王萍

1 背景概述

工業(yè)機器人是五年高職校自動化專業(yè)新開設(shè)的一門專業(yè)課，本課程集創(chuàng)新與實踐于一體，具有實用價值高、實踐性強、趣味性濃的特點，它是硬件與軟件的綜合體，既要求有較好的工業(yè)機器人理論與設(shè)計基礎(chǔ)，又要有一定的邏輯思維能力，學(xué)生們普遍感到難學(xué)，怕操作、不敢創(chuàng)新;教師感到難教，主要表現(xiàn)為課程內(nèi)容抽象、邏輯性強、應(yīng)用性廣，教的過程中極易陷入難教、難學(xué)的境地。我校目前的工業(yè)機器人教學(xué)主要是由理論授課和實驗操作兩部分組成。理論授課部分，教學(xué)模式為教師講授為主的說教式教學(xué)，理論課時約占60%，驗證性實驗約占40%。實驗為全體同學(xué)的集體化行為，目標(biāo)是共同實現(xiàn)程序庫已有的模塊功能，學(xué)生技能結(jié)果的評價方式單一且依實驗驗證結(jié)果定分。

在教學(xué)模式上仍然是對學(xué)生進(jìn)行傳統(tǒng)性的課堂教學(xué)，以教師講授為主，“一只粉筆和一塊黑板”充斥著整個課堂。在授課內(nèi)容上是以工業(yè)機器人教材的章節(jié)內(nèi)容為主線，指令多、內(nèi)容抽象，各部分知識銜接緊密，對于學(xué)生來說難以適應(yīng)，感覺入門較難。實驗操作部分，在機器人實驗室進(jìn)行，實驗內(nèi)容多為驗證性實驗，以調(diào)試程序為主，實際上是對理論教學(xué)的補充，不利于學(xué)生的創(chuàng)新性、分析性發(fā)展， 并對調(diào)動學(xué)生的積極性、主動性、開發(fā)學(xué)生解決實際問題的能力及潛力方面有較大的制約作用。所以，培養(yǎng)出來的學(xué)生在進(jìn)行綜合題目設(shè)計時，往往是不知所措，既不知如何系統(tǒng)設(shè)計，也不知道如何編寫程序，更是滿足不了實際項目課題的需要。

2 核心概念

高職：是高等職業(yè)教育的簡稱，以培養(yǎng)應(yīng)用技術(shù)能力為主線，涉及學(xué)生的知識、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)培養(yǎng)，具有基礎(chǔ)理論知識適度、技術(shù)應(yīng)用能力強、知識面寬、素質(zhì)高等特點。

工業(yè)機器人：是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。它是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制驅(qū)動來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人的指揮，也可以按照預(yù)先編寫的程序按計劃運行。

教學(xué)模式：指在一定的教育思想、教學(xué)理論、學(xué)習(xí)理論的指導(dǎo)下，在一定環(huán)境下展開教學(xué)活動進(jìn)程的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)形式，是開展教學(xué)活動的一套方法論體系，是基于一定教學(xué)理論而建立起來的較穩(wěn)定的教學(xué)活動的框架和程序。它是教學(xué)理論的具體化，同時又直接面向和指導(dǎo)教學(xué)實踐，它是教學(xué)理論與教學(xué)實踐之間的橋梁。

3 創(chuàng)新教學(xué)模式

創(chuàng)新教學(xué)模式，我采用的是導(dǎo)練式創(chuàng)新教學(xué)，它指的是在現(xiàn)代教育理論指導(dǎo)下，教師充分利用課堂教學(xué)時間，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行知識、技能的訓(xùn)練，并使之轉(zhuǎn)化為能力的一種課堂教學(xué)實踐活動。在進(jìn)行教學(xué)前期，需要將書本的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行整合與優(yōu)化，以項目化、作品化為主線，讓學(xué)生們借助信息化進(jìn)行每一個項目的信息化查閱資料、分組討論、硬件電路設(shè)計、模擬仿真、程序編寫、機器人運行、小組分享、老師評價。以實現(xiàn)學(xué)生為主體、老師起輔導(dǎo)的教學(xué)模式，以完成一件作品、一件有意義的創(chuàng)新活動為宗旨。

其中“導(dǎo)”與“練”是并列關(guān)系，“導(dǎo)”是“導(dǎo)學(xué)”，是教師用恰當(dāng)語言或借助現(xiàn)代教育媒體引導(dǎo)、誘導(dǎo)和疏導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)知識、學(xué)會技能、開發(fā)思維。“導(dǎo)”包括導(dǎo)趣（激發(fā)動機，引起興趣）、導(dǎo)向（揭示目標(biāo)，引導(dǎo)方向）、導(dǎo)疑（激起疑問，引發(fā)思維）、導(dǎo)法（指導(dǎo)方法，授以技能）、導(dǎo)饋（引導(dǎo)反饋及時矯正）?！熬殹?，是指學(xué)生在教師指導(dǎo)下所進(jìn)行的積極、主動、有效的操作活動。“練”包括練習(xí)作業(yè)、實驗操作、檢查評估和訓(xùn)練思維等，即讓學(xué)生在課堂上養(yǎng)成動腦、動口、動手、動眼的良好習(xí)慣，使其對所學(xué)知識加深理解深化鞏固，并能得到運用和發(fā)展，使知識、技能轉(zhuǎn)化為能力;同時也可使信息及時反饋，及時補救，從而提高課堂教學(xué)效益。它的模式框架為三主，四導(dǎo)，二解放。三主是其指導(dǎo)思想，一是以學(xué)生為主體，二是以發(fā)展為主旨，三是以創(chuàng)新為主線。四導(dǎo)是教學(xué)過程中師生活動方式、方法及相互關(guān)系作用的優(yōu)化組合的具體表現(xiàn)，一是引導(dǎo)學(xué)生“樂學(xué)”，二是引導(dǎo)學(xué)生“活學(xué)”，三是引導(dǎo)學(xué)生“會學(xué)”，四是引導(dǎo)學(xué)生“善學(xué)”。二解放，一是解放學(xué)生的大腦，二是解放學(xué)生的雙手。最終實現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容實施過程的創(chuàng)新、教學(xué)評價與反思的創(chuàng)新、課題實踐前后學(xué)生的創(chuàng)新能力及實踐能力的提高研究。

4 結(jié)束語

通過本文的研究，希望能及時解決現(xiàn)存的工業(yè)機器人教學(xué)中出現(xiàn)的諸多問題，充分調(diào)動學(xué)生對工業(yè)機器人的學(xué)習(xí)積極性與探索性，使理論與實踐更好的銜接，即實踐-理論-再實踐，從而打破傳統(tǒng)的學(xué)科體系和教學(xué)模式，按需對教學(xué)資源進(jìn)行全新的整合，以體現(xiàn)”能力本位“的培養(yǎng)目標(biāo)特點，進(jìn)而逐步實現(xiàn)三個轉(zhuǎn)變，即從以教師為中心如何“教給”學(xué)生，向以學(xué)生為中心及如何“教會”學(xué)生轉(zhuǎn)變;從以教材為中心向以教學(xué)大綱和培養(yǎng)目標(biāo)為中心轉(zhuǎn)變;從以課堂為中心向以實驗室為中心轉(zhuǎn)變，它將學(xué)生學(xué)習(xí)的起點落在操作的感性認(rèn)識中，由師生雙方共同在實驗室進(jìn)行邊教、邊學(xué)、邊做，最終完成教學(xué)目標(biāo)。并用全新的創(chuàng)新教學(xué)完成學(xué)生的探知、創(chuàng)新、創(chuàng)造的人才培養(yǎng)。摒棄現(xiàn)有的傳統(tǒng)教學(xué)，全面應(yīng)用創(chuàng)新教學(xué)模式，解放學(xué)生的雙手，全面發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)新能力，真正的做到“手隨心動”，在探索與實踐中愉快的完成教學(xué)內(nèi)容，并將所學(xué)內(nèi)容應(yīng)用到每年的“機器人創(chuàng)新大賽”中，力爭取得佳績。

（作者單位：江蘇省連云港中等專業(yè)學(xué)校）