曾文波，何怡剛，李兵，時國龍，趙鋒

（合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院，安徽 合肥 230009）

1 引言

車對車（V2V, vehicle to vehicle）通信系統(tǒng)是車載自組織網(wǎng)絡(luò)[1]、智能交通系統(tǒng)[2]和5G通信網(wǎng)絡(luò)[3]的重要組成部分，可實現(xiàn)車-路信息協(xié)同與共享，提高交通系統(tǒng)效率及安全性。多入多出（MIMO, multiple-input multiple-output）技術(shù)通過空間分集及復(fù)用，可以大幅度提高通信系統(tǒng)頻譜效率、容量增益及傳輸可靠性，目前，在V2V通信系統(tǒng)中廣受重視[4]。實際應(yīng)用中，天線間空-時相關(guān)特性會嚴(yán)重影響通信系統(tǒng)性能[5-9]，因此，采用合理方法準(zhǔn)確建立V2V信道模型并研究發(fā)射端（TX, transmitter）與接收端（RX, receiver）均處于移動狀態(tài)的空-時相關(guān)性尤為重要[10]。

現(xiàn)有V2V信道模型可歸為3類：基于幾何的確定性模型（GBDM, geometry-based deterministic model）[11-12]、非幾何的隨機模型（NGSM, nongeometrical stochastic model）[13]和基于幾何的隨機模型（GBSM, geometry-based stochastic model），GBSM綜合了GBDM準(zhǔn)確性及NGSM靈活性特點，廣泛用于 V2V信道統(tǒng)計的理論分析及系統(tǒng)性能的理論評估。GBSM可分為基于位置的GBSM模型[14]和基于“環(huán)”假設(shè)GBSM模型，后者通常假設(shè)散射體分布于圓環(huán)或橢圓區(qū)域內(nèi)，依據(jù)多徑分布模擬V2V信道，具有較好的移植性。文獻[15]首先提出了一種用于各向同性散射環(huán)境的單入單出瑞利衰落信道的雙環(huán)GBSM，但實際中豐富且均勻的散射環(huán)境并不存在，由此，P?tzold等[16]用馮米塞斯分布表征方位角概率密度函數(shù)，將模型推廣至非各向同性散射環(huán)境，并導(dǎo)出面向空-時相關(guān)特性的仿真模型。文獻[15-16]只考慮了二次散射（DB, doublebounced），但在車流密度較小的實際V2V場景中，還存在視距（LoS, line-of-sight）及一次散射（SB,single-bounced）分量[17]。圓環(huán)模型局限于具有特定空-時相關(guān)性質(zhì)的窄帶信道建模，相比于圓環(huán)模型，橢圓模型是抽頭延遲線模型的擴展，更適合研究信道頻率選擇性特征[18-20]。文獻[21]分別利用雙環(huán)和橢圓模型對道路交通和路邊環(huán)境散射體建模，提出了一種面向道路車流密度的寬帶GBSM。

上述GBSM均假設(shè)無線電波僅在平面內(nèi)傳播，信道模型局限于二維，但實際傳播過程中，散射體間及散射體與天線并不處于同一平面，二維假設(shè)僅在少數(shù)場景才近似成立，如Tx、Rx和散射彼比間距較遠的場景或農(nóng)村環(huán)境，當(dāng)天線垂直維度間隔和多徑垂直角度擴展增大時，二維和三維（3D, three dimensional）模型的空間相關(guān)性差異隨之呈平方增大[22]，3D模型可利用垂直維度實現(xiàn)更低空間相關(guān)性從而獲得更高信道容量，同時 3D模型支持更多天線陣列類型、更靈活波束成形及更高空間分辨率，符合未來 V2V通信緊湊型大規(guī)模天線系統(tǒng)要求。文獻[23-26]通過引入仰角提出了3D GBSM，并驗證了其有效性。盡管 V2V信道模型已經(jīng)取得了眾多研究成果，但大多針對典型環(huán)境，如城市、峽谷、農(nóng)村等環(huán)境，對某些特殊細節(jié)環(huán)境研究較少，如立交橋、環(huán)路等，因此，建立兼具通用性、易用性及準(zhǔn)確性的新的3D信道模型具有重要意義。已有測量表明車流密度對V2V信道統(tǒng)計特性會產(chǎn)生影響[27]，因此，在V2V信道特性研究中需要考慮車流密度的作用。

針對非各向同性散射V2V環(huán)境，本文提出了一種改進的MIMO GBSM，引入仰角及其概率密度函數(shù)，將二維V2V信道模型擴展至3D。通過調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)，該模型能較好適用各種V2V場景及擬合眾多現(xiàn)有GBSM信道特征，兼顧易用性、準(zhǔn)確性及自適應(yīng)性。根據(jù)幾何模型中離開方位角（AAoD, azimuth angle of departure）、到達方位角（AAoA, azimuth angle of arrival）、離開仰角（EAoD, elevation angle of departure）及到達仰角（EAoA, elevation angle of arrival）間確切幾何關(guān)系，推導(dǎo)了參考模型空-時相關(guān)函數(shù)（ST-CF, space-time correlation function）及空-多普勒功率譜密度（SD-PSD, space-Doppler power spectral density），并深入研究了散射體分布、天線陣列角度及車流密度對信道空-時相關(guān)性影響。同時，本文使用合理參數(shù)計算方法導(dǎo)出對應(yīng)仿真模型，以空-時相關(guān)特性作為擬合目標(biāo)的仿真結(jié)果驗證了該方法效用。本文研究擴展了V2V信道建模研究及分析方法，對MIMO V2V系統(tǒng)設(shè)計及部署具有實際應(yīng)用價值。

2 信道模型

2.1 理論模型

圖1所示的實際街道V2V通信傳播環(huán)境主要有效散射體包含兩部分，分別是道路交通散射體和路邊環(huán)境散射體。圖2為包含道路交通散射體和路邊環(huán)境散射體的3D MIMO V2V信道模型，其中，道路交通散射體主要為環(huán)繞TX與RX的車輛，用雙球模型表征；路邊環(huán)境散射體主要有車道周圍的建筑物、樹木、路標(biāo)等，用橢球模型表征。本文考慮一個具有MT個全向發(fā)送和MR個全向接收的天線陣列MIMO通信系統(tǒng)，為了方便分析，假設(shè)MT=MR=2，Tp和Tp’分別表示 TX的第p個和第p’個天線，Rq和Rq’分別表示 RX的第q個和第q’個天線，OT和OR分別表示TX和RX的天線中心。圖3所示的信道模型中，包含LoS分量、SB分量和DB分量。假設(shè)圍繞TX的球體上有N1個有效散射體，其中第n1(n1=1,2,…,N1) 個散射體表示為S(n1)1，圍繞RX的球體上有N2個有效散射體，其中第n2(n2=1,2,…,N2)個散射體表示為S(n2)2，橢球上有N3個有效散射體，其中第n3(n3=1,2,…,N3)個散射體表示為S(n3)3。為了便于參考，圖2和圖3中相關(guān)參數(shù)及其定義如表1所示。一般而言，V2V系統(tǒng)中天線尺寸較小，因此假設(shè) min{RT,RR,a-0.5D}? max{δT,δR}。

圖1 實際街道V2V通信傳播環(huán)境

圖2 三維MIMO V2V信道模型

圖3 包含視距、一次散射和二次散射分量的MIMO V2V信道模型

表1 信道模型相關(guān)參數(shù)定義

MIMO 衰落信道可用一個MR×MT維度的矩陣H(t)=[hpq(t)]MR×MT表征。其中hpq(t)為第p個發(fā)送天線到第q個接收天線間的時變信道沖激響應(yīng)，可表示為LoS分量、SB分量和DB分量的疊加，即

其中，LoS分量、SB分量和DB分量分別表示為

在式(2)～式(4)式中，SB1、SB2、SB3分別表示圍繞TX球體上散射體作用的SB分量、圍繞RX球體上散射體作用的SB分量、橢球上散射體作用的SB分量。?pq為p到q鏈路的總功率，Kpq為萊斯因子，ηSB1、ηSB2、ηSB3和ηDB分別表示 SB1、SB2、SB3和DB分量對信道非視距功率的貢獻度且滿足ηSB1+ηSB2+ηSB3+ηDB=1，上述參數(shù)通過仿真時提前設(shè)置或通過測量取估計值。λ為載波波長。接下來將根據(jù)模型中幾何關(guān)系計算各分量的多普勒頻移和路徑長度。

LoS分量的多普勒頻移為

LoS分量的路徑長度為

其中，kp=0.5MT+0.5-p，kq=0.5MR+0.5-q，且由于假 設(shè) 條 件min{RT,RR,a-0.5D} ? max{δT,δR},有αLoS=π。

對于SB1和SB2分量，根據(jù)余弦定理可導(dǎo)出有

SB路徑中，AAoD、AAoA、EAoD、EAoA之間存在相關(guān)性，根據(jù)幾何關(guān)系和式(7)可以得到

SB1和SB2分量的多普勒頻移為

SB1和SB2分量的路徑長度為

SB3分量中，由橢球性質(zhì)和余弦定理可導(dǎo)出

由式(13)能得出橢球模型中 AAoD、AAoA、EAoD、EAoA的關(guān)系，有

SB3分量的多普勒頻移為

SB3分量的路徑長度為：

對于DB分量，AAoD、AAoA、EAoD、EAoA相互獨立，因此DB分量多普勒頻移為

DB分量的路徑長度為

2.2 參考模型

散射體的位置無法事先確定，所以將SB1分量中和、SB2分量中和、SB3分量中和、DB 分量中和在建模中作為獨立離散隨機變量，在參考模型中，有效散射體的數(shù)量被認為是無限大，因此上述離散隨機變量可以替換為服從給定的概率密度函數(shù)的連續(xù)隨機變量

SB分量中連續(xù)隨機變量AAoD、AAoA、EaoD和EaoA之間存在相關(guān)性，滿足式(8)和式(14)。SB1分量中AAoD與DB分量中AAoD均為圍繞TX的球體上的有效散射體產(chǎn)生，因此服從相同的概率密度函數(shù)，同理，SB2分量中 AAoA與 DB分量中AAoA均是由圍繞RX的球體上的有效散射體產(chǎn)生，服從相同的概率密度函數(shù)，因此，參考模型方位角只需考慮3個連續(xù)隨機變量的概率密度函數(shù)，分別為圍繞TX的球體上的有效散射體產(chǎn)生的、圍繞RX的球體上的有效散射體產(chǎn)生的、橢球上的有效散射體產(chǎn)生的的概率密度函數(shù)。同樣，參考模型仰角只需考慮圍繞 TX球體上的有效散射體產(chǎn)生的、圍繞RX球體上的有效散射體產(chǎn)生的、橢球上的有效散射體產(chǎn)生的的概率密度函數(shù)。

對于方位角概率密度函數(shù)，以往 V2V信道模型研究文獻中已經(jīng)提出幾種不同的散射體分布，如均勻分布、高斯分布、拉普拉斯分布和馮米塞斯分布，本文使用馮米塞斯分布，因為該分布通過調(diào)相關(guān)參數(shù)能近似于前面提及的其他分布，具有通用性。馮米塞斯分布是一種圓上連續(xù)概率分布，也稱循環(huán)正態(tài)分布，定義為

其中，I0(k)為0階第一類修正貝塞爾函數(shù)；參數(shù)α0為α的均值，是散射體分布位置的度量；參數(shù)k表示α在α0附近擴展因子，是散射體分布集中度的度量。當(dāng)k為0時，該分布為均勻分布，符合各向同性散射環(huán)境；當(dāng)k很大時，α緊緊圍繞α0集中分布，隨著k增加，該分布將趨于正態(tài)分布；當(dāng)k趨向無窮大時，符合極端非各向同性散射環(huán)境，因此通過設(shè)置參數(shù)k能將參考模型推廣至非各向同性散射環(huán)境。 本文用分別表征概率密度函數(shù)中的角度均值，分別表征概率密度函數(shù)中在角度均值附近擴展因子。

對于仰角的概率密度函數(shù)，以往對信道模型研究的文獻已經(jīng)提出幾種不同的散射體分布，如均勻分布、余弦分布和高斯分布，本文使用符合 V2V場景的余弦分布，其定義為

其中，β0表示仰角的均值，在典型的 V2V場景下取值為0；βm表示仰角偏離均值的最大范圍，通過調(diào)節(jié)參數(shù)β0和βm能夠表征不同高度的散射體分布場景。本文用分別表征概率密度函數(shù)中的仰角均值分別表征概率密度函數(shù)中在仰角偏離仰角均值的最大范圍。

2.3 空-時相關(guān)特性

由式(1)可知，任意2個時變信道沖激響應(yīng)hpq(t)及hp’q’(t)的歸一化的空-時相關(guān)函數(shù)定義為

其中，(·)*表示復(fù)數(shù)共軛，E[·]表示取期望。因為SB分量、DB分量和LoS分量為獨立的0均值復(fù)高斯隨機過程，因此式(21)可表示各分量的歸一化相關(guān)函數(shù)，即

將式(2)、式(5)和式(6)式代入式(21)和式(23)可得LoS分量歸一化空-時相關(guān)函數(shù)為

參考模型中假設(shè)有效散射體數(shù)量為無窮大，將離散隨機變量替換為連續(xù)隨機變量，使用馮米塞斯分布表征方位角連續(xù)隨機變量的分布，使用余弦分布表征仰角連續(xù)隨機變量的分布，可以得到SB和DB分量的歸一化空-時相關(guān)函數(shù)。

將式(3)、式(9)和式(11)代入式(21)和式(22)可得SB1分量歸一化空-時相關(guān)函數(shù)為

將式(3)、式(10)和式(12)式代入式(21)和式(22)可得SB2分量歸一化空-時相關(guān)函數(shù)為

將式(3)、式(15)和式(16)式代入式(21)和式(35)可得SB3分量歸一化空-時相關(guān)函數(shù)為

將式(4)、式(17)和式(18)代入式(21)和式(22)可得DB分量歸一化空-時相關(guān)函數(shù)為

信道模型相應(yīng)的SD-PSD是ST-CF的傅里葉變換，即

3 仿真模型

參考模型中有效散射體數(shù)目被假設(shè)為無窮大，這在通信系統(tǒng)中實現(xiàn)比較困難，而通過參考模型獲得仿真模型，需要數(shù)量確定且有限的散射體，同時確定的未知參數(shù)，即離散的

參考模型的關(guān)鍵在于使用合理的參數(shù)及計算方法，使信道統(tǒng)計特性在散射體有限數(shù)值的情況下與參考模型的統(tǒng)計特性較好地擬合，從而大大降低系統(tǒng)成本和仿真時間，參考模型可看作實現(xiàn)復(fù)雜度及準(zhǔn)確性間的一個良好折中。

在參考模型中，方位角使用馮米塞斯分布建模，仰角使用余弦分布建模，因此使用如式(39)和式(40)所示的參數(shù)計算方法得到離散的方位角和仰角。

其中，f(·)表示方位角的馮米塞斯概率分布函數(shù)。對于參數(shù)計算方法的效果檢驗，本文以空-時相關(guān)特性的擬合作為目標(biāo)，引入絕對誤差作為擬合評估，定義為

4 數(shù)值結(jié)果與分析

根據(jù)參考模型的空-時相關(guān)函數(shù)，本節(jié)將通過數(shù)值仿真分析研究信道模型中散射體分布參數(shù)、天線陣列角度參數(shù)和車流密度對空-時相關(guān)特性的影響，并以空-時相關(guān)特性作為擬合目標(biāo)，以絕對誤差作為擬合評估，來驗證仿真模型的有效性。表 2給出了圖4～圖19的其他參數(shù)設(shè)置。

表2 圖4～圖19參數(shù)設(shè)置

4.1 空-時相關(guān)特性結(jié)果與分析

在參考模型中，方位角和仰角的概率密度函數(shù)決定了有效散射體的分布情況。參數(shù)對SB1分量的空間相關(guān)特性的影響如圖4所示。參數(shù)決定了SB1分量離開方位角的集中程度，當(dāng)趨向0時，有效散射體分布趨向于各向同性散射，當(dāng)趨向無窮大時，有效散射體分布為極端非各向同性散射?？梢钥闯?，信道空間相關(guān)特性隨著天線陣列空間的距離增大而減小，這是因為天線陣列間距越大，則多天線陣列天線之間的相互影響就越小。同時從圖4中可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)較小時，空間相關(guān)性隨著的增大而明顯增加，其物理意義可以理解為若有效散射體分布越緊密，則不同的天線之間受到同一區(qū)域內(nèi)的有效散射體影響越大，則MIMO天線陣元之間的相互影響效應(yīng)越強。另外還可以觀察到，相對于非零的場景時SB1分量的空間相關(guān)性隨著天線陣列空間的變化更加劇烈，且存在更多的零點。

圖4 參數(shù)對SB1分量的空間相關(guān)特性的影響

圖5 參數(shù)對SB1分量的空間相關(guān)特性的影響

圖6 參數(shù)對SB3分量的空間相關(guān)特性的影響

圖8為TX和RX天線陣列的不同方位角參數(shù)θT和θR在各向同性散射環(huán)境下對于信道空間相關(guān)特性的影響。數(shù)值仿真結(jié)果顯示，在各向同性散射環(huán)境下，θT和θR對于信道空間相關(guān)性幾乎沒有影響，信道空間相關(guān)函數(shù)具有相近的0點位置，對于DB分量，在不同的θT和θR設(shè)置下，空間相關(guān)函數(shù)完全重合，而信道總的空間相關(guān)函數(shù)存在差異，這是由于對于SB分量，AAoD與AAoA存在相關(guān)性而導(dǎo)致兩者各向同性散射條件不能同時滿足，例如有效散射體均勻分布在圍繞TX單球上時，AAoD服從K=0的馮米塞斯分布，此時 AAoA并不服從K=0的馮米塞斯分布，由圖5和圖6結(jié)論可知，在非各向同性散射環(huán)境中，θ與α0的相對角度即(θ-α0)影響信道空間相關(guān)特性，因此總的空間相關(guān)函數(shù)在不同θT和θR設(shè)置下存在差異。

圖7 參數(shù)對SB3分量的空間相關(guān)特性的影響

圖8 θT、θR在各向同性散射環(huán)境下對信道空間相關(guān)特性的影響

圖9和圖10分別為TX和RX天線陣列的不同仰角參數(shù)ψT和ψR在各向同性散射環(huán)境下和非各向同性散射環(huán)境下對于信道空間相關(guān)特性的影響。結(jié)果顯示，ψT和ψR在各向同性散射環(huán)境和非各向同性散射環(huán)境下對信道空間相關(guān)性具有相似的影響，ψT和ψR越大時，信道的空間相關(guān)性隨著天線陣列空間增大而減小的趨勢越平緩。在 V2V通信系統(tǒng)中，出于經(jīng)濟與美觀角度，天線陣列應(yīng)該具有小型化和緊湊性的特點，但天線陣列空間間距的減小會增加陣列間的相關(guān)性，甚至受到互耦效應(yīng)的影響，當(dāng)水平面內(nèi)空間不足時往往會考慮調(diào)整天線仰角，這意味著會增加信道相關(guān)性，因此在 V2V通信系統(tǒng)中，對于天線仰角帶來的水平面空間冗余和信道相關(guān)性的權(quán)衡是有必要的。

圖9 ψT、ψR在各向同性散射環(huán)境下對信道空間相關(guān)特性的影響

圖10 ψT、ψR在非各向同性散射環(huán)境下對信道空間相關(guān)特性的影響

車流密度反映了 V2V無線傳播場景中的交通情況，是 V2V信道一個重要的特征，在低車流密度場景中，信道偏向萊斯因子較高的萊斯信道，LoS分量占主要成分，且SB分量對于信道總功率的貢獻高于DB散射分量，SB1分量與SB2分量對于信道總功率的貢獻低于SB3散射分量；在高車流密度場景中，信道偏向萊斯因子接近于0的瑞利信道，且SB分量對于信道總功率的貢獻低于DB散射分量，且SB1分量與SB2分量對于信道總功率的貢獻高于SB3散射分量。因此進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置來區(qū)分2種不同程度的車流密度場景，在高的車流密度場景中，參數(shù)設(shè)置為Kpq=0.2、ηSB1=ηSB2=0.115、ηSB3=0.055、ηDB=0.715。在低的車流密度場景中，參數(shù)設(shè)置為Kpq=2.186、ηSB1=ηSB2=0.252、ηSB3=0.481、ηDB=0.005。圖11和圖12分別為低車流密度和高車流密度這2種場景下的空-時相關(guān)性，可以觀察到，高車流密度場景的空時相關(guān)性明顯低于低車流密度場景的空時相關(guān)性。

圖11 低車流密度場景的空-時相關(guān)性

圖12 高車流密度場景的空-時相關(guān)性

圖13為高低2種車流密度場景下本文模型與文獻[21]的二維模型的空間相關(guān)函數(shù)的對比，本文模型通過引入仰角將模型擴展至 3D，相應(yīng)地增加了模型復(fù)雜度，在相同計算機配置下，二維模型與本文模型仿真時間分別為0.184 s與0.502 s，本文模型計算消耗量略高于二維模型，仿真結(jié)果顯示，在高低2種車流密度場景下本文參考模型都與文獻[21]二維模型的空間相關(guān)函數(shù)基本一致，證明了模型的合理性，當(dāng)仰角偏離平面的最大范圍較小時，參考模型都與二維模型的空間相關(guān)函數(shù)擬合度更高，二維模型可以作為本文模型的特例，且二維模型復(fù)雜度相對較低在此場景下應(yīng)用具有實際意義，但在仰角偏離平面的最大范圍較大時，二維模型會高估信道的空間相關(guān)特性，這是由于二維模型不能捕獲垂直維度上帶來的空間分集增益，從而獲得更低的信道容量，在此場景下信道模型垂直維度的擴展是必要的。

4.2 仿真模型數(shù)值結(jié)果

數(shù)值仿真中選取離散散射體數(shù)目N1=N2=N3=50，在各向同性散射條件下即kSB1T=kSB2R=kSB3R=0時的仿真模型空-時相關(guān)函數(shù)、參考模型空-時相關(guān)函數(shù)和絕對誤差分別如圖14～圖16所示。在非各向同性散射條件下即kSB1T=kSB2R=kSB3R=6時的仿真模型空-時相關(guān)函數(shù)、參考模型空-時相關(guān)函數(shù)和絕對誤差分別如圖 17～圖 19所示?？梢钥闯觯诟飨蛲陨⑸洵h(huán)境和非各向同性散射環(huán)境下，仿真模型的空-時相關(guān)函數(shù)能夠極好的擬合參考模型的空-時相關(guān)函數(shù)，且在各向同性散射環(huán)境下的空-時相關(guān)特性擬合效果更加優(yōu)于非各向同性散射環(huán)境，驗證了仿真模型中參數(shù)計算方法的有效性。

圖13 不同車流密度場景下本文模型與二維模型的空間相關(guān)函數(shù)

圖14 各向同性散射環(huán)境下仿真模型的空-時相關(guān)函數(shù)

圖 15 各向同性散射環(huán)境下參考模型的空-時相關(guān)函數(shù)

圖16 各向同性散射環(huán)境下空-時相關(guān)函數(shù)的絕對誤差

圖17 非各向同性散射環(huán)境下仿真模型的空-時相關(guān)函數(shù)

圖18 非各向同性散射環(huán)境下參考模型的空-時相關(guān)函數(shù)

圖19 非各向同性散射環(huán)境下空-時相關(guān)函數(shù)的絕對誤差

5 結(jié)束語

針對非各向同性散射V2V通信場景的MIMO萊斯衰落信道，提出了一種合理改進的3D MIMO V2V GBSM，通過調(diào)節(jié)參數(shù)變量模型可靈活適應(yīng)各種實際V2V信道環(huán)境，具有較好通用性及自適應(yīng)性。本文導(dǎo)出了該模型空-時相關(guān)函數(shù)及空-多普勒功率譜密度，研究了散射體分布、天線陣列角度及車流密度對信道空-時相關(guān)性的影響，分析結(jié)果可發(fā)現(xiàn)，信道空-時相關(guān)性與散射體分布方式、天線陣列方位角及仰角設(shè)置密切相關(guān)，同時，道路交通車流密度會對信道空-時相關(guān)特性產(chǎn)生影響，高車流密度場景空-時相關(guān)性明顯低于低車流密度場景空-時相關(guān)性。分析結(jié)論一方面擴展了V2V信道模型分析及研究，另一方面對V2V系統(tǒng)規(guī)劃及設(shè)計具有啟示作用。

本文還運用合理的參數(shù)計算方法推導(dǎo)出對應(yīng)的仿真模型，仿真結(jié)果顯示，仿真模型在各向同性散射環(huán)境和非各向同性散射環(huán)境下的空-時相關(guān)特性能夠極好地擬合參考模型，且在各向同性散射環(huán)境下的空-時相關(guān)特性擬合效果更加優(yōu)于非各向同性散射環(huán)境，證明了仿真模型的效用，極大地提高了V2V MIMO系統(tǒng)信道理論分析及仿真效率。