng)過流量傳感器的油量曲線,泵的容積效率為96.4%,但是流量明顯不穩(wěn)定。
圖8 近似油膜厚度為0的流量
柱塞間隙/mm泄露系數(shù)/10-5泵的容積效率/%001000.0251.069 399.650.0302.010 799.300.05010.4196.40
圖9 近似油膜厚度為0.025 mm的流量
綜上分析可知:柱塞副配合間隙為0.025 mm,缸體孔徑為22.56 mm,柱塞為22.51 mm,此時(shí)泵的流量穩(wěn)定,容積效率為99.55%。當(dāng)柱塞副配合間隙為0.05 mm時(shí),雖然制造便宜,生產(chǎn)成本降低,但泵的容積效率為96.4%,泵流量明顯不穩(wěn)定。綜合比對(duì),優(yōu)選柱塞副配合間隙為0.025 mm。
在某型變量泵上采用仿真設(shè)計(jì)方法,縮小通過試驗(yàn)測(cè)試不同間隙值效率的范圍,降低產(chǎn)品開發(fā)周期及成本。經(jīng)試驗(yàn)后,在零部件精度等級(jí)基本不變和不影響柱塞運(yùn)動(dòng)靈活性的前提下,選擇合理間隙值,改進(jìn)了某型泵的性能,提升了產(chǎn)品的效率,圖10為效率對(duì)比,圖11、12為試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)圖片。
圖10 效率對(duì)比
圖11 試驗(yàn)測(cè)試
圖12 試驗(yàn)測(cè)試
本文通過對(duì)柱塞泵偶件進(jìn)行軟件仿真和實(shí)驗(yàn)測(cè)試分析,得出以下結(jié)論:
1) 柱塞副配合間隙為0.025 mm,缸體孔徑為22.56 mm,柱塞為22.51 mm,此時(shí)泵的流量穩(wěn)定,仿真測(cè)試容積效率為99.55%;
2) 當(dāng)柱塞副配合間隙為0.05 mm時(shí),雖然制造便宜,生產(chǎn)成本有所降低,但泵的容積效率為96.4%,泵流量明顯不穩(wěn)定;
3) 柱塞副配合間隙為0.025 mm,仿真測(cè)試容積效率為99.55%,理論容積效率99.2%,仿真測(cè)試值與理論值吻合度達(dá)99.6%。
4) 仿真測(cè)試方法與試驗(yàn)測(cè)試方法一致,縮短了設(shè)計(jì)試驗(yàn)時(shí)間,降低了產(chǎn)品開發(fā)成本。