■ 韓健 吳海濤 何昊 葛守興 焦江濤 杜大成 周寶輝 夏野 張棟 趙磊 劉星 /中國(guó)航發(fā)西航

通過(guò)對(duì)加工中心在線測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，完成盤軸類零件自動(dòng)化、數(shù)字化鏜銑加工技術(shù)的方案設(shè)計(jì)、技術(shù)提升和流程優(yōu)化，從而保證零件加工過(guò)程的高效性、準(zhǔn)確性和安全性。

盤軸類零件是航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的關(guān)鍵組成部分，具有結(jié)構(gòu)特征復(fù)雜、加工精度要求高、材料加工難度大等特點(diǎn)，多采用高精度、高效率的數(shù)控加工技術(shù)。而在實(shí)際加工過(guò)程中，工序前的裝夾找正、工序中的測(cè)量補(bǔ)償、刀具更換以及工序后的停機(jī)檢測(cè)和刀具檢查占據(jù)了大量的加工時(shí)間。傳統(tǒng)加工及檢測(cè)手段不僅沒(méi)有將機(jī)床的自動(dòng)化功能充分發(fā)揮出來(lái)，還影響了零件加工效率和設(shè)備利用率，甚至還可能因?yàn)檫^(guò)多的人為參與而導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量的降低。中國(guó)航發(fā)西航的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，利用數(shù)控加工在線檢測(cè)技術(shù)，使原先由人工完成的工件找正、試切、刀具磨損（破損）檢測(cè)所耗費(fèi)的生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間減少了50%以上。

總體方案和控制流程

項(xiàng)目以數(shù)控機(jī)床在線測(cè)量系統(tǒng)為主要研究對(duì)象，在對(duì)盤軸類零件典型結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，使用工件測(cè)量系統(tǒng)及刀具測(cè)量系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)加工過(guò)程中人為數(shù)據(jù)提取和處理的環(huán)節(jié)進(jìn)行置換，并在其中關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)引入防錯(cuò)、反饋機(jī)制。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合盤軸類零件加工特點(diǎn)對(duì)數(shù)控機(jī)床測(cè)量功能進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，完成測(cè)量程序深度定制，搭建模塊化程序結(jié)構(gòu)，最終形成涵蓋初始模型重構(gòu)、刀具信息決策、加工測(cè)量數(shù)據(jù)在線采集與響應(yīng)的深度集成數(shù)字化編程技術(shù)，在一定程度上實(shí)現(xiàn)“無(wú)人干預(yù)”加工，改進(jìn)前后的加工流程如圖1所示。

圖1 改進(jìn)前后的鏜銑加工流程

圖2 盤軸類零件的加工前模型重構(gòu)測(cè)量

圖3 榫齒找正原理示意圖

關(guān)鍵技術(shù)實(shí)施情況

盤軸類零件模型重構(gòu)程序設(shè)計(jì)

圖4 刀具在線測(cè)量

盤軸類零件在夾具限位作用下，工件坐標(biāo)系在微小范圍內(nèi)波動(dòng)。因此，將測(cè)頭坐標(biāo)系附著在夾具上，以此為基準(zhǔn)建立測(cè)頭工作初始坐標(biāo)系，可切實(shí)解決測(cè)頭運(yùn)動(dòng)無(wú)參照的問(wèn)題。加工前，對(duì)零件的基準(zhǔn)圓、基準(zhǔn)面以及對(duì)后續(xù)加工有干擾的關(guān)鍵特征進(jìn)行測(cè)量，構(gòu)建零件初始加工模型并進(jìn)行判斷，消除裝夾狀態(tài)和零件個(gè)體差異的影響，如圖2所示。對(duì)于基準(zhǔn)面傾斜的工件，通過(guò)構(gòu)建基準(zhǔn)平面并計(jì)算其法矢量N，將法矢量與水平面的夾角分解至機(jī)床A、C軸上，最后旋轉(zhuǎn)A、C軸將零件調(diào)整至理想狀態(tài)。對(duì)于帶榫齒結(jié)構(gòu)的盤軸類零件，編程控制測(cè)頭對(duì)榫槽輪廓重復(fù)進(jìn)行測(cè)量—對(duì)正—復(fù)核的操作過(guò)程，從而完成輪盤榫槽角向的校正，如圖3所示。

刀具機(jī)內(nèi)自適應(yīng)測(cè)量與監(jiān)控

如圖4所示，在使用刀具測(cè)量系統(tǒng)時(shí)，機(jī)內(nèi)對(duì)刀儀將采集到的刀具最大回轉(zhuǎn)輪廓的長(zhǎng)度和半徑作為刀具實(shí)際長(zhǎng)度和半徑寫入刀具列表中。若刀具裝夾偏擺量過(guò)大，測(cè)得的刀具參數(shù)將偏離刀具半徑實(shí)際值。另外，已使用的刀具上黏結(jié)鐵屑、冷卻液等細(xì)小雜物對(duì)刀具測(cè)量結(jié)果也有一定影響。為解決此類問(wèn)題，在測(cè)量刀具前，須編程控制高壓冷卻液對(duì)刀具進(jìn)行沖刷，并用壓縮空氣吹干。測(cè)量時(shí)根據(jù)加工部位的尺寸要求和刀具自身狀態(tài)自動(dòng)選取合適的測(cè)量參數(shù)，配合防誤程序?qū)Φ毒邊?shù)進(jìn)行限定。對(duì)于較精密的孔、槽加工，采用柔性?shī)A頭或液壓刀柄代替卡簧進(jìn)行裝夾，避免因刀具裝夾造成的裝配誤差，減小刀具偏擺。加工完成后，編程控制刀具測(cè)量系統(tǒng)對(duì)刀具磨損狀況進(jìn)行評(píng)價(jià)，配合程序中的計(jì)數(shù)器對(duì)刀具壽命進(jìn)行管理。如果刀具超出設(shè)定的加工時(shí)長(zhǎng)或加工次數(shù)，程序自動(dòng)調(diào)取備用刀具加工。通過(guò)上述方案的實(shí)施，可以有效加強(qiáng)刀具使用過(guò)程中的監(jiān)控，提高產(chǎn)品加工過(guò)程的自動(dòng)化水平。

圖5 位置度補(bǔ)償示意圖

誤差自動(dòng)補(bǔ)償與反饋

對(duì)于批產(chǎn)盤軸類零件，工序一般安排有固定裝夾方案，基準(zhǔn)零點(diǎn)一般在一定的誤差范圍內(nèi)波動(dòng)。通過(guò)基準(zhǔn)零點(diǎn)誤差判別防錯(cuò)，可有效避免測(cè)量過(guò)程中由于裝夾狀態(tài)、異物黏結(jié)等因素造成的測(cè)量誤差。在零件加工過(guò)程中，零件受環(huán)境溫度、材料應(yīng)力、機(jī)床精度、刀具磨損等綜合因素的影響，加工過(guò)程處于波動(dòng)狀態(tài)。使用工件測(cè)量系統(tǒng)可在加工過(guò)程中對(duì)零件狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)的分析、判斷、反饋對(duì)零件加工參數(shù)進(jìn)行修正，進(jìn)而解決傳統(tǒng)加工中靠工人經(jīng)驗(yàn)和機(jī)床精度保證尺寸及形位公差要求的問(wèn)題。尤其是對(duì)于一些高價(jià)值零件，能夠即時(shí)掌握零件狀態(tài)、保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

以孔位置度偏差補(bǔ)償為例，零件在鉆鏜孔過(guò)程中，孔的位置度公差帶是以孔理論位置為中心，公差值 S 為直徑的圓形區(qū)域。如圖5所示，孔的基準(zhǔn)坐標(biāo)實(shí)際位置為（Xo，Yo），被測(cè)孔的孔中心理論位置為（xi，yi）（i=1，2，3，…，n ，n 為被測(cè)孔數(shù)），實(shí)際位置為（xi′，yi′），則孔實(shí)際位置與理論位置徑向偏差ΔRi與周向偏差 ΔLi算術(shù)平方根最大值的 2 倍即為孔位置度的實(shí)際值Smax 。通過(guò)在基準(zhǔn)坐標(biāo)系下對(duì)孔位置進(jìn)行修正，可以實(shí)現(xiàn)孔位置的自動(dòng)補(bǔ)償。

模塊化在線測(cè)量程序設(shè)計(jì)

加工中心在線測(cè)量系統(tǒng)是構(gòu)成數(shù)控機(jī)床質(zhì)量保證體系的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它將加工和檢測(cè)集成在一起，減少了測(cè)量時(shí)間。但利用這種方法測(cè)量零件，其檢測(cè)程序的編制往往含有大量的參數(shù)賦值、循環(huán)嵌套和邏輯判斷，編程工作量巨大。因此，將模塊化的編程思路引入到在線檢測(cè)中，將零件的被測(cè)要素分解為點(diǎn)、線、面、圓孔、圓柱、凸臺(tái)、凹槽、球體等基本幾何特征，完成基本特征要素的分解、組合、嵌套及數(shù)學(xué)模型構(gòu)建；實(shí)現(xiàn)基于系統(tǒng)高級(jí)編程語(yǔ)言的邏輯判斷及設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)取、運(yùn)算、覆蓋，并在滿足檢測(cè)精度的同時(shí)提高檢測(cè)效率；自行開(kāi)發(fā)出針對(duì)孔徑、寬度、角度、位置度、對(duì)稱度、垂直度等設(shè)計(jì)要素的模塊化測(cè)量程序；利用參數(shù)對(duì)模塊化程序賦值調(diào)用的方法，生成所需要的實(shí)際測(cè)量程序，由控制加工中心自動(dòng)完成測(cè)量任務(wù)。對(duì)于復(fù)雜零件，該方法可以極大減少編程量，提高測(cè)量效率和準(zhǔn)確性。

數(shù)字化編程技術(shù)的深度集成

在線測(cè)量技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用對(duì)數(shù)控加工流程產(chǎn)生了非常大的影響，主要體現(xiàn)在測(cè)量與加工的即時(shí)監(jiān)控和反饋上。因此，通過(guò)在線測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，將測(cè)量和反饋合理地安排在數(shù)控程序中，梳理出自動(dòng)化加工的基本架構(gòu)和編程流程，同時(shí)通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)的運(yùn)算對(duì)流程走向和結(jié)果進(jìn)行判斷，避免程序錯(cuò)誤和死循環(huán)。在此基礎(chǔ)上，基于測(cè)量和補(bǔ)償數(shù)據(jù)的分批次、分類型統(tǒng)計(jì)，完成數(shù)模偏差、變形趨勢(shì)、補(bǔ)償修正等過(guò)程數(shù)據(jù)的積累，建立盤軸類零件鏜銑加工數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)而發(fā)展出以數(shù)據(jù)為引導(dǎo)的深度集成的人機(jī)交互編程技術(shù)。簡(jiǎn)化了制造流程，使生產(chǎn)流程扁平化，大大提高了生產(chǎn)效率。

結(jié)束語(yǔ)

創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)通過(guò)基于在線測(cè)量的盤軸類零件鏜銑加工編程技術(shù)研究及加工試驗(yàn)，掌握了過(guò)程自適應(yīng)、精度自保障、數(shù)據(jù)自集成的數(shù)字化鏜銑加工技術(shù)，優(yōu)化了典型工序的加工流程，提高零件加工過(guò)程自動(dòng)化，為難加工和不易測(cè)量零件的生產(chǎn)提供更優(yōu)化的加工解決方案。該技術(shù)在航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤、風(fēng)扇盤、渦輪軸等零件中推廣應(yīng)用，縮短停機(jī)等待時(shí)間50%以上；零件加工效率提高20%以上。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了加工與測(cè)量的即時(shí)交互，為弱剛性零件、科研試制零件的交付提供了較為靈活的加工解決方案，零件測(cè)量過(guò)程與加工質(zhì)量穩(wěn)定；大幅減少加工過(guò)程中人為干預(yù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并實(shí)現(xiàn)“一人多機(jī)”。