宋小芹

隨著機器人行業(yè)扶持政策的逐漸出臺，服務機器人進入高速發(fā)展階段，其市場增長速度遠遠高于其他種類機器人。

2018年10月28日，海底撈智慧餐廳在北京開業(yè)。不同于海底撈其他門店，這家餐廳的最大亮點在于機器人的使用。在這家餐廳里，后廚用機械臂自動傳菜、鍋底制作實現了配鍋機流水線作業(yè)、傳菜也用上了傳菜機器人。

近年來，“機器人服務員”“機器人餐廳”頻頻出現在飲食行業(yè)。機器人服務員能提高餐飲店短期的興奮度和炒作熱度?，F在國內的很多餐廳都在引進機器人服務員來吸引顧客的好奇心和眼球。用機器人服務員來代替人力，也能節(jié)省費用，對于服務員流失率居高不下的情況也起到了一定的緩解作用。如今，許多餐飲企業(yè)都在積極尋找方法，力圖通過創(chuàng)新型的開拓方式，留住客戶，保存企業(yè)利潤。機器人的出現使用無疑給人力缺口最大的千億級的新餐飲市場帶來新助力。海底撈智慧餐廳、呷哺呷哺、四川香天下、重慶高老九、望湘園、辛香匯、豐茂烤串等知名連鎖餐飲品牌都紛紛嘗試使用機器人。送餐機器人已經成為“網紅”，并逐漸改變餐廳的發(fā)展方向。

隨著新技術的發(fā)展，人工智能時代逐漸臨近。我們身邊出現了很多智能產品，比如智能手機、機器人、智能鎖等。這些智能化的產品為我們的生活帶來了諸多便利，特別是機器人，更是在全球掀起了熱潮。

服務機器人走進生活

多年以前，在《終結者》《變形金剛》等電影中看到機器人時，人們或許會不禁猜想這樣的機器人究竟什么時候才能真正地出現在生活中。如今隨著人工智能技術飛速發(fā)展，各種各樣的智能機器人相繼出現在我們的生活中，這些機器人雖然沒有電影中那樣功能豐富，但智能機器人畢竟已經不再僅僅存在于電影中，而是走進了我們的生活，在各行各業(yè)中嶄露頭角。前有鹿班，可以在一秒內生成幾千張不同海報，后有AlphaGo，相繼打敗了很多優(yōu)秀的九段棋手。

與影視作品中的機器人不同，行業(yè)內一般將機器人分為工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人3類。工業(yè)機器人主要從事焊接、搬運、碼垛、包裝等，服務機器人則在教育、醫(yī)療、金融、物流等領域提供服務，特種機器人的優(yōu)勢是能在應急救援等高危環(huán)境下工作。

按照國際機器人聯(lián)盟（IFR）的定義，服務機器人主要有專業(yè)服務機器人（特殊用途、國防用途、農業(yè)用途、醫(yī)療用途等）和個人/家庭服務機器人（家庭用途、娛樂休閑用途等）。相比起工業(yè)機器人，服務機器人更靠近消費端，應用領域十分廣泛，離老百姓的日常生活也更近。

隨著機器人行業(yè)技術的成熟和市場需求的增加，近年來，全球服務機器人在技術和需求上全面爆發(fā)。隨著機器人行業(yè)扶持政策的逐漸出臺，服務機器人進入高速發(fā)展階段，其市場增長速度遠遠高于其他種類機器人。

未來，服務機器人與人們的生活聯(lián)系將更緊密。專家介紹，服務機器人正在從感知智能向認知智能加速邁進，并已經在深度學習、抗干擾感知識別、自然語言理解等方面取得了明顯的進步。隨著人工智能和物聯(lián)網技術的不斷發(fā)展，服務機器人產品將通過與軟件加深融合的方式對傳統(tǒng)設備進行智能化改造，不斷實現更為強大的功能和更為豐富的應用場景。從工廠、物流、醫(yī)院，再到成為家政服務的一大幫手，養(yǎng)老機器人、家教機器人等各種各樣的服務機器人正在不斷突破“機械手臂”的范疇，“手腦并用”，在教育、餐飲、導購等領域替代大量基礎性人力工作，帶給人類更便捷的生活。

以在線服務機器人為例。天貓客服已經能夠實現部分功能由天貓機器人“小蜜”完成，通過預判客戶需求，自動發(fā)送不同問題的回答鏈接，來減少人工客服的工作量。2017年“雙11”期間，阿里小蜜家族單日共完成對話1.2億次，是全球單日問答量最大的客服機器人之一。如果按照每人每天接待250人來計算，這相當于16萬名客服工作量。不僅如此，目前很多呼叫中心、客服中心已經通過在線機器人服務客戶。

市場的需求也使得機器人產業(yè)整體市場規(guī)模進一步擴大。

2018年，中國電子學會發(fā)布《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告（2018年）》。這份報告指出，依托人工智能技術，智能公共服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展，帶動服務機器人市場規(guī)模高速增長。2013年以來全球服務機器人市場規(guī)模年均增速達23.5%，2018年全球服務機器人市場規(guī)模將達到92.5億美元，2020年將快速增長至156.9億美元。

機器人研發(fā)加速

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術。在業(yè)內看來，智能制造和機器人已經成為制造強國的關鍵，也成為國際競爭的制高點之一。

作為機器人的發(fā)源地，美國一直走在機器人研發(fā)的技術前沿。20世紀80年代中后期至90年代初期，美國政府開始重視工業(yè)機器人的研發(fā)和推廣，美國標準局和職業(yè)安全與衛(wèi)生管理局開始商討并且建立美國機器人國家標準。隨著機器人制造商的生產技術日臻成熟，功能簡單的一代機器人逐漸不能滿足實際需要，美國開始重視開發(fā)具備視覺、觸覺、力感等功能的二代機器人。到了20世紀90年代后期，美國在機器人軟件領域處于領先地位。在語音識別技術上，美國科技公司蘋果、谷歌和微軟都在加緊布局;在圖像識別領域，Facebook等公司的人像識別、圖像分析技術初露端倪。2013年3月，美國發(fā)布了“Robot Map-From Internet to Robotics”，預測機器人將影響人類生活和經濟社會發(fā)展的各個方面，將機器人定位于與20世紀互聯(lián)網同等重要的地位，并把機器人技術列為美國實現制造業(yè)變革、促進經濟發(fā)展的核心技術。

日本是機器人生產、研發(fā)和使用大國，在過去30年里，日本被稱為“機器人超級大國”，日本機器人產業(yè)占國家經濟增長的比重遠遠超過世界上其他國家。2015年1月23日，日本政府公布了《機器人新戰(zhàn)略》。該戰(zhàn)略提出三大核心目標，即“世界機器人創(chuàng)新基地”“世界第一的機器人應用國家”“邁向世界領先的機器人新時代”。為實現上述三大核心目標，該戰(zhàn)略制定了五年計劃，旨在確保日本機器人領域的世界領先地位。

2018年3月，韓國政府發(fā)布機器人制造業(yè)發(fā)展藍圖，計劃在這一產業(yè)躋身世界前四。依據藍圖，韓國政府希望2023年讓從事機器人制造、年收入在1000億韓元以上的韓國企業(yè)達到20家。2018年，同等規(guī)模韓國企業(yè)有6家，韓國機器人制造業(yè)整體規(guī)模為大約5.7萬億韓元。在老年護理、醫(yī)療、物流和可穿戴設備等領域，韓國政府正醞釀一份2020年-2026年服務業(yè)機器人扶持方案，資金額度為3000億韓元。

德國向來以嚴謹認真著稱，其服務機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位。當地時間2018年11月15日，德國政府在內閣會議上提出一項人工智能戰(zhàn)略，計劃在2025年前投資30億歐元推動德國人工智能發(fā)展。2018年7月，德國聯(lián)邦政府已通過一份關于發(fā)展人工智能的綱領性文件，其中提到，應當使德國成為全球領先的人工智能科研場，將相關研究成果廣泛而迅速地轉化為應用，并實現管理的現代化。作為傳統(tǒng)制造業(yè)強國，德國政府希望能借此打響“人工智能德國造”（AI made in Germany）這一品牌。

2019年2月，法國科學家研發(fā)出了一種無需GPS的螞蟻機器人。拋開人造衛(wèi)星的信號，它們依靠太陽光編織出的“光學羅盤”進行導航。法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人應用水平和應用范圍上處于世界先進水平。法國政府十分重視機器人技術，大力支持服務機器人研究計劃，法國政府曾宣布啟動一項價值1億歐元的機器人計劃，用于支持法國機器人技術領域的發(fā)展。

我國服務機器人產業(yè)起步較晚，但隨著人口老齡化趨勢加快，以及服務行業(yè)降本增效需求的持續(xù)旺盛，中國服務機器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。同時相關政策的陸續(xù)出臺，為我國服務機器人產業(yè)發(fā)展提供了強有力的支持和引導，對行業(yè)快速、健康發(fā)展具有重要的意義。

2006年2月，國務院發(fā)布《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》，首次將智能服務機器人列入先進制造技術中的前沿技術。該綱要對智能服務機器人給予了明確定義：“智能服務機器人是在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的智能化裝備?！?/p>

2016年3月，國家發(fā)布的《中華人民共和國國民經濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要》提出，要大力發(fā)展工業(yè)機器人、服務機器人、手術機器人和軍用機器人，推動人工智能技術在各領域商用。同年3月，《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》出臺，提出到2020年，服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復等領域實現小批量生產及應用。

2017年12月，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《促進新一代人工智能產業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）》，提出到2020年，智能家庭服務機器人、智能公共服務機器人實現批量生產及應用，醫(yī)療康復、助老助殘、消防救災等機器人實現樣機生產，完成技術與功能驗證，實現20家以上應用示范。

在國家政策對服務機器人發(fā)展的大力助推下，各省市結合當地優(yōu)勢產業(yè)，紛紛發(fā)布服務機器人的扶持和引導政策，如北京先后發(fā)布了《關于促進北京市智能機器人科技創(chuàng)新與成果轉化工作的意見》《關于促進中關村智能機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》和《北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展路線圖》來引導當地服務機器人產業(yè)的發(fā)展;上海也于2016年12月發(fā)布《關于加快推進機器人產業(yè)技術創(chuàng)新的扶持政策》，聚焦機器人系統(tǒng)集成及應用示范在教育、科技、金融、娛樂、家政、護理、醫(yī)療、衛(wèi)生、汽車等多個領域推廣。目前我國服務機器人已經形成了京津冀、長三角、珠三角集群效應明顯，東北地區(qū)、和中西部地區(qū)迎頭追趕的區(qū)域格局。

未來，服務機器人將會迎來大的發(fā)展。前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《2019-2024年中國服務機器人行業(yè)發(fā)展前景與投資預測分析報告》指出：未來服務機器人的市場空間將會非常的廣闊，2019年-2024年全球的服務機器人銷售額將會再進一個臺階，預計到2024年全球的服務機器人的銷售額將會達到170億美元。

市場前景可觀

服務機器人行業(yè)生產所用的主要零部件為自動焊機、電子器件、微處理器、機器人用伺服電機、高精度減速器、機加件、氣動元器件、傳感器、電池、單板機等，歸屬于標準零部件、電子設備以及電子元器件等。下游則主要是醫(yī)療、家用、農用、軍事等行業(yè)和領域。目前，市場上的智能服務機器人產業(yè)鏈涵蓋芯片、傳感器等核心零部件，圖像、語音、語義等AI技術，機器人操作系統(tǒng)，以及上層產品應用幾大環(huán)節(jié)。

服務機器人細分產品類別遠大于工業(yè)機器人，無論是在細分行業(yè)的獨立研發(fā)，還是涉及到通用模塊化設計，任何一個領域的突破，可能都意味著有數十億元的市場空間。隨著社會向智能化生活方式的轉型推進，服務機器人正成為機器人行業(yè)市場的“新寵”。

相比工業(yè)機器人，服務機器人在近年發(fā)展更快。專家表示，這主要是由于人工智能的發(fā)展，語音理解、視覺識別的嵌入讓服務機器人更“聰明”了。服務機器人將是機器人未來的熱點，其中養(yǎng)老型服務機器人需求較大，而以康復機器人、早教機器人、跳舞機器人等為代表的家用服務型機器人也正在興起。

業(yè)內人士稱，作為人工智能領域中重要的一環(huán)，中國的服務機器人行業(yè)在未來5年內可能會出現幾何式增長。《中國服務機器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》顯示，2016年中國服務機器人市場規(guī)模達到72.9億元，同比2015年增長44.6%，預計2019年規(guī)模有望接近152億元。

在不少業(yè)內人士看來，新興應用場景和應用模式拉動服務機器人產業(yè)快速發(fā)展。巨大的市場空間下，中國企業(yè)也在加大投入力度。

但是，服務機器人行業(yè)要想進一步擴大規(guī)模的話，依然存在大量待解的難題。業(yè)內人士認為，缺少核心技術，缺乏針對需求開發(fā)功能的市場意識，沒有吸引核心技術開發(fā)者、應用場景開發(fā)者的大規(guī)模加入，是目前服務機器人發(fā)展面臨的主要問題?！胺諜C器人技術難度主要在于芯片、舵機、傳感器、定位導航系統(tǒng)及AI交互技術等?！鼻澳覣I聯(lián)合創(chuàng)始人劉駿波表示，根據他在深圳、杭州等地調研后得到的反饋，智能硬件的成熟度、自然語言處理技術（NLP）都還比較低，這些都成了服務機器人發(fā)展的阻礙。

對此，工信部裝備工業(yè)司副司長羅俊杰表示：“服務機器人面臨兩大挑戰(zhàn)：一個是機器人與人工智能技術的深度結合還需多加努力，另一個是由機器人可能引發(fā)的法律法規(guī)層面上的矛盾?！绷_俊杰認為，當前，各方需要做的是進一步明確服務機器人的發(fā)展方向，在行業(yè)中統(tǒng)籌規(guī)劃，同時提升產業(yè)能力和水平，突破制約服務機器人發(fā)展的人機交互等技術。