閆 彪
(河北鋼鐵集團 唐鋼信息自動化部,河北 唐山 063000)
在現(xiàn)代大型鋼鐵企業(yè)里,生產(chǎn)環(huán)節(jié)主要包含煉焦,煉鐵,煉鋼,連鑄,軋鋼。其中連鑄環(huán)節(jié)的作用就是通過結(jié)晶器、扇形段拉矯機等設(shè)備,使1600℃左右的高溫液態(tài)鋼水,冷卻凝固成為固態(tài)的板坯,以供軋機軋制。其中結(jié)晶器的作用是先生成表面坯殼,而板坯殼內(nèi)的液心則需要在扇形段拉矯機的二次冷卻水下進行逐漸冷卻凝固。
圖1 板坯連鑄機二次冷卻水量過程
二次冷卻水是通過在扇形段內(nèi)弧和外弧均勻分布的噴淋水嘴,與高壓氣體混合后噴射在紅熱鑄坯表面,再通過鑄坯外殼逐漸傳導(dǎo)內(nèi)部液心,以達到整個鑄坯冷卻凝固的目的。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,不同的鋼種對應(yīng)不同的冷卻程序,即冷卻水表,扇形段從上到下的每個區(qū)域?qū)λ看笮∫灿袊?yán)格要求,并且隨著鑄坯拉速的改變,水量也會自動根據(jù)實時拉速,進行相應(yīng)的調(diào)整。這個調(diào)整過程的控制,是一個閉環(huán)的控制,通過流量傳感器采集到的水量信號,以模擬量傳回PLC輸入模板,比較與設(shè)定水量的大小,從而判定水閥的開度,再通過輸出模板將模擬信號傳到現(xiàn)場的氣動控制閥門。
高溫液態(tài)鋼水在凝固成型的過程中,冷卻強度的的控制,是這個環(huán)節(jié)的關(guān)鍵,過快的冷卻速度,會導(dǎo)致鑄坯提前變硬,給扇形段的矯直帶來困難,并且給拉矯電機帶來過大負載,嚴(yán)重時可能損害設(shè)備;而冷卻強度不夠時,鑄坯外殼不能及時散熱,導(dǎo)致鑄坯表面又薄又軟,在內(nèi)部液態(tài)鋼水的垂直壓力下,可能引起鑄坯的局部變形,并且由于扇形段的反復(fù)擠壓,內(nèi)部鋼水間斷性的回涌到結(jié)晶器,造成結(jié)晶器內(nèi)鋼水液面的波動,嚴(yán)重時影響拉坯速度,甚至引起漏鋼事故。冷卻水閥門調(diào)節(jié)的頻率和每一次開度調(diào)整的比例,直接影響了冷卻水量的穩(wěn)定性,而二次冷卻水的不穩(wěn)定,也會導(dǎo)致鑄坯質(zhì)量出現(xiàn)問題,鑄坯外型出現(xiàn)“鼓肚”,“臺階”還有“梯形”等等狀況。所以說,二次冷卻水自動調(diào)節(jié)設(shè)備的平穩(wěn)運行,是連鑄車間生產(chǎn)鑄坯質(zhì)量的關(guān)鍵所在。
冶金鋼鐵企業(yè)里,連鑄機生產(chǎn)線的扇形段中二次冷卻水流量調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性,不僅僅影響著企業(yè)生產(chǎn)節(jié)奏運行的穩(wěn)定性,更影響著連鑄板坯工藝的質(zhì)量。而且隨著提產(chǎn)量提拉速的常態(tài)化,對鋼水液面穩(wěn)定性的要求也在不斷加大。在2018年一年當(dāng)中,由于二次冷卻水的穩(wěn)性問題,不僅多次影響了產(chǎn)品質(zhì)量,更會造成生產(chǎn)損失。所以我們要對1700連鑄生產(chǎn)線冷卻水量進行必要性的整改措施和維護。
前面提到,冷卻水閥門調(diào)節(jié)的頻率和每一次開度調(diào)整的比例,直接影響了冷卻水量的穩(wěn)定性。將我單位1700連鑄機的冷卻水流量采樣曲線錄入FDA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng),采用FDA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對傳感器狀態(tài)實時監(jiān)控,對冷卻水閥門開度和流量通過PID調(diào)節(jié)的比例系數(shù)和調(diào)節(jié)時間進行分析。
圖2 PID調(diào)節(jié)的比例系數(shù)和調(diào)節(jié)時間
通過圖的觀察,我們就可以發(fā)現(xiàn)比例系數(shù)的設(shè)定和調(diào)節(jié)時間的取值,跟二次冷卻水閥門的開度有著密切的關(guān)系,倘若調(diào)節(jié)時間設(shè)定偏大,則二冷水閥門響應(yīng)的速度就會變遲緩,水量調(diào)節(jié)的速度難以跟上拉坯速度的變化;倘若調(diào)節(jié)時間偏小,則二冷水閥門響應(yīng)的速度過于敏感,導(dǎo)致水流量的波動,時大時小。比例系數(shù)的設(shè)置,同樣會導(dǎo)致水量變化的延遲或是敏感,所以調(diào)節(jié)時間和比例系數(shù)的配合是水量穩(wěn)定的關(guān)鍵。
圖3 實時采集水量波動的異常曲線值
圖4 實時采集水量波動的正常曲線值
通過兩組圖的觀察,我們發(fā)現(xiàn)正常時檢測到的曲線采樣應(yīng)是小范圍波動的穩(wěn)定調(diào)節(jié),而不是大范圍的起伏波動曲線。
除了在控制界面進行的比例系數(shù)與調(diào)節(jié)時間的設(shè)置,我們還要定周期檢查氣動調(diào)節(jié)閥門內(nèi)的開度執(zhí)行器,利用設(shè)備的檢修時間對相應(yīng)的二次冷卻水閥門內(nèi)的執(zhí)行器進行零點位置標(biāo)定,消除零點漂移,校準(zhǔn)閥門開度反饋信號,以確保在生產(chǎn)時處于良好的反饋狀態(tài)。
通過對主控界面中的比例系數(shù)和調(diào)節(jié)時間進行若干微調(diào),在不同的模擬拉速下進行測試,得到既能水量及時調(diào)節(jié),又能使水量隨拉速保持平穩(wěn)調(diào)整的數(shù)據(jù)值。
因控制信號到現(xiàn)場傳輸距離較長,現(xiàn)場電路環(huán)境復(fù)雜,相對微弱的水量調(diào)節(jié)信號,因各種干擾導(dǎo)致水閥動作的誤差較大,所以采取信號抗干擾措施,屏蔽現(xiàn)場電磁干擾,對傳輸信號線進行全面的防護,并且定期檢查模擬量輸入輸出模塊的端子接頭是否有松動跡象,觀察接線觸點氧化情況,利用設(shè)備的檢修維護時間進行認真仔細的處理。
通過對我單位1700連鑄機二次冷卻水自動化設(shè)備控制系統(tǒng)的調(diào)整和維護,并將水量采樣曲線完整錄入FDA進行實時監(jiān)測,采樣周期精確到20ms,提高了水量曲線采樣檢測精準(zhǔn)度,根據(jù)采樣趨勢的變化曲線在檢修時進行調(diào)整,配合易損件的定期更換,以及定期對二次冷卻水閥門的執(zhí)行器進行定位調(diào)整,使我單位1700連鑄機二次冷卻水量的穩(wěn)定性得到了有效的提升,因此鑄坯產(chǎn)品的工藝和質(zhì)量有了更好的控制與提高。