劉偉杰 李博

摘 ?要： 高清視頻監(jiān)控畫面范圍廣同時產生巨大數據使得在網絡傳輸中造成時延，也存在音頻數據有限的問題。針對上述問題，文中設計一種基于B/S架構的實時高清音視頻監(jiān)控系統(tǒng)。USB攝像頭基于V4L2接口采集圖像，基于ALSA聲卡驅動采集音頻，結合H.265視頻編解碼技術和FAAC音頻編碼技術，以RTP協(xié)議打包封裝H.265視頻碼流和AAC音頻碼流經網絡同步傳輸到Web服務器，利用CGI，JavaScrict技術實現多種智能終端登錄瀏覽器顯示監(jiān)控畫面。經測試該監(jiān)控系統(tǒng)畫面清晰無抖動，音視頻吻合效果明顯滿足實驗要求。

關鍵詞： B/S架構; 高清視頻; 監(jiān)控系統(tǒng); 同步傳輸; 智能終端登錄; 監(jiān)控畫面顯示

中圖分類號： TN949.197?34 ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2019）12?0045?03

Abstract： The high?definition video monitoring images have wide application range， but can simultaneously generate huge amount of data， which may cause the problems of network transmission delay and limited audio data. Therefore， a real?time high?definition audio and video monitoring system based on the B/S architecture is designed in this paper. The USB camera is used to collect images by means of the V4L2 interface and audios by means of the ALSA sound card driver. In combination with the H.265 video encoding and decoding technology and FAAC audio encoding technology， the H.265 video code stream and AAC audio code stream are packaged and encapsulated by using the RTP protocol， and then simultaneously transmitted to the Web server via network. The CGI and JavaScript technology are used to realize various intelligent terminals′ login into browser for monitoring image display. The test results show that the monitoring system can generate clear images without any jitter， and has an obvious audio and video synchronization effect， which can meet the experimental requirements.

Keywords： B/S architecture; high?definition video; monitoring system; synchronous transmission; intelligent terminal login; monitoring image display

0 ?引 ?言

隨著社會的發(fā)展，人們安全性意識逐漸提高，安防監(jiān)控在國家安全、社會公共安全、交通安全、及個人安全等領域需求越來越廣泛，并且要求的安全質量標準也大大提高。早期的模擬監(jiān)控已經無法滿足大面積覆蓋重要安全領域的需求，并且不具備遠程監(jiān)控的功能;而網絡安防視頻監(jiān)控具備不受地域、時間限制，在允許授權的情況下可以隨時隨地按需監(jiān)控，實現快速反應，使用方式相當簡單快捷，已經成為監(jiān)控未來發(fā)展的主流趨勢。目前網絡監(jiān)控的高清以及超清畫質已經成為安防監(jiān)控重要的質量標準之一。

隨著流媒體技術的快速發(fā)展，視頻編碼已經由應用廣泛的H.264標準發(fā)展到最新的H.265標準。H.265標準采用多種視頻編解碼的新技術，能夠更好地支持高清視頻;同時H.265標準在網絡方面采用并行處理的應用方法，解決高清以及超清視頻對網絡帶寬高需求而造成高清視頻卡頓的問題，為高清視頻實時傳輸和瀏覽提供便捷。

軟件設備的提高需要硬件的支持，并且要求安防設備具有快速處理視頻信號的能力和操作簡單方便，應用領域普及范圍廣的特點。本文針對安防設備的功能需求采用嵌入式網絡監(jiān)控系統(tǒng)，以提高視頻監(jiān)控的質量，更好地滿足安防監(jiān)控的應用領域。

1 ?系統(tǒng)設計與實現

1.1 ?硬件系統(tǒng)設計

本文采用友善公司推出的Tiny?4412開發(fā)板。Tiny?4412開發(fā)板是三星公司生產的高性能微處理器，Cortex?A8內核，主頻1.4 GHz/1.6 GHz，滿足處理復雜算法的能力[1]。由系統(tǒng)外設接口豐富，具有1 GB的運行內存DDR3，8 GB的存儲NANDFLASH芯片，以及具有USB攝像機接口、支持高清LCD顯示器，同時在網絡方面支持百兆網卡接口，硬件系統(tǒng)外設滿足系統(tǒng)應用要求。硬件系統(tǒng)設計結構圖如圖1所示。

圖1 ?硬件系統(tǒng)設計結構圖

1.2 ?軟件系統(tǒng)設計

基于Linux?2.6.30為操作系統(tǒng)，移植ARM端X265和FAAC軟件，分別支持H.265視頻編解碼和AAC音頻編碼。應用程序部分采用多線程編程技術。

1.2.1 ?圖像采集編碼線程

V4L2[2]是Linux系統(tǒng)支持視頻設備的驅動框架，它為針對視頻設備的應用程序提供接口。

在Linux中，視頻設備是設備文件，驅動程序在/dev/video*目錄下，核心算法部分如下：

1） 打開攝像頭設備，調用函數fd=open（“/dev/video0”，O_RDWR）。

2） 設置視頻采集格式，調用函數ioctl（fd，VIDIOC_S_FMT，&fmt）設置視頻采集分辨率、顏色、采集模式等。

3） 申請幀緩沖空間，在用戶空間申請4個視頻幀緩沖采用隊列方式循環(huán)采集，并且采用mmap（）方式將內核空間映射到用戶空間，內存映射方式方便快捷，省去了大量內存復制，提高效率。

4） 設備采集圖像，調用函數ioctl（fd，VIDIOC_STREAMON，&mtd）緩存圖像，啟動視頻編碼線程編碼視頻數據ret=x265_encoder_encode（pHandle，&pNals，&iNal，pPic_in，NULL），壓縮采集視頻。

5） 關閉視頻設備close（fd），釋放內存。

1.2.2 ?音頻采集編碼線程

ALSA是在Linux系統(tǒng)進行音頻編程可供選擇的聲卡驅動體系結構，ALSA提供了支持多種聲卡設備，提供了開發(fā)函數庫（alsa?lib）以簡化應用程序開發(fā)?；贏LSA聲卡驅動音頻采集得到PCM數據量大，網絡傳輸需要將其轉化為AAC音頻格式，采用FAAC進行音頻編碼轉換，ALSA聲卡驅動在用戶空間使用（alsa?lib）。本模塊音頻采集編碼關鍵代碼如下：

1） 初始化PCM編碼參數設備句柄、硬件信息和PCM流配置。

2） 初始化采樣格式，設置采樣率。

3） 設置通道數量，完成硬件參數設置。

err=snd_pcm_hw_params（hangle， params）

4） PCM編碼轉換AAC格式音頻碼流緩存。

faacEncEncode（faacEncHandle hEncoder， ?int32_t * inputBuffer， unsigned int samplesInput， ?unsigned char *outputBuffer， unsigned int bufferSize）

//參數1是FAAC編碼器句柄，參數2是輸入PCM信息緩沖區(qū)，參數3是編碼后數據長度，參數4編碼后輸出信息緩沖區(qū)，參數5是實際緩沖區(qū)大小

5） 關閉PCM設備句柄和編碼器句柄。

1.2.3 ?音視頻同步網絡傳輸線程

基于音視頻監(jiān)控的實時性要求，網絡傳輸機制選實時傳輸協(xié)議RTP/RTCP。RTP協(xié)議負責傳輸具有實時特性的音視頻文件，是一個應用層程序，既可以工作在TCP協(xié)議上又可以工作在UDP協(xié)議上。UDP協(xié)議相對TCP協(xié)議，傳輸時延更短并且具有更小的網絡開銷，因此選擇RTP/UDP協(xié)議格式進行視頻碼流傳輸。RTCP協(xié)議是實時傳輸控制協(xié)議，用于實時監(jiān)控傳輸數據，RTCP中NTP（絕對時間戳）為SR（發(fā)送端發(fā)送的時間報告），還有協(xié)議中RTP Timestamp與NTP中的時間戳相對應，與RTP包的RTP時間戳具有相同的單位和隨機初始值，并且是單調增加的。音視頻碼流根據NTP（絕對時間戳）和RTP Timestamp（相對時間戳）映射到統(tǒng)一的時間軸上，在播放端便可實現音視頻同步。

音視頻同步網絡傳輸至關重要，如果在發(fā)送端造成音視頻不同步，那在播放端怎樣控制音視頻同步都不能達到很好的效果。同時考慮到視頻編碼的時間相比音頻編碼時間長，為此系統(tǒng)對圖像采集編碼線程和音頻采集編碼線程分別設置緩沖區(qū)，同時利用信號量機制在同一網絡傳輸線程音視頻碼流交替?zhèn)鬏?。為了保證在客戶端音視頻同步采用，在客戶端區(qū)設置接收緩沖區(qū)，據國外機構研究可知，高清視頻或者超高清視頻偏移必須控制在80 ms以內，在系統(tǒng)接收端對音視頻時間戳進行比對，音視頻碼流在80 ms以內則同步播放，以視頻軸為主，偏離80 ms則再次比對。音視頻同步控制框圖見圖2。

圖2 ?音視頻同步控制框圖

2 ?實驗結果與測試

Boa服務器為網上信息瀏覽提供服務，支持多端應用訪問。嵌入式Boa服務器提供公關網管接口（CGI），客戶端運行相應CGI程序，將數據上傳客戶端，方便信息交互。在嵌入式平臺開啟設備，運行系統(tǒng)應用程序，在互聯(lián)網瀏覽器上登錄嵌入式Boa服務器網址，可實現實時畫面播放，視頻畫面高清，音視頻同步效果良好，滿足實際應用需要。

3 ?結 ?語

本文設計一種基于B/S架構的實時高清音視監(jiān)控系統(tǒng)，采用開源的Linux系統(tǒng)為軟件操作平臺，重點闡述了視頻采集V4L2驅動、視頻編碼技術、音頻編碼RTP/RTCP流媒體網絡傳輸協(xié)議等多種技術，解決了高清網絡監(jiān)控傳輸帶寬的壓力和網絡延遲，對安防監(jiān)控起到借鑒作用，同時也可以應用到視頻直播的流媒體應用領域。

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