?？匮骶帲簢?yán)浙平 教授

近年來,水下無(wú)人平臺(tái)技術(shù)的不斷進(jìn)步,極大地推動(dòng)了智能及水下應(yīng)用技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)的發(fā)展,更使得弱觀測(cè)、弱通信條件下的無(wú)人水下航行器集群智能協(xié)同及水下測(cè)試等技術(shù)日益受到重視。同時(shí),各類先進(jìn)的無(wú)人水下航行器的研發(fā),對(duì)于顛覆未來海上作戰(zhàn)模式,催生水下兵力結(jié)構(gòu)調(diào)整,促進(jìn)深遠(yuǎn)海的偵、擾、探、通、打等關(guān)鍵技術(shù)的飛躍發(fā)展具有重大意義。哈爾濱工程大學(xué)嚴(yán)浙平教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事深潛救生艇、無(wú)人水下航行器的控制技術(shù)與系統(tǒng)研制,近20年來專注于面向海洋軍事應(yīng)用無(wú)人水下航行器的總體優(yōu)化與集成、自主控制與人工智能、水下試驗(yàn)與測(cè)試等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),先后完成多型水下航行器的研制任務(wù),成果曾獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)4項(xiàng)。

目前,水下航行器智能及應(yīng)用技術(shù)仍難以應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的瀕海環(huán)境下特種作業(yè)的挑戰(zhàn),故本期?？浴盁o(wú)人水下航行器智能及應(yīng)用技術(shù)”為主題激發(fā)行業(yè)討論,共錄用論文 18篇,涵蓋水下航行器智能技術(shù)及相關(guān)的綜述評(píng)論、基礎(chǔ)研究、工程應(yīng)用等方面內(nèi)容。其中,綜述評(píng)論部分涉及了多航行器協(xié)調(diào)控制、水下自主導(dǎo)航等內(nèi)容;基礎(chǔ)研究部分涉及了運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同定位、目標(biāo)識(shí)別、在線避障、跟蹤導(dǎo)引和水下同步定位與構(gòu)圖(SLAM)等內(nèi)容;工程應(yīng)用部分涉及了動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)、續(xù)航力分析、性能評(píng)估與仿真測(cè)試等內(nèi)容?？傮w而言,?？瘍?nèi)容涉及面較廣,基本展現(xiàn)了國(guó)內(nèi)在無(wú)人水下航行器智能及應(yīng)用技術(shù)方面的最新研究成果。

特邀主編簡(jiǎn)介：嚴(yán)浙平,男,1972年生,浙江衢州人,龍江學(xué)者特聘教授、博導(dǎo)、項(xiàng)目型號(hào)總師,現(xiàn)任哈爾濱自動(dòng)化學(xué)院海洋裝置與控制技術(shù)研究所(海洋所)所長(zhǎng)、“海洋運(yùn)載器智能控制”興海團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)帶頭人、“船舶控制工程”教育部工程研究中心主任、“探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)”專業(yè)建設(shè)負(fù)責(zé)人,并兼任國(guó)防科技創(chuàng)新特區(qū)主題專家,“水下機(jī)器人技術(shù)”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、“先進(jìn)導(dǎo)航與海洋智能裝備技術(shù)”國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心(黑龍江)、“艦船導(dǎo)航與控制技術(shù)”工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等副主任,全國(guó)潛標(biāo)委副秘書長(zhǎng),黑龍江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事。入選國(guó)家百千萬(wàn)、教育部新世紀(jì)、省杰出青年等人才工程,享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼。擔(dān)任 SCI雜志《JAM》、《JDDNS》客座主編,《中國(guó)海洋平臺(tái)》期刊副主任編委和《水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》、《中國(guó)艦船研究》、《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)》等期刊編委。以第一發(fā)明人獲國(guó)家專利25項(xiàng),已發(fā)表期刊和會(huì)議學(xué)術(shù)論文百余篇,出版“十二五國(guó)家重點(diǎn)出版規(guī)劃項(xiàng)目”專著1部。近五年,主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上基金、H863重點(diǎn)培育、專用技術(shù)攻關(guān)、重點(diǎn)型號(hào)研制等無(wú)人水下航行器相關(guān)項(xiàng)目近十項(xiàng)。