楊雅琦

摘要??? 設(shè)計(jì)一個(gè)滿足空間目標(biāo)監(jiān)視工程需求的系統(tǒng)軟件。先對(duì)軟件進(jìn)行需求分析，然后進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，通過(guò)設(shè)計(jì)原則，給出功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及模塊劃分與類的設(shè)計(jì)。最后針對(duì)各模塊，闡述相關(guān)理論知識(shí)，詳細(xì)說(shuō)明實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。

【關(guān)鍵詞】空間目標(biāo)監(jiān)視 雷達(dá) 軌道預(yù)報(bào) 衛(wèi)星過(guò)境預(yù)報(bào)

1 引言

隨著時(shí)代的進(jìn)步，人類對(duì)空間的探索也在不斷推進(jìn)。從國(guó)家戰(zhàn)略層面來(lái)說(shuō)，打造完備的空間目標(biāo)監(jiān)視體系在軍事安全方面有重要意義?？臻g目標(biāo)主要包括衛(wèi)星，空間碎片和宇宙飛行物，本文主要研究對(duì)象為低軌衛(wèi)星。

空間目標(biāo)監(jiān)視即利用探測(cè)手段獲取空間目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。依據(jù)其本質(zhì)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)空間目標(biāo)監(jiān)視仿真系統(tǒng)，依據(jù)衛(wèi)星當(dāng)前狀態(tài)，結(jié)合雷達(dá)探測(cè)范圍，獲取衛(wèi)星過(guò)境預(yù)報(bào)信息，為空間態(tài)勢(shì)感知奠定基礎(chǔ)。

在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，需要對(duì)系統(tǒng)需求進(jìn)行深入分析。再利用面向?qū)ο蟮能浖碚?，設(shè)計(jì)一個(gè)可維護(hù)，易操作，可拓展性高的系統(tǒng)仿真軟件。

2 需求分析

在當(dāng)下對(duì)空間進(jìn)行控制的背景下，空間目標(biāo)監(jiān)視仿真系統(tǒng)是一個(gè)對(duì)近地衛(wèi)星進(jìn)行軌道預(yù)報(bào)，并利用雷達(dá)對(duì)衛(wèi)星弧段進(jìn)行分析的軟件?？臻g目標(biāo)監(jiān)視軟件的基本需求有：

（1）設(shè)置雷達(dá)相關(guān)參數(shù)，獲得該指定仰角下的雷達(dá)覆蓋范圍，并將該范圍的詳細(xì)信息以表格形式呈現(xiàn)于交互界面。

（2）選擇衛(wèi)星編號(hào)和具體時(shí)間范圍，通過(guò)參數(shù)進(jìn)行雷達(dá)對(duì)衛(wèi)星弧段的分析，并以表格形式呈現(xiàn)衛(wèi)星穿屏?xí)r間位置。

（3）當(dāng)軟件操作流程異常時(shí)應(yīng)出現(xiàn)相關(guān)警示信息。

（4）整體系統(tǒng)應(yīng)該具備良好的穩(wěn)定性和可拓展性。

3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)是在需求分析和設(shè)計(jì)原則的基礎(chǔ)上，確定功能模塊劃分，并給出類的設(shè)計(jì)。

3.1 設(shè)計(jì)原則

在本系統(tǒng)中，軟件設(shè)計(jì)有以下幾個(gè)基本原則。

3.1.1 易用性原則充分考慮用戶的操作習(xí)慣，使用簡(jiǎn)潔友

好的圖形界面與用戶進(jìn)行交互，為用戶操作提供便利。

3.1.2 可拓展性原則

軟件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)減少各模塊之間的耦合性，便于后期對(duì)軟件進(jìn)行功能拓展。同時(shí)，應(yīng)盡量設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)潔明了，避免功能重復(fù)。

3.2 模塊劃分及類的設(shè)計(jì)

結(jié)合軟件功能結(jié)構(gòu)圖，本軟件劃分為三大模塊：衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)模塊，雷達(dá)覆蓋范圍計(jì)算模塊，衛(wèi)星過(guò)境預(yù)報(bào)模塊。圖1表示各模塊關(guān)系圖。

結(jié)合軟件模塊關(guān)系圖進(jìn)行類的設(shè)計(jì)。本軟件中涉及到以下幾個(gè)類：工具類，衛(wèi)星類，雷達(dá)類，過(guò)境預(yù)報(bào)類以及用戶顯示類。

工具類CCommonUtility主要定義了與時(shí)間相關(guān)的結(jié)構(gòu)體。

衛(wèi)星類Sattelite定義了衛(wèi)星的軌道根數(shù)結(jié)構(gòu)體OrbitRoots和衛(wèi)星的預(yù)報(bào)點(diǎn)信息結(jié)構(gòu)體PredictPntInfo。

雷達(dá)計(jì)算類RadarCovCal定義了結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)雷達(dá)配置信息，同時(shí)提供判斷雷達(dá)參數(shù)合理性，計(jì)算測(cè)距損失系數(shù)，計(jì)算雷達(dá)覆蓋面積等功能函數(shù)。

過(guò)境預(yù)報(bào)類SatCrossScreen中提供TLE文件解析，衛(wèi)星探測(cè)范圍計(jì)算，衛(wèi)星過(guò)境預(yù)報(bào)計(jì)算等功能函數(shù)。

用戶顯示類UIDisplay繼承自QWidget，本身不設(shè)置方法，在布局中僅布局一個(gè)不包含子tab頁(yè)的QTabWidget，而將每個(gè)可與用戶進(jìn)行交互操作的子tab頁(yè)單獨(dú)作為一個(gè)類，這種設(shè)計(jì)方便后期對(duì)某tab頁(yè)的修改和屏蔽。

4 軟件模塊實(shí)現(xiàn)

4.1 軌道預(yù)報(bào)模塊

在進(jìn)行衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)時(shí)，本系統(tǒng)所采用的軌道預(yù)報(bào)算法為SGP4預(yù)報(bào)算法。SGP4軌道預(yù)報(bào)算法屬于分析法的一種，其初值信息采用的是NASA公開(kāi)并定時(shí)更新的TLE根數(shù)。SGP4算法的模型誤差會(huì)隨著衛(wèi)星軌道高度的增加而降低。但針對(duì)低軌道衛(wèi)星而言，其軌道預(yù)報(bào)誤差可控制在3km之內(nèi)，并且由于SGP4算法模型計(jì)算速度快，所占內(nèi)核資源少，因此滿足工程需求。

在衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)模塊中，函數(shù)GetTLEOrbit用于解析TLE文件。為了方便對(duì)大量衛(wèi)星的查找，函數(shù)輸出數(shù)據(jù)以map結(jié)構(gòu)進(jìn)行存儲(chǔ)。其中，該map的key值為各衛(wèi)星的編號(hào)，而對(duì)應(yīng)的value值為存儲(chǔ)著衛(wèi)星詳細(xì)信息的結(jié)構(gòu)體。

由于軌道預(yù)報(bào)模塊的功能準(zhǔn)確性影響到后續(xù)其他模塊的計(jì)算結(jié)果，因此，利用現(xiàn)有的標(biāo)稱軌道參數(shù)，以900衛(wèi)星為例，以1s時(shí)間為步長(zhǎng)，預(yù)報(bào)時(shí)段為2019年1月21日至2019年1月22日，利用MATLAB對(duì)模塊結(jié)果與標(biāo)稱結(jié)果進(jìn)行誤差計(jì)算，通過(guò)誤差曲線判斷模塊結(jié)果是否準(zhǔn)確。誤差計(jì)算曲線如圖2所示。

由誤差曲線可得，在經(jīng)緯高三個(gè)維度上，其誤差范圍均控制在正負(fù)0.5%之內(nèi)。這個(gè)誤差結(jié)果是可接受的。

4.2 雷達(dá)探測(cè)威力研究模塊

雷達(dá)探測(cè)威力研究指的是從雷達(dá)方程出發(fā)，確定雷達(dá)有效覆蓋范圍。確定雷達(dá)的三維有效覆蓋范圍應(yīng)從二維有效覆蓋范圍入手。本文中采取搜索逼近算法，通過(guò)從方位、俯仰、距離三個(gè)維度上設(shè)置步進(jìn)，迭代計(jì)算，從而獲得雷達(dá)三維有效覆蓋范圍。

在本系統(tǒng)所涉及的實(shí)際工程應(yīng)用中，雷達(dá)三維覆蓋范圍需要投影至地球表面，形成投影區(qū)域，以便后續(xù)進(jìn)行衛(wèi)星過(guò)境預(yù)報(bào)計(jì)算。在對(duì)雷達(dá)有效覆蓋范圍進(jìn)行投影時(shí)，一般分兩種情況。一種情況下，不指定高度，僅限定俯仰角。此時(shí)雷達(dá)的投影區(qū)域所對(duì)應(yīng)的三維立體區(qū)域中，包含了多個(gè)高度范圍，在進(jìn)行衛(wèi)星過(guò)境預(yù)報(bào)時(shí)，同一時(shí)段可能有多個(gè)不同高度的衛(wèi)星過(guò)境。另一種情況下，限定俯仰和高度。此時(shí)是針對(duì)某一指定高度下的衛(wèi)星進(jìn)行過(guò)境預(yù)報(bào)分析。針對(duì)兩種情況，設(shè)計(jì)重載函數(shù)EdgeOnEarth，分別實(shí)現(xiàn)兩種情況下的雷達(dá)有效覆蓋范圍投影計(jì)算。

在未指定高度情況下，EdgeOnEarth函數(shù)輸入為雷達(dá)參數(shù)，指定俯仰角，函數(shù)輸出為雷達(dá)有效覆蓋范圍的投影邊界序列。指定高度下EdgeOnEarth函數(shù)輸入?yún)?shù)增加了指定高度。函數(shù)將調(diào)用JudgeFixRangeResult函數(shù)，針對(duì)指定方位仰角，判斷在雷達(dá)測(cè)距范圍內(nèi)，其三維覆蓋范圍中是否存在高度與指定高度相等的點(diǎn)。JudgeFixRangeResult函數(shù)返回一個(gè)bool值。若存在指定點(diǎn)，則返回真值，否則返回假值。在該函數(shù)中，為了便于后續(xù)計(jì)算查找，使用map結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果。該map的key值為方位角，value值為該方位仰角下，高度等于指定高度的點(diǎn)的測(cè)距。

4.3 衛(wèi)星過(guò)境預(yù)報(bào)

衛(wèi)星過(guò)境預(yù)報(bào)模塊作為核心模塊之一，其模塊輸出結(jié)果即為整個(gè)軟件的最終需求。該模塊應(yīng)用衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)模塊的預(yù)報(bào)結(jié)果和雷達(dá)探測(cè)威力研究模塊的計(jì)算結(jié)果，計(jì)算出衛(wèi)星過(guò)境時(shí)間和位置，為空間預(yù)警提供數(shù)據(jù)。

針對(duì)衛(wèi)星是否搭載載荷，將分為兩種不同情況進(jìn)行討論。衛(wèi)星未搭載載荷，則將探測(cè)范圍視為一個(gè)點(diǎn)，稱之為星下點(diǎn)，過(guò)境預(yù)報(bào)即判斷星下點(diǎn)與雷達(dá)覆蓋范圍之間的位置關(guān)系。衛(wèi)星搭載載荷，則其載荷對(duì)地球表面存在探測(cè)區(qū)域，過(guò)境預(yù)報(bào)即判斷衛(wèi)星探測(cè)區(qū)域與雷達(dá)覆蓋范圍之間的重疊關(guān)系。下面將分別進(jìn)行詳細(xì)闡述。

4.3.1 星下點(diǎn)過(guò)境預(yù)報(bào)

星下點(diǎn)的過(guò)境預(yù)報(bào)需要結(jié)合雷達(dá)的有效覆蓋范圍信息，依次判斷預(yù)報(bào)軌跡上衛(wèi)星位置點(diǎn)與雷達(dá)覆蓋范圍之間的關(guān)系。通過(guò)當(dāng)前點(diǎn)和上一點(diǎn)的判斷結(jié)果，可獲取衛(wèi)星弧段的過(guò)境信息。

在功能函數(shù)GetPassResult中，輸入?yún)?shù)包括預(yù)報(bào)起始和結(jié)束時(shí)間，預(yù)報(bào)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，雷達(dá)覆蓋范圍的邊界信息。輸出包括過(guò)境時(shí)間和位置。該函數(shù)首先調(diào)用軌道預(yù)報(bào)模塊，對(duì)指定衛(wèi)星進(jìn)行軌道預(yù)報(bào)。然后對(duì)每一個(gè)預(yù)報(bào)點(diǎn)進(jìn)行過(guò)境判斷，用一個(gè)bool量記錄該點(diǎn)是否位于雷達(dá)覆蓋范圍之內(nèi)，最后通過(guò)當(dāng)前預(yù)報(bào)點(diǎn)的位置結(jié)果與上一預(yù)報(bào)點(diǎn)的位置結(jié)果來(lái)判斷衛(wèi)星弧段的過(guò)境信息。其具體判斷準(zhǔn)則如下：

（1）當(dāng)前點(diǎn)判斷結(jié)果為真，上一點(diǎn)判斷結(jié)果為假，則當(dāng)前點(diǎn)為過(guò)境弧段起始點(diǎn)。

（2）當(dāng)前點(diǎn)判斷結(jié)果為真，上一點(diǎn)判斷結(jié)果為真，則當(dāng)前點(diǎn)為過(guò)境弧段中某一點(diǎn)。

（3）當(dāng)前點(diǎn)判斷結(jié)果為假，上一點(diǎn)判斷結(jié)果為真，則上一點(diǎn)為過(guò)境弧段結(jié)束點(diǎn)。

（4）當(dāng)前點(diǎn)和上一點(diǎn)判斷結(jié)果均為假，則該點(diǎn)處于境外。

4.3.2 帶載荷衛(wèi)星過(guò)境預(yù)報(bào)

帶載荷衛(wèi)星的過(guò)境預(yù)報(bào)中，利用函數(shù)DBXGuoJingCal實(shí)現(xiàn)帶載荷衛(wèi)星的過(guò)境預(yù)報(bào)功能。同時(shí)需要根據(jù)衛(wèi)星載荷的種類，分別進(jìn)行錐形載荷過(guò)境預(yù)報(bào)和矩形載荷過(guò)境預(yù)報(bào)。

針對(duì)錐形載荷和矩形載荷，其計(jì)算的邏輯基本一致。因此，以矩形載荷為例，功能函數(shù)RectRegionResult函數(shù)的輸入?yún)?shù)包括雷達(dá)覆蓋范圍區(qū)域信息，衛(wèi)星探測(cè)范圍參數(shù)，預(yù)報(bào)時(shí)間參數(shù)。其輸出為過(guò)境預(yù)報(bào)時(shí)間位置信息。在RectRegionResult函數(shù)中，判斷雷達(dá)覆蓋范圍與衛(wèi)星探測(cè)范圍是否存在重疊區(qū)域思路如下：先判斷多邊形是否相互包含，若不是，再利用點(diǎn)與多邊形關(guān)系，判斷兩個(gè)多邊形是否存在重疊。

4.4 軟件操作流程

空間目標(biāo)監(jiān)視軟件涉及多個(gè)模塊，模塊間存在數(shù)據(jù)交互。下面給出該軟件的使用操作流程圖，在軟件操作過(guò)程中，若出現(xiàn)操作步驟不當(dāng)，軟件應(yīng)當(dāng)給出相關(guān)誤操作提醒。操作流程如圖3所示。

5 結(jié)語(yǔ)

本文結(jié)合空間目標(biāo)監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)際需求，采取面向?qū)ο蟮能浖こ趟枷耄瑢?duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可滿足精度需求的空間目標(biāo)監(jiān)視軟件。主要工作成果如下：

（1）結(jié)合實(shí)際工程需求，通過(guò)面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)理論，以工程需求為導(dǎo)向，對(duì)空間目標(biāo)監(jiān)視軟件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。

（2）通過(guò)軟件需求分析，結(jié)合相關(guān)理論，設(shè)計(jì)出易用且滿足工程需求的軟件，完成軟件編碼實(shí)現(xiàn)的工作。同時(shí)結(jié)合用戶界面設(shè)計(jì)原則，為用戶設(shè)計(jì)易于操作的軟件界面。

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