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        移動監(jiān)控視頻系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)

        2019-07-01 02:35:55張紅軍段賀兵曹志慷石明明王豫鑫
        關(guān)鍵詞:安全性系統(tǒng)

        張紅軍 段賀兵 曹志慷 石明明 王豫鑫

        摘 要:本文介紹了視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及移動視頻系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一套移動視頻系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)和軟件體系結(jié)構(gòu),通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測試,該系統(tǒng)在保證視頻質(zhì)量不下降和帶寬不增加的前提下,算法復(fù)雜度和壓縮時(shí)間大大縮減。

        關(guān)鍵詞: 移動視頻;系統(tǒng);算法實(shí)現(xiàn);安全性

        文章編號: 2095-2163(2019)03-0237-04 中圖分類號: TP312 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

        0 引 言

        移動視頻監(jiān)控是無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、流媒體技術(shù)以及視頻監(jiān)控技術(shù)等多種技術(shù)融合發(fā)展的新產(chǎn)物,是視頻監(jiān)控技術(shù)在移動網(wǎng)絡(luò)和移動終端上的應(yīng)用,其目的是為移動終端提供實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控服務(wù)。因其具有覆蓋面廣、不受空間限制、安裝接入方便、迅捷高效、成本低廉、及時(shí)聯(lián)動、性能穩(wěn)定和業(yè)務(wù)多樣等優(yōu)點(diǎn),目前廣泛應(yīng)用于賓館酒店、醫(yī)院、交通樞紐、鐵路管線、金融、地鐵、公交、環(huán)保、質(zhì)檢和大型超市等行業(yè)監(jiān)控場所。

        相對傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,移動視頻監(jiān)控技術(shù)雖能解決被動監(jiān)控、監(jiān)控點(diǎn)固定、自主識別目標(biāo)能力差等問題,但也面臨著并發(fā)訪問量大、移動網(wǎng)絡(luò)的多樣性、移動網(wǎng)絡(luò)的不完善、移動終端的異構(gòu)性和移動終端性能不足等挑戰(zhàn)。

        由于視頻文件包含的數(shù)據(jù)信息量相當(dāng)巨大,如何準(zhǔn)確、高效地對其進(jìn)行處理和分析即已成為學(xué)界的一個(gè)焦點(diǎn)課題。本文主要從移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)四個(gè)方面來研究,有針對性地運(yùn)用技術(shù)手段來提升移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的安全性和高效性。對此可展開闡釋論述如下。

        1 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)

        1.1 移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

        一套完整的移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)一般由視頻采集系統(tǒng)、信號傳輸系統(tǒng)和監(jiān)控端處理系統(tǒng)三部分組成。其中,視頻采集系統(tǒng)的采集端采用多通道來實(shí)現(xiàn)對多個(gè)不同地點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控;信號傳輸系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)(WLAN)來進(jìn)行信號傳輸,使用無線WiFi技術(shù),其覆蓋范圍可達(dá)200 m左右,若需要做到遠(yuǎn)距離的監(jiān)控,可以在設(shè)計(jì)時(shí)另行建立無線橋接器設(shè)備(AP),使該系統(tǒng)與有線網(wǎng)絡(luò)(Internet)相連來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,如此既免去了傳統(tǒng)有線監(jiān)控布線的繁瑣,而且不需要支付額外的網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用;監(jiān)控端處理系統(tǒng)具有體積小、方便攜帶等優(yōu)點(diǎn),可以手持監(jiān)控終端對各路采集點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,通道切換及對視頻的及時(shí)處理非常方便,還可以在整個(gè)局域網(wǎng)的任何地方進(jìn)行監(jiān)控。

        移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體架構(gòu)如圖1所示,主要由視頻采集設(shè)備、采集端嵌入式設(shè)備、無線收發(fā)設(shè)備、視頻顯示設(shè)備組成。其中,視頻采集設(shè)備和監(jiān)控終端設(shè)備都需要采用嵌入式設(shè)備,用來對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析和處理。采集端的嵌入式設(shè)備主要功能是用來控制視頻采集設(shè)備進(jìn)行視頻采集、視頻數(shù)據(jù)處理、控制無線數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送;監(jiān)控終端的嵌入式設(shè)備主要功能是用來控制無線接收設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)接收、視頻數(shù)據(jù)處理、在視頻顯示設(shè)備上播放視頻,無線發(fā)送設(shè)備通過WLAN無線網(wǎng)將數(shù)據(jù)信息發(fā)送到無線接收設(shè)備。

        1.2 移動視頻系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        在開啟硬件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之前,需要先選擇適合于本次研發(fā)系統(tǒng)的硬件,而后才是對具體元器件的設(shè)計(jì)與開發(fā)。硬件設(shè)備的選擇是否優(yōu)化、合理將直接影響著系統(tǒng)后期開發(fā)的成敗,故而在研究中擬對現(xiàn)有各類型號的儀器設(shè)備進(jìn)行性能、開銷、價(jià)格成本等方面的綜合衡量與對比分析。由圖1的移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體架構(gòu)可以得知,移動視頻系統(tǒng)硬件環(huán)境中主要包括視頻采集設(shè)備、嵌入式設(shè)備、無線收發(fā)設(shè)備、視頻顯示設(shè)備。這里,對此內(nèi)容將做探討分述如下。

        1.2.1 視頻采集設(shè)備的選擇

        研究中,在選擇視頻采集設(shè)備時(shí),應(yīng)以簡單方便、易于實(shí)現(xiàn)為原則。本文的移動視頻系統(tǒng),采用安士佳(Ansjer)無線監(jiān)控200萬高清網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備套裝一體機(jī),該套裝設(shè)備無需布線、WiFi連接、通電出圖、手機(jī)遠(yuǎn)控,出品時(shí)已將攝像頭和錄像機(jī)配對成功,開箱通電即用,現(xiàn)場可出圖,降低布線和維修成本。其中,監(jiān)控器采用華為海思Hi3518EV200+SC2235芯片,內(nèi)置IR-CUT雙濾光片,自動日夜切換,白天圖像采彩逼真還原度高,夜視也清晰可見,另嵌有感電光電阻會感應(yīng)環(huán)境光線的變化自動開啟和關(guān)閉,具有圖像品質(zhì)高、傳輸速率快、色彩還原度高、低照度、夜視噪點(diǎn)小等優(yōu)點(diǎn)。該套設(shè)備是目前市場上比較常見,使用效果好的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

        1.2.2 嵌入式設(shè)備的選擇

        在嵌入式的產(chǎn)品開發(fā)中,作為核心芯片,嵌入式設(shè)備(即嵌入多微處理器)的功能、性能、可靠性將從根本上決定整個(gè)系統(tǒng)的效率和性能等。因此,選擇一款適合的嵌入式設(shè)備,需要考慮硬件接口、芯片性能、軟件使用的操作系統(tǒng)、開發(fā)工具、軟件支持、價(jià)格成本等綜合因素。目前市面上常見的ARM微處理器有多個(gè)系列產(chǎn)品,以ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、ARM11 以及SecurCore系列為技術(shù)成熟代表,而每個(gè)系列又包括很多種IP內(nèi)核的產(chǎn)品。時(shí)下,有很多廠家在生產(chǎn)ARM芯片,主流半導(dǎo)體廠商的產(chǎn)品也很齊全,如 Samsung、Intel、Amd等。本文研究選用的是ARM11 56T2F-S嵌入式平臺,是ARM系列處理器的最新代表,該微處理器可以在使用130 nm級別的工廠技術(shù)、小至2.2 mm2芯片面積和低至0.24 mW/MHz的前提下獲得高達(dá)500 MHz的性能,與此同時(shí)也擁有著成熟的開發(fā)技術(shù)和穩(wěn)定的框架體系,是嵌入式的移動視頻系統(tǒng)首選的開發(fā)平臺。

        1.2.3 無線收發(fā)設(shè)備的選擇

        隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,對無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的速度、性能和信號覆蓋范圍提出更高要求。原有的基于IEEE802.11b標(biāo)準(zhǔn)具備11 Mbps的信號傳輸速率已無法滿足,而需要應(yīng)用配備有54 Mbps速率的802.11a與802.11g標(biāo)準(zhǔn)。本文選擇支持IEEE802.11g標(biāo)準(zhǔn)的無線傳輸設(shè)備,選用ZD1211b無線傳輸芯片?;谠撔酒?,系統(tǒng)可以運(yùn)行Manage、Ad-Hoc、Master三種模式供用戶選擇,還可以通過USB口與嵌入式系統(tǒng)Host端進(jìn)行連接。

        1.2.4 視頻顯示設(shè)備的選擇

        考慮到移動視頻監(jiān)控方便性和可移動性,需要選擇尺寸較小并且具有觸摸功能的LCD,本文設(shè)計(jì)的移動視頻監(jiān)控終端采用NEC3.5寸全新真彩LCD,大小240×320,256 K色TFT真彩液晶屏,帶觸摸屏,適合手持終端進(jìn)行監(jiān)控。

        1.3 移動視頻系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        軟件系統(tǒng)的基礎(chǔ)與核心就是操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)為計(jì)算機(jī)程序提供資源管理、程序控制和人機(jī)交互等公共服務(wù)。因此需要對核心操作系統(tǒng)進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì),而后是在此操作系統(tǒng)上進(jìn)行應(yīng)用軟件的開發(fā)。這里,對此可給出研發(fā)描述如下。

        1.3.1 操作系統(tǒng)的選擇

        本文研究中采用的操作系統(tǒng)是針對嵌入式系統(tǒng)使用的嵌入式Linux系統(tǒng)。Linux是一個(gè)基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng),能運(yùn)行主要的UNIX工具軟件、應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,同時(shí)支持32位和64位硬件,還承繼了UNIX以網(wǎng)絡(luò)為核心的設(shè)計(jì)思想,是一個(gè)性能穩(wěn)定的多用戶網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。本文的移動視頻系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上是基于ARM11平臺,因此上選用的嵌入式Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核就是面向ARM架構(gòu)的,而在調(diào)研后可知,嵌入式Linux對嵌入式平臺還有著良好的兼容性和適應(yīng)性,因此,本系統(tǒng)使用嵌入式Linux作為主要操作系統(tǒng)。

        1.3.2 應(yīng)用程序的選擇

        本系統(tǒng)使用的應(yīng)用程序有2個(gè),分別是:采集端軟件和監(jiān)控端軟件。其中,采集端應(yīng)用軟件主要采用V4L(Video4Linux)采集技術(shù)、FFmpeg(Fast Forward Mpeg)編碼算法、RTP(Real-time Transport Protocol)傳輸?shù)燃夹g(shù),而在采集端對視頻實(shí)現(xiàn)采集后,可對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼并無線發(fā)送;監(jiān)控端應(yīng)用軟件主要采用FFmpeg解碼算法、SDL(Simple DirectMedia Layer)等技術(shù),可對接收到的視頻數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)解碼播放。

        2 移動視頻系統(tǒng)開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)

        2.1 關(guān)于進(jìn)程與線程的設(shè)計(jì)

        2.1.1 采集端應(yīng)用程序關(guān)于進(jìn)程與線程的設(shè)計(jì)

        采集端的應(yīng)用軟件面對的任務(wù)是:首先用嵌入式系統(tǒng)控制USB視頻采集設(shè)備進(jìn)行視頻采集,然后將采集的視頻信息進(jìn)行壓縮編碼,最后將壓縮的編碼數(shù)據(jù)通過無線RTP 發(fā)送出去。從功能上來看,其數(shù)據(jù)流程是自頂而下依次進(jìn)行的,也就是經(jīng)歷了一個(gè)完整的進(jìn)程。

        2.1.2監(jiān)控端視頻監(jiān)控應(yīng)用程序關(guān)于進(jìn)程與線程的設(shè)計(jì)

        監(jiān)控端的應(yīng)用軟件在視頻信息上面對的任務(wù)是:通過無線網(wǎng)卡接收采集端發(fā)送的壓縮視頻,并由ARM11 56T2F-S微處理器進(jìn)行視頻的解碼,而后在3.5寸液晶LCD上顯示播放。將整個(gè)監(jiān)控端軟件的視頻處理進(jìn)程設(shè)計(jì)成單線程,經(jīng)反復(fù)測試驗(yàn)證后得知,可以流暢播放視頻。由測試結(jié)果可以看出對于JPEG、MPEG2、MPEG4的播放速度與采集端的視頻處理速度是一樣的,這也表明將監(jiān)控設(shè)計(jì)成單線程完全能夠滿足視頻播放的要求。

        2.2 移動視頻編解碼方案的選擇與設(shè)計(jì)

        2.2.1 視頻壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)

        視頻壓縮編碼目前分為基于波形的編碼、基于內(nèi)容的編碼和三維視頻編碼。分析表述詳見如下。

        (1)基于波形的編碼。采用了把預(yù)測編碼和變換編碼組合起來的基于塊的混合編碼方法,利用像素間(幀內(nèi))的空間相關(guān)性和幀間的時(shí)間相關(guān)性,采用預(yù)測編碼和變換編碼技術(shù)可大大減少視頻信號的相關(guān)性,從而顯著降低視頻序列的碼率,達(dá)到壓縮編碼的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

        (2)基于內(nèi)容的編碼技術(shù)。先把視頻幀分成對應(yīng)于不同物體的區(qū)域,然后對其編碼;即對不同物體的形狀、運(yùn)動和紋理進(jìn)行編碼;在最簡單情況下,利用二維輪廓描述物體的形狀,利用運(yùn)動矢量描述其運(yùn)動狀態(tài),而紋理則用顏色的波形進(jìn)行描繪。

        (3)三維視頻編碼。除平面信息外增加了深度信息,數(shù)據(jù)量非常龐大,是視頻編碼的發(fā)展方向之一,有2種類型。一種是基于波形的,可組合運(yùn)動補(bǔ)償預(yù)測和位差補(bǔ)償預(yù)測。所謂的位差估計(jì)就是在2幅不同圖像中尋找對應(yīng)的點(diǎn)。另一種是基于物體的,可直接對成像物體的三維結(jié)構(gòu)和運(yùn)動進(jìn)行編碼。當(dāng)物體結(jié)構(gòu)簡單時(shí),可獲得非常高的壓縮比。

        不論哪種視頻壓縮編碼,都要滿足2個(gè)需求,也就是:壓縮在一定的帶寬內(nèi),即視頻編碼器應(yīng)具有足夠的壓縮比;視頻信號壓縮之后,應(yīng)保持一定的視頻質(zhì)量??捎?個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來衡量,分別是:主觀質(zhì)量,由人從視覺上進(jìn)行評定;客觀質(zhì)量,通常用信噪比(S/N)進(jìn)行表示。

        2.2.2 移動視頻系統(tǒng)編解碼方案的選擇與設(shè)計(jì)

        無線移動視頻系統(tǒng)研發(fā)上要綜合考證視頻的質(zhì)量、壓縮比以及壓縮算法的復(fù)雜度等多個(gè)方面表現(xiàn),選擇合適的編解碼算法至關(guān)重要。通過數(shù)據(jù)對比分析發(fā)現(xiàn),F(xiàn)Fmpeg 技術(shù)支持 MPEG2、MPEG4、Div X、AC3、FLV、H.26X 等30種編碼,同時(shí)支持AVI、MPEG、ASF 等上百種解碼。因此最終選用FFmpeg進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。經(jīng)過對所測數(shù)據(jù)運(yùn)行結(jié)果的分析對比可知,研究中進(jìn)一步選擇MPEG4壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)移動視頻系統(tǒng)中的視頻處理算法。系統(tǒng)測試表明,使用所選擇的MPEG4壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn),移動視頻系統(tǒng)監(jiān)控過程流暢,視頻圖像效果良好。

        3 結(jié)束語

        移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)是第三代視頻監(jiān)控,得到日趨廣泛的研發(fā)與應(yīng)用,是監(jiān)控領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)。通過實(shí)驗(yàn)測試與分析,在保證視頻質(zhì)量不下降和帶寬不增加的前提下,算法的復(fù)雜度減小,壓縮時(shí)間縮短,既能保證視頻質(zhì)量,又能獲得較好的實(shí)時(shí)性。

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