(1.中國人民解放軍 92941部隊(duì)41分隊(duì),遼寧 葫蘆島 125000)(2.中國人民解放軍 61905部隊(duì),沈陽 110000)
信息融合又被稱作數(shù)據(jù)融合,對其研究可以追溯到1973年。當(dāng)時(shí)美國國防部發(fā)起了對聲納信號處理系統(tǒng)的資助開發(fā)。這說明信息融合的概念起源于20世紀(jì)70年代。信息融合技術(shù)是伴隨著軍事需求而發(fā)展起來的,因此,美國國防部從軍事應(yīng)用角度給出信息融合的定義:“把來自許多傳感器和信息源的數(shù)據(jù)和信息加以聯(lián)合、相關(guān)和組合,以獲得精確的位置估計(jì)和身份估計(jì)以及對戰(zhàn)場情況和威脅及重要程度進(jìn)行適時(shí)的完整的評價(jià)?!被谛畔⑷诤霞夹g(shù)在海灣戰(zhàn)爭中的出色表現(xiàn),美國國防部開發(fā)了以信息融合為中心的C4I系統(tǒng),可見對該項(xiàng)技術(shù)的重視。
本文的目標(biāo)信息融合性能是指雷達(dá)和電子偵查設(shè)備之間的配合使用性能。電子偵查設(shè)備(后面簡稱電偵設(shè)備)的主要功能是向武器系統(tǒng)提供目標(biāo)微波信息。在試驗(yàn)過程中,電偵設(shè)備出現(xiàn)了偵測距離近、時(shí)戳異常、目標(biāo)方位角處理方法不當(dāng)、單個(gè)信號源出現(xiàn)多個(gè)批號、對微波丟失后的目標(biāo)信號保留時(shí)間太長等問題,使得武器系統(tǒng)目標(biāo)信息融合性能檢驗(yàn)成為了靶場試驗(yàn)中迫在眉睫需要解決的問題。該問題的解決關(guān)系到武器系統(tǒng)融合雷達(dá)和電偵目標(biāo)的性能,即武器系統(tǒng)目標(biāo)信息融合的檢查與驗(yàn)證。對武器系統(tǒng)戰(zhàn)斗力的生成起到至關(guān)重要的作用[1-3]。
某型武器系統(tǒng)的信息融合處理過程如下:武器系統(tǒng)收到雷達(dá)目標(biāo)和電子偵察目標(biāo)后,首先判斷兩個(gè)設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)是否為同一目標(biāo),若是同一目標(biāo),則用雷達(dá)目標(biāo)的位置信息和電子偵察設(shè)備目標(biāo)的微波信息形成一個(gè)包含位置和微波參數(shù)的目標(biāo)信息,在導(dǎo)彈發(fā)射前將該信息裝訂給導(dǎo)彈,若導(dǎo)彈發(fā)射后武器系統(tǒng)就不再給導(dǎo)彈發(fā)送任何信息了。武器系統(tǒng)應(yīng)“具備對本艦雷達(dá)、電子偵察設(shè)備的目標(biāo)信息進(jìn)行處理和融合的能力”。
電偵設(shè)備的功能是對空間中的電磁輻射源的方位、載頻、脈沖寬度、脈沖幅度、脈沖間隔等參數(shù)進(jìn)行偵測,對輻射源的敵我屬性、威脅等級進(jìn)行識別,對輻射源形成相關(guān)描述的報(bào)文數(shù)據(jù),發(fā)送給顯控界面進(jìn)行顯示以及發(fā)送給作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)。電偵設(shè)備從天線探測接收信號到輸出目標(biāo)報(bào)文的主要流程為:測頻測向天線接收、射頻電路處理、參數(shù)測量和信號分選、目標(biāo)威脅識別判斷、目標(biāo)建批輸出、目標(biāo)報(bào)文數(shù)據(jù)更新。見圖1所示。
圖1 電偵設(shè)備工作流程圖
電偵設(shè)備由一個(gè)360度測頻天線組件和兩個(gè)180度測向天線組件完成對全空域信號偵收,天線工作時(shí)屬于被動接收,不進(jìn)行掃描。設(shè)備工作時(shí),天線處于實(shí)時(shí)接收狀態(tài),收到的電磁信號經(jīng)過內(nèi)部處理轉(zhuǎn)換成脈沖參數(shù)信息并送到先入先出緩存區(qū)(FIFO),之后由數(shù)據(jù)采集模塊對緩存的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取,當(dāng)提取足夠多的數(shù)據(jù)(十個(gè)以上的相同脈沖)之后進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理。信息經(jīng)過處理送至告警模塊并更新數(shù)據(jù),最終將數(shù)據(jù)參數(shù)顯示出來。
電偵設(shè)備對目標(biāo)建批輸出后,按照2 s一次的數(shù)據(jù)周期對目標(biāo)的信息進(jìn)行更新。在2 s數(shù)據(jù)周期內(nèi)只要數(shù)據(jù)采集模塊提取到足夠多的數(shù)據(jù)(十個(gè)以上的相同脈沖)就進(jìn)行上報(bào)處理,經(jīng)處理后與建批目標(biāo)的數(shù)據(jù)比對通過,就在周期結(jié)束時(shí)刻對數(shù)據(jù)進(jìn)行更新,而不需要整個(gè)周期有持續(xù)的微波信息偵收,才輸出更新數(shù)據(jù)[4]。
在軍事領(lǐng)域,想定就是指揮員把作戰(zhàn)意圖形成具體的作戰(zhàn)方案和實(shí)施計(jì)劃。想定成為作戰(zhàn)方案和計(jì)劃,它的出現(xiàn)滿足了作戰(zhàn)需要,能夠做到預(yù)想實(shí)際作戰(zhàn)過程,是完成指揮作戰(zhàn),尤其是在真實(shí)戰(zhàn)場環(huán)境下指揮多軍兵種的部隊(duì)作戰(zhàn)和武器裝備必不可少的環(huán)節(jié)[5]。
我軍軍語中定義想定如下:參照訓(xùn)練課題設(shè)想與假定作戰(zhàn)雙方的態(tài)勢、企圖和作戰(zhàn)發(fā)展的情況等。軍事演習(xí)領(lǐng)域是這一定義針對的主要對象,其中包括軍事訓(xùn)練等,通過設(shè)定想定文書對軍事演習(xí)的過程、目的、范圍等給出說明。美軍軍語中解釋想定為:想定是描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)際或假想事件的一種方式,這種描述是分析事件及相關(guān)問題的重要組成部分,而這種分析又是以戰(zhàn)斗模型為基礎(chǔ)的[6]。
綜上所述,想定就是基于作戰(zhàn)研究課題、演習(xí)或軍事訓(xùn)練的需求,設(shè)想和假定作戰(zhàn)區(qū)域、作戰(zhàn)背景、初始態(tài)勢、戰(zhàn)場環(huán)境和作戰(zhàn)局勢進(jìn)展情況等,能夠?yàn)閰⒂?xùn)、參戰(zhàn)對象提供作業(yè)的條件和環(huán)境,以文書的形式,把指揮員的作戰(zhàn)決心和作戰(zhàn)意圖轉(zhuǎn)變成為具體的作戰(zhàn)方案和計(jì)劃,出現(xiàn)在各級、各類的軍事活動之中[7-10]。
在綜合態(tài)勢下的武器系統(tǒng)融合處理能力檢查中,想定3個(gè)算法正確性態(tài)勢、8個(gè)同向目標(biāo)流不同組合態(tài)勢、4個(gè)遠(yuǎn)距離支援干擾及長時(shí)間存在的雷達(dá)信號綜合態(tài)勢以及4個(gè)角度分辯能力態(tài)勢,通過19種復(fù)雜態(tài)勢對武器系統(tǒng)融合處理能力進(jìn)行比較全面的考核。
根據(jù)武器系統(tǒng)從空域?qū)稍O(shè)備誤差角范圍內(nèi)的目標(biāo)在空域上充分利用了歷史信息和當(dāng)前信息,在時(shí)域上剔除了長時(shí)間存在的目標(biāo)信息,在戰(zhàn)術(shù)使用原則上結(jié)合了同向多目標(biāo)的戰(zhàn)術(shù)原則,因此,對于武器系統(tǒng)融合模型的考核,可從同向目標(biāo)流,遠(yuǎn)距離支援干擾及長時(shí)間存在的雷達(dá)信號,以及不同角度的目標(biāo)等4個(gè)要素制定一定的態(tài)勢,考核武器系統(tǒng)融合模型設(shè)計(jì)原則的實(shí)現(xiàn)正確性[9]??己朔椒ㄓ校号灻嬖O(shè)備靜態(tài)試驗(yàn)和動態(tài)試驗(yàn)。本文重點(diǎn)對艦面設(shè)備靜態(tài)試驗(yàn)仿真方案進(jìn)行研究。
針對融合基本數(shù)學(xué)算法驗(yàn)證的仿真方案見表1,針對同向目標(biāo)流驗(yàn)證的仿真方案見表2,針對角度分辯率驗(yàn)證的仿真方案見表3,針對遠(yuǎn)距離支援干擾及長時(shí)間存在的雷達(dá)信號剔除驗(yàn)證的仿真方案見表4,以同向目標(biāo)流驗(yàn)證為例給出仿真方案的參數(shù)設(shè)計(jì)及評定標(biāo)準(zhǔn)見表5。
表1 驗(yàn)證融合基本數(shù)學(xué)算法的仿真方案
表2 驗(yàn)證同向目標(biāo)流的仿真方案
續(xù)表
用例仿真方案關(guān)聯(lián)結(jié)果64個(gè)雷達(dá)目標(biāo),速度相同,方位相同,距離間隔時(shí)間3s,在相同的雷達(dá)目標(biāo)距離時(shí),出現(xiàn)3個(gè)與雷達(dá)目標(biāo)對應(yīng)的電子偵察目標(biāo)。3個(gè)電子偵察目標(biāo)與距離近的3個(gè)雷達(dá)目標(biāo)應(yīng)正確關(guān)聯(lián)。74個(gè)雷達(dá)目標(biāo),速度相同,方位相同,距離間隔時(shí)間3s,在相同的雷達(dá)目標(biāo)距離時(shí),出現(xiàn)2個(gè)與雷達(dá)目標(biāo)對應(yīng)的電子偵察目標(biāo)。2個(gè)電子偵察目標(biāo)與距離近的2個(gè)雷達(dá)目標(biāo)應(yīng)正確關(guān)聯(lián)。84個(gè)雷達(dá)目標(biāo),速度相同,方位相同,距離間隔時(shí)間3s,在相同的雷達(dá)目標(biāo)距離時(shí),出現(xiàn)1個(gè)與雷達(dá)目標(biāo)對應(yīng)的電子偵察目標(biāo)。電子偵察目標(biāo)與距離最近的1個(gè)雷達(dá)目標(biāo)應(yīng)正確關(guān)聯(lián)。
表3 驗(yàn)證角度分辯的仿真方案
表4 驗(yàn)證遠(yuǎn)距離支援干擾及長時(shí)間存在的雷達(dá)信號的仿真方案
續(xù)表
用例仿真方案關(guān)聯(lián)結(jié)果42個(gè)雷達(dá)目標(biāo),速度相同,方位相同,距離間隔時(shí)間3s ,對應(yīng)方位上出現(xiàn)3個(gè)電子偵察目標(biāo),其中一個(gè)電子偵察目標(biāo)為遠(yuǎn)距離干擾目標(biāo)(在雷達(dá)目標(biāo)發(fā)現(xiàn)之前,該電子偵察目標(biāo)已經(jīng)存在)2個(gè)雷達(dá)目標(biāo)與2個(gè)真實(shí)電子偵察目標(biāo)關(guān)聯(lián)
表5 驗(yàn)證同向目標(biāo)流仿真方案的參數(shù)設(shè)計(jì)及評定標(biāo)準(zhǔn)
表6 驗(yàn)證同向目標(biāo)流方案仿真結(jié)果記錄表
艦面設(shè)備靜態(tài)檢查試驗(yàn)是由電子偵察設(shè)備模擬器和雷達(dá)模擬器發(fā)送模擬單目標(biāo)信息或復(fù)雜態(tài)勢目標(biāo)信息,武器系統(tǒng)接收后進(jìn)行融合處理,并將融合處理后的結(jié)果裝訂給筒彈模擬器[9]。利用錄取設(shè)備錄取到的網(wǎng)絡(luò)報(bào)文進(jìn)行比對分析,通過檢查武器系統(tǒng)接收到的目標(biāo)信息與電子偵察設(shè)備模擬器發(fā)送的目標(biāo)信息一致性,能夠考核接口的正確性;通過檢查經(jīng)融合處理后給導(dǎo)彈裝訂的信息是否正確,能夠考核傳輸、裝訂通路和融合算法正確性;通過檢查融合在一起的目標(biāo)數(shù)量等信息是否與預(yù)定的態(tài)勢一致,能夠考核綜合態(tài)勢下的武器系統(tǒng)融合處理能力。同樣,以驗(yàn)證同向目標(biāo)流方案為例,按照其仿真方案實(shí)施后得到仿真結(jié)果如表6所示。
本文根據(jù)設(shè)定的19種復(fù)雜態(tài)勢,制定了艦面設(shè)備靜態(tài)檢查仿真方案包括融合基本數(shù)學(xué)算法驗(yàn)證的仿真方案、同向目標(biāo)流驗(yàn)證的仿真方案、角度分辯率驗(yàn)證的仿真方案和遠(yuǎn)距離支援干擾及長時(shí)間存在的雷達(dá)信號剔除驗(yàn)證的仿真方案。試驗(yàn)方案實(shí)施后的結(jié)果表明,按照仿真試驗(yàn)方案正確輸入雷達(dá)目標(biāo)信息和電偵設(shè)備目標(biāo)信息,武控融合關(guān)聯(lián)情況與評定標(biāo)準(zhǔn)一致,達(dá)到了檢查與驗(yàn)證武控系統(tǒng)信息融合準(zhǔn)則和數(shù)據(jù)模型正確性的目的,從而實(shí)現(xiàn)對某型武控系統(tǒng)目標(biāo)信息融合性能的考核。