張然 李昊晗
摘 要:發(fā)動機參數(shù)顯示是直升機的重要系統(tǒng),隨著發(fā)動機控制技術的不斷提高,發(fā)動機參數(shù)顯示的技術也隨之在提高。這主要表現(xiàn)航電綜合化技術的發(fā)展,改變了傳統(tǒng)的發(fā)動機參數(shù)顯示方式。逐步由傳統(tǒng)的儀表顯示逐步向綜合化方向發(fā)展,通過對參數(shù)顯示進行綜合化研究,提出發(fā)動機限制指示FLI的計算和顯示,減少駕駛員飛行負擔。
關鍵詞:發(fā)動機參數(shù);綜合化;FLI
中圖分類號:V235.1 文獻標識碼:A 文章編號:1671-2064(2019)09-0055-03
1 緒論
直升機發(fā)動機參數(shù)顯示系統(tǒng)顯示發(fā)動機的相關參數(shù)及其他系統(tǒng)信息。主要包括發(fā)動機的燃氣渦輪轉(zhuǎn)速N1、發(fā)動機扭矩TRQ、發(fā)動機排氣溫度T4等信息。這些信息是發(fā)動機的重要參數(shù),其數(shù)值即相互關聯(lián)又相互獨立。說其相互關聯(lián),是因為這些參數(shù)直接表示發(fā)動機的功率狀態(tài);說其相互獨立,是因為這些參數(shù)來自于發(fā)動機的不同部位,表示發(fā)動機不同的參數(shù),這些參數(shù)是由獨立的傳感器提供信息,相互間沒有關聯(lián)。
長期以來,根據(jù)不同用戶的需求,發(fā)動機參數(shù)的顯示主要有以下幾種方式:
(1)分立式儀表的顯示。在儀表板上分別安裝有左右發(fā)N1轉(zhuǎn)速表、TRQ表、T4溫度表等分立式儀表,通過專門的液晶顯示模塊和控制開關顯示發(fā)動機的存貯參數(shù)、故障信息、歷程信息等;
(2)柱狀發(fā)動機參數(shù)顯示。該顯示方式是將發(fā)動機的所有參數(shù)集中顯示在一塊顯示器上,采取柱狀與數(shù)字相結(jié)合的方式進行顯示,這樣的顯示效果可以充分節(jié)約儀表板的資源,缺點是字符小,不易識別;
(3)表狀發(fā)動機參數(shù)顯示。該顯示方式也是將發(fā)動機參數(shù)集中顯示在液顯示器上,采取表狀與數(shù)字相結(jié)合的顯示方式進行,N1轉(zhuǎn)速表、TRQ表、T4溫度表與分立式儀表的表狀參數(shù)顯示基本一致,只是采取集中進行顯示的方式。在一塊液晶屏上顯示發(fā)動機三個重要參數(shù),相比較而言,比柱狀參數(shù)顯示要明顯。
從發(fā)動機參數(shù)的顯示和發(fā)展來看,其參數(shù)顯示越來越綜合化、人性化,其主旨就是為減少駕駛員在飛行中的負擔,上述三種顯示形式,各有特點,從功能合理化來說,表狀的發(fā)動機參數(shù)顯示是目前最符合人機工效的。
2 發(fā)動機參數(shù)顯示形式
依據(jù)直升機發(fā)動機參數(shù)的顯示要求,需要對發(fā)動機系統(tǒng)參數(shù)、燃油系統(tǒng)參數(shù)、液壓系統(tǒng)參數(shù)等進行采集和顯示,為滿足適航要求,還需要滿足自轉(zhuǎn)下滑狀態(tài)下的參數(shù)顯示要求。在不同階段,發(fā)動機參數(shù)的采集和顯示經(jīng)歷過了三個階段:一種是分立式儀表顯示;一種是單屏顯示輔以綜顯備份;另一種是雙屏顯示并互為備份;發(fā)動機參數(shù)采集顯示系統(tǒng),主要顯示的參數(shù)包括左右發(fā)動機排氣溫度、左右發(fā)動機燃氣渦輪轉(zhuǎn)速(△Ng和Ng)、左右發(fā)動機扭矩、左右發(fā)動機自由渦輪轉(zhuǎn)速(NF)、左右發(fā)動機滑油壓力、左右發(fā)動機滑油溫度、旋翼轉(zhuǎn)速(NR)等。
2.1 分立式儀表顯示
一般直升機要求。采用分立式儀表,分別有兩個△Ng表,用于指示發(fā)動機的△Ng值和Ng轉(zhuǎn)速;一個TRQ表,用于指示左、右發(fā)動機的TRQ及雙發(fā)TRQ和;一個14信息表,可以指示發(fā)動機的排氣溫度和發(fā)動機滑油壓力和滑油溫度,還可以指示液壓壓力、電源信息等;一個三針轉(zhuǎn)速表和單針轉(zhuǎn)速表,用于指示發(fā)動機的NF轉(zhuǎn)速和NR轉(zhuǎn)速。同時,增加一套控制裝置,用于顯示發(fā)動機的故障信息、發(fā)動機的歷程信息、發(fā)動機的參數(shù)信息。同時,可以進行發(fā)動機良好狀態(tài)的檢查,分立式儀表顯示構(gòu)型見圖1。
2.2 單屏顯示柱狀顯示
由于電子技術的發(fā)展,可以對相關參數(shù)進行集成采集和顯示,采用一塊顯示屏顯示所有的發(fā)動機參數(shù),由于一塊顯示器的空間有限,對所有的采用柱狀的顯示方式,同時,取消了一般直升機顯示所需的指針表,這樣的顯示方式,真正有效的節(jié)約了儀表板的空間,同時,所有相關參數(shù)都通過采集顯示系統(tǒng)進行處理并顯示。發(fā)動機參數(shù)集中采集和顯示可以優(yōu)化系統(tǒng)控制,還可以依據(jù)采集的信息,向駕駛員輸出一些告警信息,提示駕駛員采取必要的糾正動作。正常情況下,以電調(diào)輸出的ARINC429信息作為發(fā)動機參數(shù)采集顯示系統(tǒng)的主顯,模擬信號作為備份,一旦電調(diào)輸出的ARINC429信息功能失效,模擬傳感器發(fā)出的信息會及時的補充,保證了發(fā)動機參數(shù)采集顯示功能正常。
發(fā)動機參數(shù)采集和發(fā)動機參數(shù)顯示是兩個獨立的LRU,一旦發(fā)動機參數(shù)顯示系統(tǒng)功能失效,可以通過綜顯備份顯示發(fā)動機參數(shù)的主要信息。單屏發(fā)動機參數(shù)顯示構(gòu)型見圖2。
2.3 雙屏發(fā)動機參數(shù)采集顯示
雙通道發(fā)動機參數(shù)采集顯示系統(tǒng)是近幾年開發(fā)的系統(tǒng),發(fā)動機參數(shù)采集顯示系統(tǒng)內(nèi)部包含兩個功能模塊,每個功能模塊各有分工,一些重要的參數(shù)信息由兩個模塊同時處理,并依據(jù)一定的邏輯進行判斷,輸出正確的發(fā)動機參數(shù)。
兩個通道間還互有分工,當一個通道發(fā)生故障時,系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換到復合顯示模式,復合顯示模式,可以顯示直升機所需要的所有信息。
直升機的表狀發(fā)動機參數(shù)顯示分上下兩個屏。正常情況下,上屏顯示發(fā)動機參數(shù)頁面,主要包括發(fā)動機燃氣渦輪轉(zhuǎn)速NG、發(fā)動機扭矩TRQ、發(fā)動機排氣溫度T4,下屏顯示系統(tǒng)頁面,主要包括液壓、電源等直升機的系統(tǒng)信息。系統(tǒng)采取雙通道模式,一旦一塊顯示器或通道故障,另一塊顯示器自動進入復合頁面,能同時顯示發(fā)動機系統(tǒng)的所有參數(shù)和直升機的系統(tǒng)信息,保證系統(tǒng)參數(shù)顯示的完整性。
3 雙通道FLI參數(shù)的顯示
3.1 FLI參數(shù)的計算
發(fā)動機的三個重要參數(shù)NG、T4、TRQ與發(fā)動機的功率狀態(tài)相關,三個參數(shù)既相互關聯(lián)又相互獨立,隨著發(fā)動機功率的增加或減小,這三個參數(shù)也會增加和減小。發(fā)動機控制系統(tǒng)保證發(fā)動機工作在正常包線內(nèi),與發(fā)動機有關的三個參數(shù)不能超出最大起飛功率狀態(tài),如果超出最大起飛功率狀態(tài),發(fā)出相應的告警信息。
將發(fā)動機的NG、T4、TRQ參數(shù)進行整合成一個參數(shù),將該參數(shù)定義為第一限制指示,簡稱FLI。
FLI參數(shù)的計算有兩種:
(1)趨近計算法。將發(fā)動機當前的NG、T4、TRQ折算成與最大起飛功率狀態(tài)下NG、T4、TRQ無量綱的百分數(shù),將直升機最大起飛功率狀態(tài)下各參數(shù)設定為100%,用最大起飛功率狀態(tài)減去當前的NG、T4、TRQ的無最綱的百分數(shù),表示發(fā)動機各參數(shù)的裕度,取NG、T4、TRQ裕度的最小值。只要NG、T4、TRQ任一參數(shù)超出最大起飛功率狀態(tài)下的限制值,F(xiàn)LI參數(shù)就會發(fā)出相應的告警信息,提示駕駛員采取措施,脫離危險狀態(tài)。FLI參數(shù)的整合原則按如下公式計算。
FLI=MIN{1-NG/NGTOP,1-T4/T4TOP,1-TRQ/TRQTOP}
該方法計算的FLI從實際意義上來說,發(fā)動機參數(shù)只有在最大起飛功率狀態(tài)時,F(xiàn)LI的值才是真實的數(shù)值,這主要是由于NG、T4、TRQ數(shù)值并不是線性關系,F(xiàn)LI顯示的的真實目的并不是為了顯示發(fā)動機各階段的功率狀態(tài),而是為了在某一參數(shù)接近最大起飛功率狀態(tài)下的告警而設定的。FLI參數(shù)估算規(guī)則見圖3。
(2)詳細計算法。詳細計算法其目的是將發(fā)動機各階段的功率狀態(tài)與FLI參數(shù)完全關聯(lián)起來,發(fā)動機在各功率狀態(tài)下的FLI數(shù)值與發(fā)動機的功率狀態(tài)是相關聯(lián)的。
由于NG、T4、TRQ在發(fā)動機各功率狀態(tài)下都是非線性的,為便于計算發(fā)動機的FLI數(shù)值,需將不同狀態(tài)下的NG、T4轉(zhuǎn)換成TRQ值,TRQT4=f(T4)、TRQNG=f(NG),該對應關系需要由發(fā)動機廠家給出,將各參數(shù)的最大起飛狀態(tài)的數(shù)值減去當前的參數(shù)值,然后除以各參數(shù)的最大起飛功率值,即可以得出無量綱的各參數(shù)的百分數(shù),取各參數(shù)計算結(jié)果的最小值,即為當前狀態(tài)下的發(fā)動機的FLI數(shù)值。
3.2 雙通道FLI參數(shù)的顯示
為增加系統(tǒng)的裕度,發(fā)動機參數(shù)采集顯示系統(tǒng)采用雙通道采集顯示的方式。在發(fā)動機參數(shù)采集顯示系統(tǒng)內(nèi)部采用雙通道的信號采集形式,通道A和通道B相互獨立,通道A和通道B同時采集左、右發(fā)動機傳感器的模擬信號,并采集左、右發(fā)動機電調(diào)發(fā)出的ARINC 429信息,在發(fā)動機參數(shù)采集顯示系統(tǒng)內(nèi)部利用FLI參數(shù)確定規(guī)則,估算出FLI值,在發(fā)動機參數(shù)采集顯示系統(tǒng)內(nèi)部對A、B通道采集估算的FLI進行比較,如果兩個數(shù)值相等,則正常輸出FLI參數(shù),并通過上顯示器輸出FLI參數(shù);如果兩個參數(shù)不相等,則系統(tǒng)顯示FLI故障;如果上顯示器故障,則通過下顯示器輸出FLI參數(shù)。
FLI參數(shù)是為減輕駕駛員工作負擔的一個重要參數(shù),其不代表某一個傳感器的具體參數(shù),是NG、T4、TRQ參數(shù)的綜合顯示,為保證參數(shù)顯示的正確,系統(tǒng)內(nèi)部采用了雙通道的信息采集形式,同時,各傳感器的信息也是通過兩種方式進入系統(tǒng)內(nèi)部的。NG、T4、TRQ參數(shù)分別來自于電調(diào)的數(shù)字信號和發(fā)動機的模擬信號,系統(tǒng)故障,并不會真正影響參數(shù)的顯示形式,主要有以下幾種故障模式:
(1)發(fā)動機模擬傳感器故障。從圖3可以看出,用于計算FLI參數(shù)的NG、T4、TRQ信息來自于發(fā)動機的模擬信號和電調(diào),發(fā)動機的模擬信息故障或不顯示不會影響FLI參數(shù)的顯示,發(fā)動機模擬信號故障,通過系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)判斷出哪一個傳感器發(fā)生故障。
(2)系統(tǒng)單通道情況下。當關閉其中一個系統(tǒng)通道,而另一個系統(tǒng)通道工作正常時,在另一個系統(tǒng)顯示屏上顯示系統(tǒng)應急畫面,該應急畫面顯示的參數(shù)包括直升機所需要的所有需要在發(fā)參顯示器上顯示的信息。
(3)通道內(nèi)部FLI參數(shù)估算故障。當某一通道內(nèi)部的一側(cè)FLI估算模塊出現(xiàn)故障時,用于計算FLI參數(shù)所需的發(fā)動機參數(shù)來自于另一通道,并不影響整個在前顯示器顯示的FLI參數(shù),但需在前顯示器上顯示FLI故障提示。通過該故障提示,提醒駕駛員系統(tǒng)某一通道內(nèi)部故障。
4 結(jié)語
直升機發(fā)動機參數(shù)顯示由早期的單純參數(shù)顯示越來越向集成化、綜合化方向發(fā)展,利用有效的綜合化算法,對發(fā)動機參數(shù)進行綜合,可以有效的減少駕駛員的負擔。同時依托現(xiàn)代化的航電綜合技術,對發(fā)動機參數(shù)進行雙通道處理,可以保障系統(tǒng)的安全性和可靠性。通過直升機發(fā)動機參數(shù)顯示綜合化研究,為進一步推進進升機發(fā)動機參數(shù)顯示技術的進步,為后續(xù)新型直升機的研制提供有價值的技術參考。
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