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        基于PLC 的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在生輝礦井主通風(fēng)機(jī)上的設(shè)計應(yīng)用

        2019-07-16 13:32:20趙憲東
        山西冶金 2019年4期
        關(guān)鍵詞:生輝變頻變頻器

        趙憲東

        (山西臨汾西山生輝煤業(yè)有限公司, 山西 臨汾 041000)

        礦井主通風(fēng)機(jī)素有礦井肺腑之稱,通風(fēng)機(jī)的安全穩(wěn)定運行是保證礦井安全生產(chǎn)的重要手段。通風(fēng)機(jī)的主要功能是負(fù)責(zé)向煤礦井下輸送新鮮風(fēng)流、排出粉塵和有毒有害氣體。由于煤礦井下的生產(chǎn)環(huán)境惡劣,一旦發(fā)生主通風(fēng)機(jī)的運行故障,會對礦井的安全生產(chǎn)造成嚴(yán)重的威脅。保證礦井主通風(fēng)機(jī)的安全穩(wěn)定運行是礦井安全、高效開采的基礎(chǔ)。

        隨著,變頻調(diào)速技術(shù)也煤礦機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用推廣,為了實現(xiàn)對礦井風(fēng)量的有效調(diào)節(jié),保證主通風(fēng)機(jī)的運行平穩(wěn)。生輝礦采用基于PLC 的變頻調(diào)速技術(shù)對礦井的主通風(fēng)機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造,實踐取得良好效果,就統(tǒng)計年節(jié)約電費支出約60 萬元,同時變頻調(diào)速技術(shù)在主通風(fēng)機(jī)的應(yīng)用還大幅提升煤礦的智能化、自動化生產(chǎn)水平,體現(xiàn)出節(jié)能降耗效果,具有顯著的社會與經(jīng)濟(jì)效益。

        2 礦井主通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計方案

        2.1 變頻調(diào)速技術(shù)的技術(shù)優(yōu)勢

        結(jié)合生輝礦的工程實際,對主通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計。根據(jù)交流電源頻率與轉(zhuǎn)速之間存在相對應(yīng)關(guān)系,通過調(diào)節(jié)電源頻率從而實現(xiàn)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,達(dá)到變頻調(diào)速的目標(biāo)。通風(fēng)機(jī)作為礦井的重要電能消耗設(shè)備,采用變頻調(diào)速技術(shù)對主通風(fēng)機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造可有效調(diào)節(jié)風(fēng)量、提升工作效率、節(jié)約電能,同時變頻調(diào)速技術(shù)具有:調(diào)節(jié)速度范圍大,轉(zhuǎn)速控制精度高。啟動電流低,對整個系統(tǒng)及電網(wǎng)不會造成沖擊,節(jié)點效果明顯。調(diào)節(jié)速度時系統(tǒng)平滑性好,效率高;低速時,靜關(guān)率較高,穩(wěn)定性好。變頻設(shè)備體積小,便于安裝與維修。

        2.2 變頻設(shè)計架構(gòu)

        山西臨汾西山生輝煤業(yè)有限公司(以下簡稱生輝礦)結(jié)合礦井實際生產(chǎn)地質(zhì)條件,對礦井主通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計,系統(tǒng)的總體設(shè)計架構(gòu)如圖1 所示。該系統(tǒng)主要包括硬件和軟件兩大部分,設(shè)計了2 臺PLC 變頻器,通過瓦斯傳感器對監(jiān)測區(qū)域瓦斯?jié)舛葦?shù)值的采集,到達(dá)模擬量的信號傳遞目的,以實現(xiàn)通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速控制、自動切換和智能化監(jiān)控。

        圖1 礦井主通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)架圖

        由圖1 可知:變頻控制系統(tǒng)的瓦斯傳感器R0、R1和壓力傳感器R2分別對井下掘進(jìn)工作面、回風(fēng)巷及局部通風(fēng)機(jī)處的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行采集,將采集的數(shù)據(jù)傳輸至A/D 轉(zhuǎn)化器進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換,再傳輸至PLC 變頻器中,轉(zhuǎn)換為可進(jìn)行處理的數(shù)字信號,與系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置的斷電瓦斯?jié)舛戎颠M(jìn)行比較分析,確定其是否斷電。其中,礦井采掘進(jìn)工作面采集的信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化、PLC 處理與其內(nèi)部設(shè)置的臨界瓦斯?jié)舛戎迪啾容^,通過對比分析后,PLC 變頻器發(fā)出信號驅(qū)動通風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn),實現(xiàn)對通風(fēng)機(jī)風(fēng)量的變頻調(diào)速。在運行過程中,可實現(xiàn)自動切換控制主通風(fēng)機(jī)的運行,同時,監(jiān)控系統(tǒng)會對瓦斯的濃度進(jìn)行實時動態(tài)監(jiān)測,當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸迗缶?、變頻器故障報警和通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)故障報警等預(yù)警提示,由此保證礦井主通風(fēng)機(jī)的安全穩(wěn)定運行。

        3 變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備選型設(shè)計

        3.1 變頻器的設(shè)備選型

        針對礦井主通風(fēng)機(jī)的實際工況,變頻器需滿足50 Hz 或60 Hz 的工頻電源轉(zhuǎn)換成各種頻率的交流電,達(dá)到電機(jī)變速運行要求。因此變頻器在設(shè)備選型時,應(yīng)特別注意:根據(jù)具體工程需要,確定變頻器的控制方式是恒壓控制還是恒流控制。確定變頻器的負(fù)載類型,注意負(fù)載特性曲線??刂聘咚匐姍C(jī),選擇容量稍大的變頻器??刂崎L期低速運轉(zhuǎn)的電機(jī),變頻器選擇加大變速比方式,使電機(jī)在較高頻率下工作,等事項。

        生輝礦通過調(diào)研,選擇了Siemens Gl20 型變頻器,該變頻器具有很強(qiáng)的控制能力、信息交流能力和安全保護(hù)能力,其具體技術(shù)參數(shù)如表1 所示。

        表1 Siemens Gl20 西門子變頻器參數(shù)表

        3.2 PLC 控制器的選型

        PLC 控制技術(shù)是以繼電器接觸控制技術(shù)基礎(chǔ),以微處理器為核心發(fā)展起來的工業(yè)控制裝置,PLC結(jié)構(gòu)主要由存儲器、微處理器和電源等組成,結(jié)構(gòu)示意圖如圖2 所示,其按照控制規(guī)律可分為小型、中型和大型機(jī)器,其中輸入/輸出總點數(shù)在256 點以下為小型機(jī),總點數(shù)在256~1 024 之間為中型機(jī),總點數(shù)大于1 024 為大型機(jī)[1-3],PLC 具有如下特征:

        1)PLC 技術(shù)可靠性高,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。

        2)采用梯形圖進(jìn)行編程,編程簡單易學(xué)。

        3)PLC 控制技術(shù)功能繁多,配套使用模板齊全,使用方便。

        4)接線簡單,維護(hù)方便,一般設(shè)計周期較短。

        5)PLC 體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量輕,耗能低。

        根據(jù)PLC 控制器具有的特征,結(jié)合生輝礦井生產(chǎn)地質(zhì)條件,礦井主通風(fēng)機(jī)控制器選型原則有三點:一是選用功能齊全,性能穩(wěn)定的;二是根據(jù)主通風(fēng)機(jī)使用環(huán)境、維修率選擇PLC 的結(jié)構(gòu)形式;三是根據(jù)礦井通風(fēng)機(jī)通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)選擇高、低檔位機(jī)器。通過調(diào)研最終選用西門子S7-200 系列的PLC 控制器。

        圖2 PLC 基本機(jī)構(gòu)組成示意圖

        3.3 瓦斯?jié)舛葌鞲衅鬟x型與安裝

        瓦斯?jié)舛葌鞲衅髦饕糜诒O(jiān)測工作面回風(fēng)巷、掘進(jìn)工作面和局部通風(fēng)機(jī)附近的瓦斯?jié)舛龋浒惭b位置對于根據(jù)礦井通風(fēng)系統(tǒng)監(jiān)測精度有重要影響。

        針對生輝礦的瓦斯分布情況和涌出特性,瓦斯?jié)舛葌鞲衅鲬?yīng)選擇主動連續(xù)進(jìn)行瓦斯監(jiān)測敏感型傳感器,根據(jù)現(xiàn)場調(diào)研發(fā)現(xiàn)KG9701 型低濃度沼氣傳感器,具有瓦斯主動連續(xù)檢測特性,性能可靠、具有較強(qiáng)的抗干擾能力。此外該傳感器自帶電子顯示屏,可時時顯示監(jiān)測處瓦斯?jié)舛戎担⑴c傳感器系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置的瓦斯?jié)舛扰R界值相比較分析,進(jìn)而準(zhǔn)確及時地發(fā)出報警提示。其主要性能參數(shù)如表2 所示。

        表2 KG9701 型瓦斯傳感器技術(shù)參數(shù)

        生輝礦結(jié)合實際工程條件,瓦斯傳感器R0安裝在掘巷工作面端口5 m 處,在回風(fēng)巷安裝瓦斯傳感器R1,在進(jìn)風(fēng)巷局部通風(fēng)機(jī)出口末端安裝壓力傳感器R2,瓦斯傳感器的安裝示意圖如圖3 所示。

        圖3 瓦斯傳感器安裝示意圖

        4 變頻調(diào)速系統(tǒng)主要控制程序設(shè)計

        變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由主控程序、A/D 轉(zhuǎn)化程序、瓦斯?jié)舛炔杉绦驑?gòu)成,彼此相互配合,以實現(xiàn)對礦井主通風(fēng)機(jī)的自動化和智能化監(jiān)控。

        4.1 主控程序設(shè)計

        主控程序作為礦井通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心程序,對于控制程序的調(diào)用及相應(yīng)功能的運行起重要作用。通過主控程序的指令傳輸,實現(xiàn)對井下瓦斯?jié)舛鹊臋z測、報警和風(fēng)機(jī)通風(fēng)量調(diào)節(jié)。具體流程如圖4 所示。

        圖4 主控程序流程圖

        4.2 A/D 轉(zhuǎn)化程序設(shè)計

        A/D 轉(zhuǎn)化程序是將傳感器采集的信息進(jìn)行信號轉(zhuǎn)化,并與程序內(nèi)部設(shè)置的斷電瓦斯?jié)舛戎颠M(jìn)行比較分析,實現(xiàn)對EM255 元件連接情況及是否進(jìn)行斷電控制判斷。

        4.3 瓦斯?jié)舛炔杉绦蛟O(shè)計

        瓦斯?jié)舛炔杉绦蚴菍ΦV井瓦斯主要來源處及瓦斯?jié)舛戎攸c監(jiān)測點進(jìn)行瓦斯?jié)舛炔杉木珳?zhǔn)性程序,通過該程序的使用,不僅使變頻調(diào)速系統(tǒng)對通風(fēng)機(jī)及時的進(jìn)行調(diào)速控制,而且做到對掘進(jìn)工作面瓦斯?jié)舛葧r時監(jiān)測采集,并進(jìn)行瓦斯?jié)舛绕骄档挠嬎?,使煤礦更好地掌握井下的瓦斯?jié)舛茸兓怠?/p>

        5 結(jié)語

        生輝礦設(shè)計的礦井主通風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)可有效地控制風(fēng)機(jī)風(fēng)量,實現(xiàn)對井下瓦斯?jié)舛鹊谋O(jiān)測、計算、報警及控制等功能,其在通風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用,大大增強(qiáng)了礦用通風(fēng)機(jī)通風(fēng)量的智能化監(jiān)測精度,提高了通風(fēng)機(jī)的通風(fēng)效果和井下作業(yè)安全,達(dá)到節(jié)能降耗的目的。

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