豆玉龍
(中國鐵建高新裝備股份有限公司,云南 昆明 650093)
鎬窩回填車是一種應(yīng)用于有砟鐵路線的大型養(yǎng)路設(shè)備, 它的主要功能是回填搗固車作業(yè)后產(chǎn)生的鎬窩。 相較于人工回填鎬窩, 使用鎬窩回填車來回填鎬窩, 不僅作業(yè)效率高而且節(jié)省了大量的勞動力。 鎬窩回填車在設(shè)計過程中, 車架是整機(jī)的基礎(chǔ)件和承載件,車架不僅承受整機(jī)自重,縱向、橫向的作業(yè)力以及機(jī)車連掛時的牽引力,而且也是工作機(jī)構(gòu)、司機(jī)室、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)安裝的基礎(chǔ)。 因此,在車架設(shè)計過程中必須嚴(yán)格執(zhí)行鐵道車輛強(qiáng)度設(shè)計及試驗(yàn)鑒定規(guī)范。 本文通過使用HyperMesh[1]和ANSYS[2]軟件聯(lián)合仿真,對鎬窩回填車車架進(jìn)行垂向靜載車架剛度分析、 拉伸組合工況下車架應(yīng)力分析及壓縮組合工況下車架應(yīng)力分析, 模擬出不同工況下車架所產(chǎn)生的位移變化及應(yīng)力變化云圖,檢查分析結(jié)果是否滿足鐵道車輛強(qiáng)度設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。
將三維模型導(dǎo)入HyperMesh 中進(jìn)行前處理,對模型進(jìn)行簡化,針對不同的矩形管、板等設(shè)置不同的截面參數(shù),在建模過程中忽略一些小孔、小圓弧等細(xì)節(jié)。簡化后的幾何模型如圖1 所示。
圖1 Hyper Mesh 中處理后的模型
一個復(fù)雜模型的有限元計算,分析者往往把大部分的時間用在建立有限元模型,諸如調(diào)整網(wǎng)格形狀、大小等,HyperMesh 擁有強(qiáng)大的有限元網(wǎng)格劃分前處理功能,且能夠自動劃分出高質(zhì)量的有限元網(wǎng)格,大大縮短了整個有限元分析過程。 這也正是本文采用HyperMesh 這一軟件的主要原因。 車架有限元分析模型采用空間笛卡爾坐標(biāo)系,該坐標(biāo)系中,Y 軸指向車輛運(yùn)行前方,X 軸與線路方向相垂直,Z 軸垂直于軌道平面, 其正方向?yàn)樨Q直向上。 通過抽取中面, 處理模型中的自由邊使原本相連的片體連接起來,針對不同零部件,賦予不同材料屬性及厚度,車架構(gòu)件材料全部為Q420D,其技術(shù)參數(shù)為:彈性模量:2.06e5MPa;密度:7.83e-9t/mm3;泊松比:0.3。 本次車架計算,網(wǎng)格尺寸控制為20mm,通過shell181 殼單元建立有限元模型,共離散為210214 個節(jié)點(diǎn),形成shell181單元210389 個。 車架有限元網(wǎng)格模型如圖2 所示。
圖2 車架有限元模型
2.1.1 垂向靜載荷
垂向靜載荷包括自重、載重和整備重量。
2.1.2 垂向動載荷
考慮到車輛過軌時動載荷的作用,垂向動載荷下的應(yīng)力為垂向靜載荷下的應(yīng)力乘以動荷系數(shù)Kdy來得到。
垂向動載荷系數(shù)Kdy按式(1)計算:
式中:
fj-車輛在垂向靜載荷下的彈簧靜撓度,mm;
V-車輛的構(gòu)造速度;
b-系數(shù),取值為0.05;
d-系數(shù),貨車取值為1.65,客車取值為3.0;
a—系數(shù),簧上部分取值為1.50,簧下部分取值為3.50;
c—系數(shù),簧上部分取值為0.427,簧下部分取值為0.569;
計算得出,動載荷系數(shù)約為0.3。
2.1.3 側(cè)向力(包括離心慣性力和風(fēng)力)
按TB/T1335-1996《鐵道車輛強(qiáng)度設(shè)計及試驗(yàn)鑒定規(guī)范》6.3.3 規(guī)定,在計算或試驗(yàn)車體側(cè)梁、枕梁的強(qiáng)度時, 可不施加側(cè)向力而以加大垂向載荷來考慮側(cè)向力的影響。 垂向載荷增加數(shù)值:參照貨車取值為垂向靜載荷的10%,Kc =0.1。
2.1.4 斜對稱載荷和扭轉(zhuǎn)載荷
本車車體結(jié)構(gòu)為心盤支重式,故不考慮斜對稱載荷,但在第一工況中考慮40kN·m 的扭轉(zhuǎn)載荷。
表1 計算工況
鎬窩回填車為工程車輛,考慮工況依照TB/T1335的規(guī)定,總共計算3 個工況,如表1 所示。
車體剛度分析中,車體支承在旁承上,使底架處于水平狀態(tài), 施加均布或集中載荷。 按照TB/T 1335-1996《鐵道車輛強(qiáng)度設(shè)計及實(shí)驗(yàn)鑒定規(guī)范》中要求底架承載的敞、平車撓度要滿足公式(2):
式中f 為最大撓度值,L 為車架的心盤距。 鎬窩回填車車架心盤距為9100mm,根據(jù)公式(2)計算得出車架最大撓度值不應(yīng)超過10.11mm。
車體強(qiáng)度分析過程中,根據(jù)TB/T 1335-1996《鐵道車輛強(qiáng)度設(shè)計及實(shí)驗(yàn)鑒定規(guī)范》中規(guī)定,車架結(jié)構(gòu)在各工況下的強(qiáng)度通過結(jié)構(gòu)最大von_Mises 應(yīng)力評定,該應(yīng)力定義如式(3)所示:
式中:σeq——各節(jié)點(diǎn)處von_Mises 應(yīng)力;σi(i=1,2,3)——為各節(jié)點(diǎn)主應(yīng)力。 鎬窩回填車車架采用Q420D 零部件焊接而成,板厚小于等于16mm,其需用應(yīng)力值為263MPa;板厚大于16mm,小于等于40mm,其需用應(yīng)力值為250MPa。
在靜載工況下,車架中部垂向最大撓度為7.546mm,出現(xiàn)在車架中部偏右,車架右端的最大撓度為6.379mm,均小于10.11mm,車架剛度滿足設(shè)計要求。 車體的垂向位移分布圖如圖3、圖4 所示。
圖3 重力工況下車架整體垂向變形
圖4 重力工況下車架最大垂向變形
圖5 拉伸組合工況下車架的應(yīng)力分布
圖6 拉伸組合工況下車架上最大應(yīng)力點(diǎn)
圖7 拉伸組合工況下車架局部應(yīng)力集中點(diǎn)
圖8 拉伸組合工況下車架局部應(yīng)力集中點(diǎn)
拉伸組合工況下等效應(yīng)力分布如圖5-圖7 所示。 其中最大應(yīng)力點(diǎn)為圖5、圖6 所示的承載砟斗及分砟裝置的工字梁上平面,為211.628MPa,圖7、圖8 為車架上應(yīng)力集中值較大的位置,最大值為199.673MPa,應(yīng)力值均小于材料Q420D 的許用應(yīng)力,符合TB/T1335 的要求。
圖9 壓縮組合工況下車架的應(yīng)力分布
圖10 拉伸組合工況下車架的最大應(yīng)力點(diǎn)
圖11 拉伸組合工況下車架局部應(yīng)力集中點(diǎn)
圖12 拉伸組合工況下車架局部應(yīng)力集中點(diǎn)
壓縮組合工況下具體等效應(yīng)力分布如圖9-圖12 所示。 其中最大應(yīng)力點(diǎn)為圖9、圖10 所示的承載砟斗及分砟裝置的工字梁上平面,為208.95MPa,圖11、圖12 為車架其他部件應(yīng)力集中值較大的位置,最大值為191.22MPa,應(yīng)力值均小于材料Q420D 的許用應(yīng)力,符合TB/T1335 的要求。
本文通過HyperMesh 和ANSYS 聯(lián)合仿真,對車架剛度和強(qiáng)度進(jìn)行分析, 從位移及應(yīng)力云圖上可以看出此車架結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,局部應(yīng)力集中可通過焊接筋板來消除。 在鐵路工程車輛設(shè)計中, 通過HyperMesh 和ANSYS 聯(lián)合仿真分析車架靜強(qiáng)度不僅可以保證車架靜強(qiáng)度試驗(yàn)?zāi)軌蛞淮瓮ㄟ^,也大大節(jié)約了產(chǎn)品設(shè)計周期及企業(yè)研發(fā)成本。