姚東東 王達(dá)

【摘要】目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平不斷提高，科技水平也在不斷進(jìn)步。國(guó)家對(duì)電氣工程及其自動(dòng)化也越來(lái)越重視，自動(dòng)化技術(shù)水平也不斷提高。機(jī)器人的設(shè)計(jì)上也深受電氣工程及其自動(dòng)化的影響，在平常生活中和技術(shù)生產(chǎn)等方面都被人類(lèi)熟知。文章結(jié)合電氣工程及其自動(dòng)化，探討分析了在機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用，描述了機(jī)器人的概況，為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，更加適應(yīng)人類(lèi)的需求提供借鑒。

【關(guān)鍵詞】電氣工程;自動(dòng)化;機(jī)器人設(shè)計(jì)

我國(guó)機(jī)器人設(shè)計(jì)行業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有較大差距，科技創(chuàng)新水平還需要進(jìn)一步提高，但是隨著改革開(kāi)放以來(lái)我國(guó)對(duì)科學(xué)技術(shù)和機(jī)器人行業(yè)的重視，機(jī)器人設(shè)計(jì)水平也不斷提高，存在廣闊的發(fā)展空間。很多高校也進(jìn)行了很多對(duì)于機(jī)器人的探討研究活動(dòng)，比如關(guān)于機(jī)器人的大賽等。本文主要結(jié)合電氣工程及其自動(dòng)化對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)進(jìn)行剖析探討。

一、機(jī)器人的有關(guān)說(shuō)明

機(jī)器人是科技和社會(huì)文明發(fā)展到成熟階段的標(biāo)志之一，機(jī)器人設(shè)計(jì)的研討是目前國(guó)家和社會(huì)需要格外重視的一個(gè)領(lǐng)域，促使機(jī)器人能更好的滿(mǎn)足人類(lèi)社會(huì)的需求，為人類(lèi)社會(huì)進(jìn)步做出貢獻(xiàn)，發(fā)揮價(jià)值。許多發(fā)達(dá)國(guó)家的科學(xué)技術(shù)水平超前，機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)也領(lǐng)先于我們國(guó)家，我國(guó)應(yīng)該在科技水平不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上，借鑒發(fā)達(dá)國(guó)家在機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)，使機(jī)器人的創(chuàng)造更加人性化和實(shí)用化。持續(xù)更新機(jī)器人內(nèi)部的裝備，使機(jī)器人能夠自己進(jìn)行各種操作，具有人性化的思維，現(xiàn)在的機(jī)器人不只是由簡(jiǎn)易的機(jī)械設(shè)備組裝起來(lái)，而是最大程度接近人類(lèi)思維而產(chǎn)生的科技產(chǎn)物。

二、電氣工程及其自動(dòng)化概述

電氣工程及其自動(dòng)化是一種工程類(lèi)技術(shù)，其中包括了許多種機(jī)電技術(shù)以及自動(dòng)化的相關(guān)功能。因此，比較容易通過(guò)工程當(dāng)中的信息軟件以及強(qiáng)力學(xué)，來(lái)進(jìn)行有效結(jié)合提升生產(chǎn)水平。電氣工程及其自動(dòng)化利用網(wǎng)絡(luò)信息相關(guān)技術(shù)，儀器實(shí)驗(yàn)相關(guān)技術(shù)，來(lái)幫助工作者實(shí)現(xiàn)工作目標(biāo)，促進(jìn)科學(xué)技術(shù)發(fā)展。電氣工程及其自動(dòng)化中包含不同等級(jí)和程度的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)室，來(lái)進(jìn)行專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，使工作者在具備專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上獲得更深一步的技術(shù)，比如綜合設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)軟件管理相關(guān)技術(shù)，提升工作者的綜合能力，更方便的解決實(shí)際運(yùn)用中的問(wèn)題。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)其實(shí)是一個(gè)綜合復(fù)雜的學(xué)科，涉及多種科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，比如電子，計(jì)算機(jī)，信息控制，互聯(lián)網(wǎng)等有關(guān)技術(shù)，電氣工程及其自動(dòng)化要通過(guò)強(qiáng)弱聯(lián)合的方式，讓學(xué)者和工作者實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的熟練掌握。電氣工程及其自動(dòng)化主要涉及的方面是電氣，以及計(jì)算機(jī)工程，因此工作者要充分學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)，和機(jī)電以及電力技術(shù)，提高解決問(wèn)題的能力。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)一方面廣泛應(yīng)用在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，另一方面也同時(shí)應(yīng)用于電力線(xiàn)路，信息數(shù)據(jù)，水利等領(lǐng)域，在對(duì)電氣工程及其自動(dòng)化進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究時(shí)，不要忘記其在其他領(lǐng)域的應(yīng)用。

三、電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用中的探究分析

在一般的實(shí)際情況下，機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行之前，要進(jìn)行復(fù)雜機(jī)器零部件的組裝和拼接工作，再進(jìn)行編排，電氣工程及其自動(dòng)化在整個(gè)過(guò)程中發(fā)揮著重要作用。電氣工程及其自動(dòng)化主要有以下幾個(gè)方面的運(yùn)用過(guò)程。

第一，在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)水平不斷發(fā)展的影響下，電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，機(jī)器人是由零部件組裝形成的，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的道路上是艱難并不容易的。在機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程中，進(jìn)行步行以及跳躍電機(jī)的組裝工作的時(shí)候，設(shè)計(jì)應(yīng)該利用日常生活中常見(jiàn)的鋁板鋁條等材料，因?yàn)檫@樣的銜接方便人工進(jìn)行指揮，為設(shè)計(jì)創(chuàng)造一個(gè)有利的環(huán)境。在機(jī)器人的設(shè)計(jì)工作中，電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)要重視編排工作，增強(qiáng)對(duì)計(jì)算機(jī)的指揮和控制，提高機(jī)電電力技術(shù)對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程的支持。從實(shí)際上增強(qiáng)對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程的有效管理，提高設(shè)計(jì)效率與設(shè)計(jì)質(zhì)量。

第二，首先要對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)的機(jī)械進(jìn)行零部件組裝和拼接，在組裝拼接工作完成之后，再對(duì)設(shè)計(jì)中投入的裝備開(kāi)展質(zhì)量檢測(cè)，確保質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。裝備的質(zhì)量檢測(cè)其實(shí)就是在機(jī)器人初具模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行指揮，并對(duì)其工作過(guò)程進(jìn)行信息數(shù)據(jù)的分析整理。把實(shí)際信息數(shù)據(jù)和實(shí)際預(yù)定信息數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果差別比較大，必須通過(guò)電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)展改進(jìn)工作，再重新設(shè)定信息：如果差別比較小，就說(shuō)明機(jī)器人設(shè)計(jì)的研究是有效的，能夠投入使用了。在機(jī)器人設(shè)計(jì)的研討探究的過(guò)程中，重要的是對(duì)各類(lèi)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)分析。全面規(guī)范的分析數(shù)據(jù)，然后通過(guò)電氣工程及其自動(dòng)化反饋信息，提高整體工作效率。

第三，在機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)機(jī)械零部件進(jìn)行組裝拼接工作完成之后，必須要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)的意思就是要對(duì)組裝完成的機(jī)器人利用驅(qū)動(dòng)裝備檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部構(gòu)件，結(jié)束驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人才能夠自動(dòng)進(jìn)行操作和工作，在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中，要通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)行設(shè)定信號(hào)裝備運(yùn)用，如果發(fā)出設(shè)定信號(hào)之后機(jī)器人能進(jìn)行自動(dòng)工作，就說(shuō)明進(jìn)行測(cè)試的機(jī)器人是達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)的。利用電氣工程及其自動(dòng)化進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中，主要利用的是計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，然后通過(guò)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人裝備的自動(dòng)工作。

第四，機(jī)器人在經(jīng)過(guò)裝置，拼接，驅(qū)動(dòng)之后，必須進(jìn)行自身的程序編排才能夠進(jìn)行最終的自動(dòng)動(dòng)作控制，由于大部分的機(jī)器人都是利用人工進(jìn)行指揮操作的，因此沒(méi)有實(shí)際發(fā)揮機(jī)器人的功能，工作效率得不到提高，針對(duì)這種情況應(yīng)該建立機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)就是利用中心監(jiān)控設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的掌握控制。因?yàn)橹行谋O(jiān)控設(shè)備是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，所以也是電氣工程及其自動(dòng)化在監(jiān)控工作中的體現(xiàn)。

綜合所述，現(xiàn)代化要求在機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程中要積極利用電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)，讓使機(jī)器人的研發(fā)工作更加順暢。在以后機(jī)器人的設(shè)計(jì)工作中，要積極利用多元化的技術(shù)，同時(shí)在實(shí)踐基礎(chǔ)上逐漸研究創(chuàng)新技術(shù)，發(fā)揮電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的實(shí)際應(yīng)用，加快人類(lèi)社會(huì)文明的發(fā)展歷程。