韋仲寧，林明，楊魏綺

(廣西艾盛創(chuàng)制科技有限公司，廣西柳州 545006)

0 引言

在汽車設(shè)計(jì)中，因麥弗遜懸架體積比較小，有利于緊湊的發(fā)動(dòng)機(jī)艙布置。其中，麥弗遜式懸架的主要結(jié)構(gòu)是由螺旋彈簧加上減振器以及A字下擺臂組成。麥弗遜懸架應(yīng)用廣泛，微型車、緊湊車、中級(jí)車以及SUV車型上都能見到麥弗遜懸架的身影。因而，未來汽車將采用整體模塊化的研發(fā)設(shè)計(jì)思路。

其中，底盤平臺(tái)的正向布置與模塊化架構(gòu)，將涉及到底盤基本參數(shù)的選擇與確定：底盤懸架總成、子系統(tǒng)甚至零部件的模塊化架構(gòu)策略，底盤系統(tǒng)硬點(diǎn)的正向布置，底盤運(yùn)動(dòng)校核等方面內(nèi)容。本文作者將以麥弗遜懸架的正向設(shè)計(jì)探討底盤平臺(tái)模塊化架構(gòu)及相關(guān)問題。

1 基準(zhǔn)的確定

1.1 坐標(biāo)確定

根據(jù)整車坐標(biāo)系定義及前輪距Df，分別得到左前輪中心點(diǎn)TL坐標(biāo)(0，-Df/2，0)、右前輪中心點(diǎn)TR坐標(biāo)(0，Df/2，0)。根據(jù)車輪(輪胎、輪輞)、車輪偏距ET、制動(dòng)盤厚度及驅(qū)動(dòng)半軸等，大致確定擺臂外球銷點(diǎn)G的YZ坐標(biāo)，見圖1。要求擺臂球銷到驅(qū)動(dòng)軸間隙s1在8 mm以上，制動(dòng)盤到擺臂間隙s2在12 mm以上(如有制動(dòng)防塵板，則制動(dòng)器與防塵板之間間隙要求大于6 mm，防塵板與擺臂間隙要求大于7 mm)。在空間允許范圍內(nèi)，盡可能地將擺臂球銷往外布置。

圖1 左擺臂外點(diǎn)間隙

1.2 主銷布置

1.2.1 主銷內(nèi)傾角

如圖2(a)所示，在過車輪中心點(diǎn)TL的YZ平面上，作線段TLB(長(zhǎng)度等于車輪靜半徑)，TLB與Z軸夾角為車輪外傾角(參考值-1°～1°)，點(diǎn)B即為車輪接地點(diǎn)，TLB為車輪中心平面與YZ平面交線。過點(diǎn)B作平行于Y軸線段BC，長(zhǎng)度為在地面上的主銷偏移距(參考值-18～+30 mm)，點(diǎn)C即為主銷與地面交點(diǎn)在YZ平面的投影點(diǎn)。連接CG，CG與Z軸夾角即為主銷內(nèi)傾角(11°～15°)。輪心處的主銷偏移距rw(參考值50～60 mm)，最大值不能超過75 mm。

1.2.2 主銷后傾角

如圖2(b)所示，在過車輪中心點(diǎn)TL的XZ平面上，做豎直向下線段BTL，BTL長(zhǎng)度等于車輪靜半徑。以B為起點(diǎn)作平行于X軸直線BC，即為在地面上的主銷后傾角偏距(參考值11～25 mm)，點(diǎn)A即為主銷與地面交點(diǎn)在XZ平面的投影點(diǎn)。連接ATL，ATL與Z軸的夾角即為主銷后傾角(參考值2°～6°)。主銷后傾角應(yīng)該考慮地面線的影響(輪心處的主銷后傾角偏距很小，甚至為0)，ADAMS里面卻沒有考慮地面線。

圖2 主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角

1.2.3 擺臂球銷點(diǎn)G、減振器硬點(diǎn)確定

過GC做過X軸的拉伸平面、過GA做過Y軸的拉伸平面，兩平面的交線L即為主銷軸線。此時(shí)可以在直線L上選擇擺臂外球銷點(diǎn)G的位置，從而確定點(diǎn)G的坐標(biāo)。減振器上點(diǎn)(Top_mount，簡(jiǎn)稱點(diǎn)T)就落在主銷軸軸線上，根據(jù)定義的輪心到減振器上點(diǎn)在Z軸方向距離，確定減振器上點(diǎn)位置(考慮空載時(shí)彈簧長(zhǎng)度、滿載時(shí)彈簧下座與輪胎間隙，該間隙要求在15 mm以上)。減振器在車輛的橫向平面(YZ面)是傾斜的(主銷內(nèi)傾)，這對(duì)側(cè)傾中心有影響，在減振器與輪胎的間隙要求15 mm以上時(shí)，將減振器盡量靠近車輪。減振器在車輛的縱向平面存在一定的傾角(主銷后傾角)，這個(gè)傾角對(duì)車輛縱傾中心有影響，可以限制轉(zhuǎn)向軸(傾角)在一定的位置上。在布置麥弗遜懸架時(shí)，在側(cè)視圖上要求減振器軸線、彈簧軸線與主銷軸線重合，主銷軸線盡可能靠近輪心點(diǎn)，如圖3所示。

圖3 減振器軸線、彈簧軸線與主銷軸線側(cè)視圖

根據(jù)減振器與輪心的位移傳動(dòng)比i、減振器儲(chǔ)油筒大小、減振器與輪胎間隙要求、驅(qū)動(dòng)半軸包絡(luò)，確定減振器下點(diǎn)位置。圖4所示為麥弗遜懸架減振器傳動(dòng)比簡(jiǎn)圖。

圖4 減振器杠桿比

i=L/(Wcosσ)

(1)

式中：σ為減振器軸線與主銷軸線夾角；W為減振器下安裝點(diǎn)到極心的距離；L為輪心在地面垂直投影到極心的距離。

對(duì)于減振器傳動(dòng)比i的取值范圍一般為0.85～0.98，精確值可以用ADAMS軟件計(jì)算仿真得到。

1.3 整車中心

1.3.1 側(cè)傾中心

根據(jù)側(cè)傾中心高度確定等效擺臂內(nèi)點(diǎn)D。側(cè)傾中心是指通過車輪中心的橫向垂直平面上的一點(diǎn)，在這點(diǎn)上給車身施加一個(gè)側(cè)向力，可以不產(chǎn)生側(cè)傾角運(yùn)動(dòng)。麥弗遜式懸架的側(cè)傾中心可通過圖解法獲得(見圖5)。在布置時(shí)，通過側(cè)傾中心高度反推出等效擺臂內(nèi)點(diǎn)，再根據(jù)縱傾中心確定擺臂前、后內(nèi)點(diǎn)位置。

圖5 麥弗遜懸架側(cè)傾中心的確定

麥弗遜懸架的側(cè)傾中心如圖5所示，利用作圖法得出：從懸架與車身的固定連接點(diǎn)T作減振器軸線TG的垂直線TP，并將等效擺臂線GD延長(zhǎng)，兩條直線的交點(diǎn)即為極心P。將點(diǎn)P與車輪接地點(diǎn)N連線，與左右中軸線的交點(diǎn)W，即為側(cè)傾中心。

在布置時(shí)，已知減振器上點(diǎn)T、擺臂外點(diǎn)G，由圖5可知擺臂前、后內(nèi)點(diǎn)連線上的擺臂等效內(nèi)點(diǎn)D落在直線GP上，則麥弗遜懸架側(cè)傾中心的高度hw為

(2)

等效擺臂的長(zhǎng)度受大梁、副車架等位置的限制。具體設(shè)計(jì)擺臂時(shí)，在滿足布置要求的前提下，應(yīng)盡可能加長(zhǎng)擺臂長(zhǎng)度。擺臂越長(zhǎng)，輪距Df變化越平緩，即車輪跳動(dòng)時(shí)輪距變化越小，越有利于提高輪胎壽命。同時(shí)主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角和主銷后傾角等的變化規(guī)律也都與輪距類似，前輪定位參數(shù)變化越小，將越有利于提高汽車的操縱穩(wěn)定性。

圖6為某車型前懸麥弗遜懸架實(shí)測(cè)參數(shù)輸入的計(jì)算結(jié)果。圖中的幾組曲線是擺臂長(zhǎng)度L取不同值的懸架運(yùn)動(dòng)特性。

圖6 麥弗遜懸架運(yùn)動(dòng)特性

1.3.2 縱傾中心

麥弗遜的縱傾中心可由點(diǎn)T作減振器軸線垂直線。該垂線與擺臂前、后內(nèi)點(diǎn)連線延長(zhǎng)線的交點(diǎn)O即為縱傾中心(見圖7)。

圖7 麥弗遜的縱傾中心

在給定縱傾中心O位置時(shí)，結(jié)合已知的減振器上點(diǎn)T、擺臂外點(diǎn)G、等效擺臂內(nèi)點(diǎn)D，可以通過圖8方式確定擺臂前、后內(nèi)點(diǎn)。

圖8 運(yùn)動(dòng)瞬心

麥弗遜懸架的擺臂前、后內(nèi)點(diǎn)連線與主銷后傾角的匹配，影響汽車的縱傾穩(wěn)定性。圖8中，點(diǎn)O′為汽車縱向平面內(nèi)懸架相對(duì)于車身跳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)瞬心。當(dāng)擺臂前、后內(nèi)點(diǎn)連線與地面形成的夾角-β′等于靜平衡位置的主銷后傾角γ時(shí)，擺臂前、后內(nèi)點(diǎn)連線正好與主銷軸線垂直，運(yùn)動(dòng)瞬心交于無窮遠(yuǎn)，主銷軸線在懸架跳動(dòng)時(shí)作平動(dòng)。因此，γ值保持不變。

當(dāng)β′與γ的匹配使運(yùn)動(dòng)瞬心O′交于前輪后方時(shí)[見圖8(a)]，在懸架壓縮行程中，γ有增大的趨勢(shì)。當(dāng)β′與γ的匹配使運(yùn)動(dòng)瞬心O′交于前輪前方時(shí)[見圖8(b)]，在懸架壓縮行程中，γ有減小的趨勢(shì)。

為了減小汽車制動(dòng)時(shí)的縱傾，一般希望在懸架壓縮行程主銷后傾角γ有增加的趨勢(shì)。因此，在設(shè)計(jì)麥弗遜懸架擺臂前、后內(nèi)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)選擇參數(shù)β′能使運(yùn)動(dòng)瞬心O′交于前輪后方，并略為高于輪心，起到較好的抗點(diǎn)頭作用，如果太高也不好，縱向舒適性會(huì)變差，沖擊感會(huì)放大。

2 轉(zhuǎn)向布置

2.1 轉(zhuǎn)向斷開點(diǎn)選定

麥弗遜懸架的轉(zhuǎn)向梯形為斷開式，它的優(yōu)點(diǎn)是與前輪懸架配合，能夠保證一側(cè)車輪上、下跳動(dòng)時(shí)，不會(huì)影響另一側(cè)車輪。

轉(zhuǎn)向拉桿外點(diǎn)可根據(jù)轉(zhuǎn)向拉桿外球銷與輪輞之間間隙確定(全轉(zhuǎn)向時(shí)拉桿球銷到輪輞、平衡塊等距離在10 mm以上)，通過麥弗遜懸架圖解法確定拉桿內(nèi)點(diǎn)位置，如圖9所示。

圖9 轉(zhuǎn)向斷開點(diǎn)的確定

具體方法如下：

(1)作減振器軸線TG的垂直線TP，延長(zhǎng)GD交TP于點(diǎn)P；

(2)過點(diǎn)G作GH平行于TP，連接TD并延長(zhǎng)交GH于點(diǎn)H；

(3)作直線PQ，使夾角∠QPH=∠TPS；

(4)連接SG并延長(zhǎng)交直線PQ于點(diǎn)K，連接KD并延長(zhǎng)交直線SP于點(diǎn)N，點(diǎn)N便是轉(zhuǎn)向橫拉桿內(nèi)點(diǎn)(斷開點(diǎn))的理想位置。

利用圖解法能確定轉(zhuǎn)向拉桿內(nèi)點(diǎn)橫向、高度(Y、Z)坐標(biāo)值。轉(zhuǎn)向拉桿內(nèi)點(diǎn)的縱向(X)坐標(biāo)，可通過轉(zhuǎn)向拉桿軸線與轉(zhuǎn)向器軸線，在全轉(zhuǎn)向時(shí)所形成的銳角不小于5°來確定(考慮間隙要求，運(yùn)動(dòng)件與轉(zhuǎn)向器間隙在15 mm以上)。轉(zhuǎn)向拉桿內(nèi)、外點(diǎn)的位置對(duì)阿克曼百分比的影響特別敏感，因此在布置轉(zhuǎn)向拉桿內(nèi)、外點(diǎn)時(shí)需要反復(fù)驗(yàn)證、校核。

2.2 轉(zhuǎn)彎校核

汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)理論上要求4個(gè)車輪的平面垂線都相交于一點(diǎn)M(見圖10)，這時(shí)在車身內(nèi)外側(cè)的前輪上出現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向角δi和δAa。若已知內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角δi，即可以算出外側(cè)車輪的理論值。

(3)

式中：L為軸距；J為兩主銷軸線延長(zhǎng)線與地面交點(diǎn)之間的距離，J=bv-2rs，計(jì)算J時(shí)，注意主銷偏移距rs有正負(fù)之分。

已知ΔδAa可通過公式算出理論轉(zhuǎn)彎直徑Ds，即外輪以最大的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎時(shí)經(jīng)過的圓弧直徑。在設(shè)計(jì)時(shí)汽車的轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)盡可能的小，使得轉(zhuǎn)彎及停車方便(轉(zhuǎn)彎直徑受軸長(zhǎng)短距影響)。

(4)

圖10 車輪內(nèi)、外轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系

以上公式計(jì)算出的結(jié)果均為理論值，實(shí)車計(jì)算的值都會(huì)比理論值大，因此有了阿克曼百分比Δδ

(5)

阿克曼百變比Δδ的范圍一般為55%～70%，如果阿克曼百分比過小，將會(huì)導(dǎo)致車輛低速回正很差。

2.3 齒條行程

在確定轉(zhuǎn)向拉桿內(nèi)、外點(diǎn)，已知最大內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角的情況下可以通過作圖方法(見圖11)得出齒條行程大小。

圖11 內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角確定齒條行程

假設(shè)左右車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向拉桿SN與OM長(zhǎng)度不變。齒條NM長(zhǎng)度不變，只能左右移動(dòng)。分別向右、向左全轉(zhuǎn)向得出齒條位置N1M1與N2M2。則2倍N1N2或2倍M1M2的距離就是齒條行程。在實(shí)車中由于轉(zhuǎn)向拉桿是空間傾斜且車輪是與主銷軸線旋轉(zhuǎn)，因此作圖法得到的齒條行程與實(shí)際存在一定誤差。在設(shè)計(jì)時(shí)可借用UG/Motion、ADAMS等軟件來確定齒條行程。

3 螺旋彈簧布置

對(duì)于麥弗遜懸架來說，減振器上支點(diǎn)作用力方向與減振器軸線不重合，從而形成對(duì)減振器活塞桿的側(cè)向彎曲載荷，引起減振器外筒與活塞桿導(dǎo)向套間的內(nèi)部摩擦。當(dāng)活塞改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)內(nèi)部摩擦力的方向也將改變，這將導(dǎo)致力的突變，并將沖擊傳遞到車身，從而影響了整車的平順性能。

為解決減振器受力問題，彈簧的布置方式尤為重要。彈簧布置形式可以采用彈簧軸線與減振器軸線偏移一定距離、傾斜彈簧軸線與減振器軸線形成一定夾角的方法，削減及消除減振器活塞桿與導(dǎo)向套的摩擦。即布置彈簧時(shí)軸線盡量趨向減振器上支點(diǎn)作用力方向，盡可能使螺旋彈簧完全承受力。

在麥弗遜懸架中，彈簧上點(diǎn)一般在減振器軸線上，彈簧上點(diǎn)到減振器上支撐點(diǎn)T的距離由減振器上安裝襯套及軸承大小等決定。確定彈簧上點(diǎn)后，根據(jù)給定空載時(shí)彈簧長(zhǎng)度及懸架受力情況來確定彈簧下點(diǎn)，空載時(shí)彈簧長(zhǎng)度一般為150～220 mm(空載彈簧長(zhǎng)度不是彈簧自由長(zhǎng)度)。

4 橫向穩(wěn)定桿布置

穩(wěn)定桿布置時(shí)要求穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)形式盡可能簡(jiǎn)單化，原因是不同結(jié)構(gòu)形式的穩(wěn)定桿在計(jì)算扭轉(zhuǎn)剛度時(shí)都是不一樣的，且結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，理論計(jì)算出的扭轉(zhuǎn)剛度與實(shí)際剛度相差越大。實(shí)車穩(wěn)定桿為避讓其他零件，通常做成比較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀。為簡(jiǎn)化計(jì)算，一般認(rèn)為橫向穩(wěn)定桿是等臂梯形，且假定在車身側(cè)傾時(shí)其力臂無變化。

麥弗遜懸架的穩(wěn)定桿拉桿位置，會(huì)影響輪跳的懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，一般用UG/Motion、ADAMS進(jìn)行拉桿運(yùn)動(dòng)包絡(luò)分析。穩(wěn)定桿具體的剛度計(jì)算用CAE進(jìn)行模擬更加準(zhǔn)確。

5 驅(qū)動(dòng)軸布置

驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)點(diǎn)主要由主減速器位置決定，驅(qū)動(dòng)軸外點(diǎn)到車輪中心點(diǎn)在輪心平面的軸線距離要求為50～60 mm，最大不能超過75 mm(與輪心處的主銷偏移距相關(guān))。在布置驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，要求驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)點(diǎn)在外點(diǎn)前，在俯視圖中驅(qū)動(dòng)軸與汽車橫向軸線夾角一般在1°～2°之間，且驅(qū)動(dòng)軸在空間上與整車橫向軸線夾角小于6°。驅(qū)動(dòng)軸工作角度過大主要影響：

(1)直接影響左右外球籠壽命(工作角度增加，球籠壽命減小)；

(2)導(dǎo)致內(nèi)球籠軸向力增大，振動(dòng)加大，NVH變差；

(3)夾角越大，三銷節(jié)軸向滑移量越大，三銷節(jié)磨損加劇，壽命降低、NVH越差。

6 布置校核

根據(jù)所得的硬點(diǎn)坐標(biāo)值建立UG運(yùn)動(dòng)仿真模型，運(yùn)用UG運(yùn)動(dòng)仿真模型可以檢驗(yàn)輪心在X、Y方向的位移變化量(即輪距變化量)，及外傾角、前束角變化量是否在合理范圍內(nèi)。若達(dá)不到要求，需重新調(diào)整硬點(diǎn)直至達(dá)到要求。通過建立ADMAS動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)一步驗(yàn)證動(dòng)力性能，直至性能達(dá)到要求。

表1為麥弗遜懸架布置校核情況。

表1 麥弗遜懸架布置校核

基于布置硬點(diǎn)繪制零件結(jié)構(gòu)，要求各零件間安裝連接及拆裝方便，并檢查懸架上下跳及上下跳全轉(zhuǎn)向時(shí)各部件間的間隙是否符合要求。若性能達(dá)到要求但間隙不符合，則可犧牲部分性能使間隙達(dá)到要求。

7 底盤模塊化應(yīng)用

底盤模塊化設(shè)計(jì)是在一定范圍內(nèi)對(duì)底盤相同功能、不同性能、不同規(guī)格的零部件進(jìn)行功能分析的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)出一系列功能模塊，通過功能模塊的選擇和組合構(gòu)成不同的底盤產(chǎn)品，以滿足市場(chǎng)的不同需求。文中以發(fā)動(dòng)機(jī)橫置布置的麥弗遜懸架為例，描述前懸系統(tǒng)模塊化布置架構(gòu)。

圖12為某乘用車平臺(tái)的前懸系統(tǒng)模塊，該平臺(tái)前懸系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，適用于轎車、MPV、SUV等幾款車型。該模塊可以容納1.0、1.2 L渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，1.2、1.5 L發(fā)動(dòng)機(jī)，并配備了4款普通變速器、2款手自一體變速器，適用4款不同型號(hào)車輪，以滿足不同車型的要求。

圖12 某乘用車前懸系統(tǒng)模塊

該模塊左右大梁之間用于容納幾款發(fā)動(dòng)機(jī)，因此共用的前大梁主體必須按照尺寸最大的動(dòng)力總成進(jìn)行布置，并充分考慮其他幾款動(dòng)力總成的空間需求。由于該模塊配備了不同型號(hào)車輪，在車輪轉(zhuǎn)角相同的情況下，轉(zhuǎn)向時(shí)車輪的運(yùn)動(dòng)空間需求不同，限制了大梁Y向間距，因此在Y向空間受限情況下，允許轉(zhuǎn)向器采用不同的齒條行程，得到不同的車輪轉(zhuǎn)角，滿足車輪的運(yùn)動(dòng)空間要求。

圖13為該麥弗遜懸架模塊架構(gòu)。

圖13 前懸麥弗遜懸架系統(tǒng)

其主要特點(diǎn)為：

(1)車輪安裝面相同，但采用了不同的車輪及車輪偏距ET(35～50 mm)，使得輪距也產(chǎn)生了變化，從而在一定程度上滿足不同車型車寬的要求。但由于車輪偏距限制，這種架構(gòu)方案的輪距變化范圍不大，同時(shí)由于車輪寬度變化也不大，因此車寬的變化也受到限制，但為了使得輪距得到更大的變化，可以在A-A處截?cái)嗬_，但需要注意由此引起的側(cè)傾中心的變化。

(2)該麥弗遜懸架模塊采用了相同的輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)，因此制動(dòng)器、車輪的安裝尺寸需要保持一致，同時(shí)值得注意的是車輪中心與輪轂軸承中心之間的偏置距與輪轂軸承壽命之間的關(guān)系。

(3)制動(dòng)器跟整車的制動(dòng)匹配相關(guān)，穩(wěn)定桿與整車的側(cè)傾控制相關(guān)，彈簧與整車姿態(tài)、車輛軸荷相關(guān)，橡膠襯套等均需要做出相應(yīng)的更改調(diào)整，但其安裝尺寸盡量保持一致。

(4)驅(qū)動(dòng)軸主要是由所配備的動(dòng)力總成所決定。

(5)由于不同車型駕駛員位置及坐姿不同，造成方向盤的位置不相同，該模塊通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸巧妙的布置設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向管柱共用，最大限度地實(shí)現(xiàn)了模塊化設(shè)計(jì)。

8 結(jié)論

文中對(duì)麥弗遜懸架平臺(tái)化進(jìn)行研究與分析，提出開發(fā)車型采用整體模塊化設(shè)計(jì)思路，并根據(jù)所搭建的不同底盤，滿足整車設(shè)計(jì)的各種參數(shù)。同時(shí)在早期評(píng)估底盤設(shè)計(jì)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并制定相對(duì)應(yīng)的解決方法?？s減了新車型的底盤開發(fā)周期，保證了資源。